主井定重装卸载控制系统概述潘亚菲.docx
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主井定重装卸载控制系统概述潘亚菲
目录
绪论…………………………………………………………………3
第一章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述………4
1.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述……………………4
1.2主井装卸载控制系统的发展…………………………………4
第二KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术标……5
2.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术指标………5
2.2KDZZ-Ⅱ型主井定重的主要功能……………………………5
2.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的防爆形式…………………………5
第三章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成与工作原理…6
3.1KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成………………………6
3.2KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器………………7
3.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器…………8
3.4CZ-140型液压称重装置……………………………………9
第四章带式输送机……………………………………………11
4.1TD75型带式输送机结构………………………………………12
4.2TD75常用皮带运输机规格……………………………………13
第五章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统………………13
5.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台…………13
5.2KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器…………13
5.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤……………16
第六章CZ--140型液压称重装置………………………………17
6.1CZ--140型液压称重装置系统布置图………………………17
6.2CZ--140型液压称重装置系统安装…………………………17
6.3CZ--140型液压称重装置使用维护……………………………18
第七章PLC的选型…………………………………………………19
7.1PLC的基本概念…………………………………………………19
7.2PLC的基本结构…………………………………………………20
7.3PLC的工作原理…………………………………………………21
7.4PLC系统的其他设备……………………………………………22
7.5PLC的通信联网…………………………………………………22
7.6PLC软件系统及常用编程语言…………………………………23
7.7控制系统设计的基本原则……………………………………23
7.8S7—300的基本性能……………………………………………23
7.9S7—300的基本组成……………………………………………24
7.10S7—300的通讯………………………………………………25
7.11S7—300的基本结构…………………………………………25
第八章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统使用注意事项……26
8.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载使用注意事项…………………26
第九章系统改造设计……………………………………………26
9.1安装KXJZ0.2/127矿用带式输送机保护箱配保护装置……………………………………………26
9.2操作台设置双开关………………………………………………28
9.3老系统手动操作改为PLC全自动系统操作………………28
绪论
我国煤炭的95%是以井下开采方式开采,需要通过提升到地面实现其实用价值。
作为生产的基本环节,提升系统的安全经济运行,直接关系到矿井的生产能力和技术经济指标,所以提升的装卸载部分的安全经济运行就尤其重要。
目前基与计量仓式箕斗装载设备(我国标准装载设备)的装卸载控制系统多为继电控制系统,其体积大,安全性能差,不易监测,生产效率低,故障高,维护困难,大部分是人工操作,体力劳动强度大,所有这些因素已经影响了煤矿的,安全生产和高效生产。
高产、优质、安全、节能、省力,减少岗位人员,最终达到降低成本,提高劳动生产率以获取最大利润是今后煤炭企业在竞争中生存的基础,煤矿要发展、要生存,必须走安全、高产、高效、实现矿井自动化之路,通过自动化建设实现减员增效、降低成本,提高劳动生产率,而井下排水自动控制系统是煤矿自动化的一个重要组成部分。
而KDZZ-Ⅱ型主井装载系统自动化改造属于技术改造,它能够更好的保证主井出煤系统的安全高效作业。
第一章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述
1.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统概述
随着煤炭需求的增长,原主井提升运输系统已成为各煤矿产量提高的瓶颈,且制约程度越来越明显。
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统是中国矿业大学专为煤矿安全提升运输而使用可编程控制器研制的专用设备,该称重装置采用液压传递原理来确定装载重量,依靠一项专利技术解决了密封泄漏难题,保证称重准确可靠,具有稳定性好,能够满足现场各种条件和工况要求等优点,是应用了传感器技术、微电子技术、可编程控制器技术等高科技的先进计量仪器。
定重装载控制系统是使用可编程控制器开发的,是利用CZ-140型液压称重装置进行称重计量。
根据事先设定的定重值,当定量斗装煤量达到设定重量后,自动输出控制信号,控制给煤机、皮带机和分煤器的运行状态,等待箕斗到位,提升箕斗到位后自动控制定量斗上的扇形门和发出允许提升机运行的信号,具有安全闭锁,防止同一箕斗重复装载等功能,避免发生因超载而出现的提升事故。
同时,井底设备运行状态、信号状态、联络信号状态和定量斗装煤重量同步在提升机房显示,从而保证提升箕斗不超载也不欠载,提高提升机的运行安全与生产效率。
煤矿安全规程2005年版,第三百八十二条“提升装置的最大载重量和最大载重差,应在井口公布,严禁超载和超载重差运行”,即要求严禁提升箕斗重载下放。
特别是提升箕斗卸载量的监测,现有利用拉力传感器对箕斗进行称重,称重装置安装在箕斗上,通过无线发射装置发射箕斗重量,可靠性较差,不能长期有效的工作。
到目前为止,没有成熟能够实际应用的计量与监测手段,国内现有的主井卸载控制子系统,需要人工监视卸煤及转发信号,部分煤矿取消人工转发信号,没有从根本上采取卸载量的监测,造成提升箕斗滞煤下放安全事故的发生。
1.2主井装卸载控制系统的发展
随着煤矿自动化技术水平与监测手段的不断完善和发展,主井装卸载控制子系统的计量与监控问题亟待解决,它是整个提升系统实现无人值守的关键技术。
该问题的解决也将会使主井定重装卸载控制系统实现真正意义上的提升运输系统的自动化。
本系统预留核子称重的方法对卸载煤量的计量接口,卸载煤量核子称重的方法已通过鉴定。
第二章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术指标
2.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统主要技术指标
(1)测量范围:
0-490KN
(2)精度等级:
0.2级
(3)供电电源:
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器220V/AC
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台127V/AC
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器127V/AC
(4)输入触点:
无源触点。
(5)输出触点:
0.6A/127V/AC(电铃)继电器1A/24V/DC
5A/127V/AC(给煤机和皮带机开关、电磁阀)继电器5A/24V/DC
(6)CZ-140型箕斗定重称重装置
称重装置型号:
CZ-140压力变送器:
VEGABAR17
最大工作油压:
25(MPa)工作油压:
0~25(MPa)
最小充液高度:
H2=62(mm)电源电压:
DC24V
最大充液高度:
H3=82(mm)输出:
4~20mA
油缸直径:
D=140(mm)防爆标志:
ExiaⅡCT5
(7)使用环境:
传感器部分为温度:
-20℃——+60℃,湿度90%。
仪表部分为温度:
-5℃——+40℃,湿度90%。
2.2KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的主要功能
(1)定重重量可以人工设定(0—99.99吨)。
(2)自动闭锁控制运行、自动故障检测及自动报警。
(3)自动发出开车信号。
(4)防止提升箕斗二次装载。
(5)累计提升次数,累计提升重量。
(6)具有远程数据传输功能,可远程传输到计算机。
2.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装置的防爆形式
(1)KXJW-127/30-64矿用隔爆兼本安型微机控制箱
防爆标志为dibI防爆合格证号为1042044,安全标志证号为20043461
(2)MCDX-Ⅱ型隔爆兼本安电源
防爆标志为ExdibI,防爆合格证号为2054168U,安全标志证号为200510096
第三章KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成与工作原理
3.1KDZZ-Ⅱ型定重装卸载控制系统构成
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的组成由KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器、KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台、KDZZ-Ⅱ型主井定重装载控制系统装载控制器、CZ-140型液压称重装置和执行机构五部分构成,KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的构成及控制信号如下图(3—1)所示。
(井上部分)RS-485
(井下部分)RS-485
0-10mA
4-20mA无源触点4-20mA
图(3—1)
3.2KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统监控器由显示面板、专用继电器和工控计算机三部分组成。
显示面板用来显示各种状态指示,后面板上有专用继电器和信号接线端子。
工控计算机监控器主要用来显示井底装载设备的运行状态、信号状态、定量斗装煤重量以及参数设置,并且完成数据的远程传输。
①显示面板与专用继电器完成输入绞车信号及其状态,实现声光指示的功能。
②串行通讯485接口负责完成数据的远程传输。
③工控计算机实现整个系统的监控功能,如下图所示。
图(3—2)
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台由FX2N-48MT、FX0N-16ET、FX2N-2AD、FX2N-485-BD、煤位继电器板和专用继电器组成,其电气元件分布如下图所示。
图(3—3)
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台是用来转发提升机提升信号,具有自动和手动两种工作方式。
操作台上有五个按钮,分别是定铃按钮、左提煤按钮、右提煤按钮、联络信号和备用信号按钮组成,并且有对应的指示灯和相应的电铃声与之对应,并且预留了卸载煤量的计量接口。
3.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器由矿用隔爆兼本安微机控制箱、本安操作台和隔爆兼本安电源组成,其中矿用隔爆兼本安微机控制箱由FX2N-64MT、FX0N-16ET、FX2N-2AD、FX2N-485-BD、煤位继电器板和专用继电器组成,其电气元件分布如下图所示。
图(3—4)
①KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器完成液压称重装置输出的4-20mA电流信号通过FX2N-2AD转换为重量信号,通过本安操作台显示下井口装载设备的运行信号、状态信号、定量斗装煤重量以及设备控制的输入信号,并且完成数据的远程传输。
②KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统本安操作台主要用来显示井底装载设备的运行状态、信号状态、定量斗装煤重量以及设备、信号控制按钮。
③隔爆兼本安电源用来为本安操作台、液压称重装置、检测开关、专用继电器板和煤位继电器提供+5V、+24V本安电源。
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器设置为三种工作状态:
自动、停止、手动,自动工作状态为主井定重装卸载控制系统全自动闭锁控制运行,不需要人工干预运行过程,停止状态为主井定重装卸载控制系统的PLC停止运行,手动状态为主井定重装卸载控制系统手动控制运行,需要人工操作各个设备按钮,控制相应的设备的运行。
生产期间最好不要使用手动工作状态,检修期间使用手动工作状态,用来检查各个设备的状况。
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统执行机构部件是由矿方购置的,各个执行机构的有关参数及操作规程与使用方法,可查阅购置设备资料。
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装控制器载的工作原理,主井井底煤仓下安装两台给煤机,通过一台皮带机给左右两个定量斗里装煤,安装在左右两个定量斗下面的液压称重装置进行称重计量,当达到设定值,主井定重装卸载控制系统控制器发一定量斗装满信号,主井定重装谢载控制系统控制器发出关闭给煤机,并且检测提升箕斗到位信号是否到位?
若提升箕斗没到位,等待提升箕斗到位;若提升箕斗到位,主井定重装卸载控制系统控制器发出打开气缸控制定量斗闸门向提升箕斗进行装煤,延时一段时间,当定量斗为卸空时,关闭气缸控制定量斗闸门,并且发出计量重新开始信号,向给煤机发出给煤信号,并向上井口卸载控制室发出允许提升信号,上井口卸载控制室卸载信号台手动或自动向提升机转发允许提升信号。
两台给煤机及两个提升箕斗交替重复以上控制过程,从而实现主井定重装载控制系统的闭锁运行。
3.4CZ-140型液压称重装置
CZ-140型液压称重装置采用主受力元件与称重传感器相分离的结构,其基本工作原理是:
主受力元件以液压能的形式将定量斗的装载量传递给称重传感器,称重传感器再把压力信号以电信号方式输出,将传感器信号接到装载测控设备上,就能实现定量装载控制。
由于称重传感器不承受定量斗的直接载荷,保证了称重传感器的测量精度与工作可靠性,避免了压磁传感器在实际使用中存在的诸多问题,具有结构简单、安装使用方便等优点,很好地满足了现场的实际要求。
CZ-140型液压称重装置主受力元件采用新型高压密封液压装置,具有较好受力结构和密封性能,可承受0~50吨的压力,其高压动态工作寿命是普通密封的5~10倍,且摩擦阻力小,是普通橡胶密封的1/2~1/4,很好地满足了对定量斗的承力要求和井下装载峒室的环境要求。
CZ-140型液压称重装置称重装置承重载荷W与压力值读数P的对应关系:
P
(Mpa)
0
5
10
15
20
25
W
(t)
0
10.048
20.096
30.14
40.19
50.24
i
(mA)
4.02
7.19
10.38
13.59
16.79
20.02
称重装置外形尺图,如图(3—5)
图(3—5)称重装置外形尺寸
图中:
1—充液孔2—放气螺栓;
H1—称重装置无油最低位52mm;
H2—称重装置充液最低位62mm;
H3—称重装置充液最高位82mm。
第四章带式输送机
在这里我们讲的是TD75型带式输送机。
这是一般用途的带式输送机,用于化工、冶气、煤炭、水电、建材等部门,输送堆积容重0.5-2.5吨/立方米的各种块状,粒状等散状物料,也可用来输送成件物品。
4.1TD75型带式输送机结构
TD75型带式输送机结构如下:
1.输送带:
煤矿通常用橡胶输送带,其径向扯断强力为56公斤/厘米层,根据带宽不同有不同层数。
800毫米及1000毫米带宽的分别为4-6层及5-8层。
其上、下胶层厚度为3.0及1.5毫米。
接头试推荐硫化接头井上皮带也可以冷胶胶接。
2.驱动装置:
通常由电动机、减速机,柱销联轴器或十字滑块联轴器及护罩等。
由于十几年来技术进步,电动机和减速机等国家标准做了相应修改,故该设计制造时均采用现行国家标准。
驱动装置部分包括采用电动滚筒驱动,但受功率限制。
3.传动滚筒:
钢板焊接结构,有光面和包胶(铸胶)两种,其直径选择一般遵循直径:
帆布层数3125。
4.改向滚筒:
钢板焊接结构,直径一般比传动滚筒小一个档次。
可作180°,90°及45°改向。
5.托辊:
托棍可用普通型和改善密封型。
本公司开发的托辊密封型式具有防尘、防水、寿命长、阻力系数少等优点,在使用中效果非常好。
800毫米带宽采用89托辊;1000毫米带宽采用108托棍;以上托辊分槽型与平型两种,下托辊采用平行,煤矿上除手选皮带机采用平皮带以外,一般采用槽型上托辊.受斜点配用缓冲托辊。
6.机架:
该型皮带机机架一般用于输迸容重小于1.6吨/立方米的物料.一般分为头架、尾架、中间架及支腿等均有标准图纸供制造。
7.拉紧装置:
分螺旋式、车式和垂直式三种张紧形式:
一般小于80米皮带机,功率小,采用螺旋张紧方式,张紧行程按机长1%配置,一般有500和800毫米两种。
4.2TD75常用皮带运输机规格
1.装轮配合带式输送机:
B=1000,Q=370t/h,L=31M,配用11KW油浸式电动滚筒式及1.5KW行走电机,减速机,5层普通橡胶带。
2.选矸搂手选皮带机:
B=1000带宽,Q=40t/h,L=9m,y112-4,4K电机,NGW92-2型减速机。
3.带式拼式机:
B=1000,Q-440t/h,L=81.12m,X=11.5°
电机37KW,Y225S-4,减速机ZQ100。
4.带式输送机:
B=1000,Q-450t/h,L=122.23m,X=17.5°
电机55KW,Y250S-4,减速机ZQ100。
5.带式输送机:
B=650,Q-10t/h,L=26.17m,X=5.5°
油浸电动滚筒YTD30-160-6550,N=3.0KW。
第五章KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统
5.1KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统卸载信号台是用来转发提升机提升信号,有两种工作状态:
自动转发信号和人工转发信号。
操作台上有五个按钮,分别是定铃按钮、左提煤按钮、右提煤按钮、联络按钮和备用信号按钮组成,并且有对应的指示灯和相应的电铃声与之对应。
一个长铃声为定铃信号,表示提升机停车;两个短铃声为提煤信号,表示提升机主钩进行提煤;三个短铃声为提煤信号,表示提升机副钩进行提煤;四个短铃声为提人信号(检修期间使用),表示提升机主钩进行提人;五个短铃声为提人信号(检修期间使用),表示提升机副钩进行提人。
5.2KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统装载控制器
①KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制箱与设备接线端子
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制箱与本安操作台通过七根连络电缆连接,外部设备、检测信号、电源直接接入KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制箱,接线箱内有6*20个接线端子,具体排列见KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统井下防爆箱接线图。
②KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台按钮、指示灯排列及其功能说明
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台有十七只按钮、三个转换开关、五十九只指示灯和两组数码管,具体分布见KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的本安操作台面板图,其功能如以下所述:
A.转换开关
工作状态转换开关有三种工作状态:
自动状态、停止状态和手动状态:
自动工作状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统全自动闭锁控制运行,不需要人工干预运行过程,各个设备控制按钮、信号按钮(定铃信号除外)均无效,正常生产时,必须在自动工作状态下运行。
停止状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统的控制部分处于停止运行状态。
手动状态为KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统手动控制运行,需要人工操作各个设备按钮、信号按钮,设备控制按钮、信号按钮均有效,控制相应的设备的运行或停止,以及发出提升机开车或停车信号,生产期间最好不要使用手动工作状态,检修期间使用手动工作状态,用来检查各个设备的状况。
设备选择开关有两个,其中一个选择1#给煤机或2#给煤机,一个选择主电磁阀或副电磁阀。
B.各个按钮的功能如下:
皮带机按钮此按钮在手动状态下有效,绿色按钮为起动皮带机的运行,红色按钮为关闭皮带机的运行,此操作主要在手动操作或检修时使用。
翻板按钮此按钮在手动状态下有效,左翻板按钮为将分煤器转向左定量斗,向左定量斗装煤;右翻板按钮为将分煤器转向右定量斗,向右定量斗装煤,此操作主要在手动操作或检修时使用。
给煤机按钮此按钮在手动状态下有效,绿色按钮为起动给煤机的运行,红色按钮为关闭给煤机的运行。
1#、2#给煤机按钮功能相同,此操作主要在手动操作或检修时使用。
扇形门按钮此按钮在手动状态下有效,绿色按钮为打开定量斗扇形门,红色按钮为关闭定量斗扇形门。
左右两面的定量斗扇形门按钮功能相同,此操作主要在手动操作或检修时使用。
打铃按钮此按钮在手动状态下有效,左打铃按钮发出允许提升机提升左箕斗的信号(两声),右打铃按钮发出允许提升机提升右箕斗的信号(三声)。
定铃按钮按此按钮后,将发出一个使提升机立即停止运行的信号。
复位按钮按此按钮后,将对系统进行复位操作。
C.各个指示灯的功能如下:
电源指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统供电后,电源指示灯工作。
运行指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统为自动工作状态或手动工作状态时,运行指示灯工作。
检修指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统进入检修状态时,检修指示灯工作,此时系统处于停止运行状态。
报警指示灯当KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统出现故障时,报警指示灯点亮并发出报警声响,其它状态报警指示灯不工作。
定铃指示灯按定铃按钮后,定铃指示灯工作。
左打铃指示灯控制系统发出允许提升机提升左箕斗的信号(两声),指示灯工作。
右打铃指示灯控制系统发出允许提升机提升右箕斗的信号(三声),指示灯工作。
给煤机指示灯当给煤机运行时,指示灯点亮,否则指示灯熄灭状态。
皮带机指示灯当皮带机运行时,指示灯闪亮,否则指示灯熄灭状态。
翻板指示灯当左翻板处于左定量斗上方时,左边的翻板指示灯亮,否则指示灯熄灭状态。
当右翻板处于右定量斗上方时,右边的翻板指示灯亮,否则指示灯熄灭状态。
装满指示灯当定量斗内的装煤量达到设定的重量时,装满指示灯点亮,否则为熄灭状态,当定重斗内的装煤量未达到设定的重量时,空指示灯点亮,否则为熄灭状态,。
定量斗扇形门指示灯当定量斗扇形门处于打开状态,定量斗扇形门开指示灯点亮,否则为熄灭状态,当定量斗扇形门处于关闭状态,定量斗扇形门关指示灯点亮,否则为熄灭状态。
到位指示灯当提升箕斗运行到井底底部时,到位指示灯点亮,否则为熄灭状态。
方向指示灯示意提升箕斗当前运行的方向。
5.3KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤
KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控制系统操作步骤如下:
(1)手动运行(检修设备)
A.首先将转换开关转到停止位置。
B.逐个按下四台设备的红色按钮。
C.将转换开关转到手动状态。
D.以下可以按下设备绿色或红色按钮,控制单台设备的运行或停止操作。
(2)手动关闭(检修设备)
A.逐个按下运行设备的红色按钮。
B.将转换开关转到停止位置。
(3)自动运行(正常生产)
A.首先将转换开关转到停止位置。
B.将转换开关转到自动状态,进入自动运行状态。
(4)自动关闭(正常生产)
A.将转换开关转到停止位置。
(5)异常状况
A.突然停电,将转换开关转到停止位置。
B.遇到设备异常运行时,快速按下急停按钮,然后将转换开关转到停止位置,排除故障后,再进入运行。
C.遇到报警时,检查CZ-140型箕斗定重称重装置与KDZZ-Ⅱ型主井定重装卸载控
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- 主井定 重装 卸载 控制系统 概述 潘亚菲