853控制柜调试指导书.docx
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853控制柜调试指导书
调试指导书
(OHCON-8503)
一、CL相关内容介绍
1.1拨码开关K7具有如下功能:
SW1--ON:
9550门机
--OFF:
无
SW2--ON:
MRDS门机
--OFF:
无
SW3(CHCS)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消厅外召唤。
SW4(DDO)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消门操作。
1.2短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3、J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择;5V(无齿轮)、8V(有齿轮)
J10看门狗自动复位开关
1.3微动开关K1、K2具有如下功能:
K1--TOP:
呼梯至顶层。
K2--BOT:
呼梯至底层。
1.4服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能:
SVT1逻辑控制服务器接口
SVT2驱动控制服务器接口
1.5LMCB驱动部分参数设置
Main3
1MONITOR2DIAGNOSTICS3STEP
1CATEGORYA1CURRENTFULT当前故障1ContractDate数据
2CATEGORYA2SAVEFAULT历史故障2Tune定位
3CATEGORYA3CLEARCURRENTFAUL清除当前故障3Pr.ini参数复位
4POSITION4CLEARALLSAVEFAULT清除全部故障4Heightlearn自学习
5CLOCK时钟 5LOAD负载补偿
6T.NTSD
1FILDADJUST编码器等参数
2VELREGULATO速度调整
3BRAK抱闸开关设置
4MOTOR主机参数
6TIMING
9ENHANCED增强参数
0LEVEL平层调整
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
二、慢车调试
2.1检修模式运行条件检查
2.1.1检查主机动力线
在断电的情况下,万用表打在电阻档,黑表笔接HL端子(接地),红表笔接主动力线R、S、T,是否有短路现象。
2.1.2检查控制柜输入电压
用万用表的电压档分别测量配电箱空开上端三相电源的RST之间的电压是否在380到410之间,在此参数之间为正常值。
(电源波动应在+10%范围内)
2.1.3检查LMCB的输入输出电压
切断电压,拔去LMCB板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量LMCB板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线;
2.1.4检查极限是否安装
用万用表的电阻档,两支表笔分别接CO3和CO4的两端,如果电阻为0则说明已安装极限,若未安装,可先短接CO3、CO4。
2.1.5轿顶检修盒检查
如果轿顶检修盒还未接,可短接T2的8与12。
2.2观察LMCB板上的指示灯,检查输入信号是否正确。
确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置,合上电源。
指示灯
说明检修
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常闪烁
VLC
亮:
电源正常(5V)阿亮
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作灭
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)灭
DFC
亮:
门锁和安全链闭合亮
DW
亮:
厅门闭合亮
ES
亮:
急停按钮动作灭
INS
亮:
检修操作亮
闪烁:
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作灭
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault等
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出检修状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。
2.3主机定位
有齿轮主机无需定位,对于同步电机,在调试之前,应先进行定位。
A将钢丝绳从曳引轮取下
B短接P4的1、3、4,使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态
C将M3-3-1-9中RUNEnable设定为0,M3-3-5中RUNSOURCESVT=0
D按3-3-2可以完成主机定位。
E主机定位完毕,通过SVT2进入M331(shift+4,shift+6,shift+1,shift+5),可以查看定位角度(Rotorposoffset和EncoderZpos),进入MINITOR=1下的任一监视画面,按up启动电机运行,按CLEAR停止电机的运行,运行时观察驱动器输出电流参数,电流在1A以下,主机定位成功,如果电流过大,请重新定位或检查接线。
多次定位后用311中的定位角除以30,如果余数差不多,定位成功。
F试运行完毕需将3-3-5中的RUNSOURCE设定为1。
2.4主要慢车参数
主要的慢车参数见“三、驱动部分参数”带“*”处
2.5慢车常见问题分析
5.1安全回路不通,LMCB板上的ES灯亮。
此时可对CO1-CO6进行短接。
如果C02与C03不通(需要检查限速器开关)
C03与C04不通(需要检查上下极限开关)
C04与C06不通(需要检查缓冲器及涨紧轮开关)
5.2厅门门锁不通,DW灯不亮;轿门门锁不通,DFC灯不亮。
5.3点动时电机动一下就不动了,更换三相动力线的任意两项。
(共有六种可能)
5.4驱动器“PVTLOST”故障(SVT2,M-3-2-1)
a、请确认编码器连接线b、编码器参数设置(编码器脉冲数、编码器种类、编码器方向)
c、8V和5V的跳线是否正确(无齿轮的为5V,有齿轮的为8V)
d、331(shift+6shift+9shfit+7shift+4)查看一下调节模式(0表示有齿轮开环、1表示有齿轮闭环、3表示无齿轮闭环)有时当不能判断是不是编码器问题时,可在0模式下运行一下,如能正常运行,说明是编码器问题。
5.5、如果电梯方向相反,可将3311中的Rotatedir取反。
三、LMCB部分参数
在动慢车之前首先要对个编码器参数和主机参数进行设置,主机参数必须根据现场电机铭牌进行设置。
有齿轮以15KW为例,无齿轮以11.7KW为例。
3.1基本参数
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
0
EN-BCD
抱闸电流检测
0
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
如有后门,则也要设定相关参数
F:
EN-DCL
DCL信号输入定义
1
F:
DOL-D
DOL信号输入定义
0
R:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
0
DZ-TYP
门区类型
1
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
0
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
1
M-3-1-1
软件版本
SCNNo.
001.01
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速(根据PG计算)
MotorSpeedRPM
转子位置(机械角)
Rotorposition
0~359.9
速度给定(DBSS)
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0~900V
转矩电流给定(相对额度转矩电流)
MtrtrqPU
1.0->额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0~999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
实际温度
M-3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset(A)
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset(A)
/
Z相电流传感器偏置
Zoffset(A)
/
输出频率
Frequency(Hz)
Speedgap
Speedgap(mm/s)
强迫减速应安装距离(对应设定参数)
LSdistance(mm)
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
0~65535
编码器C相位置
EncoderCPOS
0~65535
编码器D相位置
EncoderDPOS
0~65535
厂家测试1
Factoryresd1
0~65535
出厂300左右
厂家测试2
Factoryresd2
0~65535
出厂500左右
厂家测试3
Factoryresd3
0~65535
出厂300左右
厂家测试4
Factoryresd4
0~65535
出厂500左右
厂家测试5
Factoryresd5
0~65535
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT1
INPUT2
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
OUTCODE
准备运行(手动或MCSS给DBSS)
Preparetorun
DBSS送给MCSS
Readytorun
DBSS状态
BasesEnabled
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-4
上强迫减速1位置
2LS(m)
上强迫减速2位置
4LS(m)
下强迫减速1位置
1LS(m)
下强迫减速2位置
3LS(m)
以下楼层高度
3.2编码器参数在M3-3-1-1
键值
显示内容
中文解释
有齿轮
无齿轮
设置值范围
M3-3-1-1
EncoderZpos
编码器Z相位置
定位实际数据
Rotatedir*
旋转方向
0
0,1
Pretrqtrim
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR*
编码器脉冲数
1024
2048
0~99999
Encodersort*
编码器种类
0
1
0:
UVW方波增量式(有齿轮)1:
SINCOS(无齿轮)
Encoderdir*
编码器方向
0
0:
SAME
1:
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
0ms
0~9999ms
MtrSwPres?
1/0
马达热继电器
1
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00hz
0~400.00hz
3.3电机设置参数在M3-3-1-4
键值
显示内容
中文解释
有齿轮
无齿轮
设置值范围
M3-3-1-4
Ratedpower[KW]*
额定功率
15.0
11.7
0.1~999.9KW
Numberofpoles*
电机极数
4
24
2~100
RatedRPM*
额定转速
1440RPM
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
50HZ
33.4HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage*
额定电压
380
340
0~999V
Dutyload[kg]
额定载重
1589KG
1000KG
0~9999
RatedI[A]*
额定电流
32.0(inst)
26
0.00~999.9
Ratedtrq[N-M]*
额定转矩
1946N-m
0~10000
Motorseries*
马达类型
1(根据实际的主机
类型设置)
0:
general
1:
21HT
2:
60HT
3:
otis-13vtr
4:
21HT双速电机
3.4设定驱动器配置参数M3-3-1-5
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-5
DriveLimitPU
电动转矩限定
1.80PU
0.00~2.50
REGLimitPU
制动转矩限定
1.80PU
0.00~2.50
Torquedemag
弱磁控制1
0
0~80.0%
Demagneticpersent
弱磁控制选择
0
0~100.0%
dooropenspeed
提前开门速度
100
0~300mm/s
MtrovlIfacPU
电机过载保护系数
1.0PU
0.2~2.0
3.5M3-3-1-6=TIMING设定驱动器配置参数。
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-6
Brkdetectdelay(ms)
抱闸开关检测时间
500ms
0~2000
0mm/stlim(ms)
抱闸合上前的0速维持时间
0ms
0~5000
Brakesettle(ms)
抱闸关闭确认延迟(有转矩保持)
500ms
0~5000
延迟输出
PVTProtectGain
PVT保护敏感因子
3
0~10
0:
disable
数字越大敏感性越低
3.6M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数。
键值
显示内容
中文解释
有齿轮
无齿轮
设置值范围
Floornumber
楼层数
02-24
Velocitynormal
电梯额定速度
1750
0-10000
M3-3-1-9
Acceleranormal
加速度
600
10-10000
Jerk0normal
加加速度0
500
10-10000
Jerk1normal
加加速度1
500
10-10000
Deceleranormal
减速度
600
10-10000
Jerk2normal
加加速度2
500
10-10000
Jerk3normal
加加速度3
500
10-10000
Velocityinspect
检修速度
250
0-640
Accelerainspect
检修加速度
200
10-10000
Velocitylearn
自学习速度
100
0-500
Acceleralearn
自学习加速度
500
10-10000
Velocityrelevel
再平层速度
30
0-100
Accelerarelevel
再平层加速度
300
10-10000
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10-10000
JerkNTSD
NTSDJERK
200
0-10000
DZdelay
门区延时
000
0-10000
Shvdiam(mm)
曳引轮直径
400
400
10-10000
Gearratio
减速比
10
1
1.0-100.0
Roperatio
绕绳比
2
2
01-06
Runenable*
运行使能
0
0-1
3.7M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
000
0-500
Downlevel
下行平层参数
000
0-500
3.8M3-3-5=Load设定起动力矩参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-5
Loaddevicetype
称重开关类型
0
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
Load%upSw10
10%负载上行补偿量
025
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
%overbalacnce
平衡负载系数
045
RunsourceSVT=0
命令源
1
TripBAutoreset
最大B类故障次数
00
MaxOVERCURRENT
最大过流次数
00
IT_FLT_FLAG
ITFILTER
0
I_FLT_FLAG
IFILTER
0
VCODE_AB_TIME
V码故障时间
10
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
45.0
DistanceComp
距离比较
00
MAX_CURRENT_fdbk
最大电流互感器故障次数
3
四、参数设置
4.1主机速度的设定(对慢车无影响)
根据主机的额定转速,根据下面的公式可以计算出梯子的线速度。
.
FSS:
电梯角速度(rpm)/3314(RatedRPM)
PD:
Pulleydiameter(m)/3319
GR:
1:
Gearratio/3319
1:
Gearratio
该参数为主机齿轮减速比,对于无齿轮主机,该参数设为1;对于有齿轮主机按齿轮箱实际的减速比设置,(如0.5m/s的L3货梯设为47)。
2:
Pulleydiameter曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。
4.2主板参数设定
M1311
TOP
楼层设置
LOBBY
0基站
BOTTOM
0底层
M1312
PKS-P
0
M1318
EFO-P
0
M1315
DOOR
5
DO-TYPE
10
M134
L左边显示
R右边显示
-1
1
2
3
10
L0037
R0001
L0110
R0101
L0210
R0202
L0310
R0303
L1001
R1000
M1331
CUDE
-1
1100
1
1110
2
1110
最后层
1010
4.3群控(双通门)参数设置
以两台梯子群控为例
A:
共4楼,一楼有前后门,2、3、4楼只有前门
B:
共4楼,一楼只有后门,2、3、4楼只有前门
M1313
参数
A
B
GROUP-NO
1
2
GROUP
2
2
CNL
1
1
M1315
参数
A
B
REAR
5
5
EN-DDO
2
2
M1331
A:
CUDECUDE
B:
CUDECUDE
0
11001100
20001100
1
11102000
11102000
2
11102000
11102000
3
10102000
10102000
外召地址:
1楼前门拨21,后门22,2楼23,3楼24,4楼25
M132
I/O
A
B
96
21-1
00-0
97
22-1
22-1
98
23-2
23-2
99
00-0
00-0
100
24-2
24-2
101
00-0
00-0
102
25-2
25-2
65
00-0
00-0
66
23-1
23-1
67
00-0
00-0
68
24-1
24-1
4.4常用I/O地址表
I/O
PIN
BIT
ADD.4
中文意思
I/O
PIN
BIT
ADD.6
中文意思
7
E5
1
ANSS
防捣乱
977
E5
1
DOB
开门按钮
5
E6
2
LWS
超载
979
E6
2
DCB
关门安钮
6
E7
3
LNS
满载
4
E7
3
ISS
独立
955
E8
4
EFS
消防
620
E8
4
DHB
门保持按钮
23
E1
1
BUZ
蜂鸣
978
E1
1
DOBL
开门按钮灯
580
E2
2
UCM
上行到站钟
980
E2
2
DCBL
关门按钮灯
581
E3
3
DCM
下行到站钟
E3
3
E4
4
747
E4
4
DHBL
门保持灯
I/O
PIN
BIT
ADD.5
中文意思
I/O
PIN
BIT
ADD.60
中文意思
0
E5
1
DOL
开门到位
10
E5
1
694
E6
2
DCL
关门到位
E6
2
69
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- 关 键 词:
- 853 控制 调试 指导书