吊钩可视化说明书NHTJQ6L3000.docx
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吊钩可视化说明书NHTJQ6L3000
NH-TJQ-6L-3000
塔机安全监控防碰撞管理系统
文档版本:
V1.03
1、介绍
NH-TJQ-6L-3000塔吊可视化+防碰撞塔机安全监控管理系统是集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。
该仪器能实现多方实时监管、区域防碰撞、塔群防碰撞、实时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了监管部门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地业主人性化服务,高效执法的有效手段。
本系统由塔机安全监控管理系统主机和远程监测管理平台组成。
主机安装在工地现场塔机上,并连接幅度、高度、回转、重量、倾角、风速等传感器;主机12英寸,显示屏能人性化显示工地现场塔机运行状况;无线网络能把塔机的各种健康参数实时上传到远程监测管理平台。
远程监测管理平台开设不同权限的用户,可实现特定权限下的查看和管理。
通过该平台可以实现塔机网上申报、建机科经办审核、建管处审批、监控登记、实时监控、统计分析等各项功能。
便于工地现场管 理部门及安监机构对塔机进行实时在线监管、安全状况分析、塔机网上备案和登记情况、塔机开工统计、塔机地理位置显示和历史数据分析等。
2.配置
NH-TJQ-6L-3000可视化+六限位
名称
单位
数量
规格参数
工控主机A
台
1
采集六限位数据,友好大屏触摸按键调整参数
工控主机B
台
1
采集A主机数据并集成三台视频数据储存并远传
显示器
台
1
12寸高彩显示,自动感光
大臂摄像头
台
1
20倍变焦海康200W球机
卷扬机摄像头
台
1
海康200W枪机
驾驶室摄像头
台
1
海康200W半球机
幅度传感器
台
1
幅度测量
高度传感器
台
1
高度检测
回转传感器
台
1
回转角度测量
重量传感器
台
1
重量测量
倾角传感器
台
1
倾角角度测量
风速传感器
台
1
风速测量
其他配件
套
1
开关电源、角铁、支架、电线线缆等
3.技术参数
◆输入电压:
220VAC±20%(主机)
◆工作功率:
≤20W(主机不含充电)
◆工作功率:
≤8W(移动端)
◆充电输出:
≥3A◆视频输入:
4路
◆显示尺寸:
10.1寸◆分辨率:
1280*800WXGA
◆清晰度:
1080P◆电池容量:
16AH
◆工作温度:
-20~65℃湿度:
≤95%
4.设备安装
4.1主机安装
主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装、侧装,由用户自行安装在合适的位置,具体要求如下
①主机和显示器需要安装在下雨时无滲水、漏水的地方。
②主机和显示器在塔机驾驶室内要固定牢圊,并充分考虑塔机的振动颠簸,保证主机在使用中不能松动
③安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布并尽量使驾驶员容易观察显示屏
④显示器安装在司机室左(或右)前方拐角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜
4.2幅度及高度传感器的安装
名称:
幅度传感器
功能:
实时采集塔机当前的小车幅度值。
安装位置:
高度传感器通过安装支架并行连接安装在起升机构侧。
变幅传感器通过安装支架并行连接安装在变幅机构侧。
幅度及高度传感器安装示意图示:
4.3吊重传感器的安装
名称:
吊重传感器
功能:
实时采集塔机当前吊重值。
吊重传感器根据塔机结构的有2种安装方式:
塔帽安装方式和起重臂后
端安装方式。
塔帽安装方式用于起升钢丝绳从塔帽钢构架内穿过的塔机吊重支架
的安装。
起重臂后端安装用于起升钢丝绳从塔帽钢构架外部绕出的塔机吊重支架
的安装。
安装位置:
塔机塔帽处或起重臂后端。
4.4回转传感器的安装
名称:
绝对值编码器
功能:
实时采集塔机当前的回转角度值
安装位置:
回转大齿盘上
4.5摄像头安装
名称:
摄像头
功能:
实时采集塔机大臂前段操作吊钩、卷扬机状态以及驾驶员状态
安装位置:
大臂前段、卷扬机直观处、驾驶室内
4.5网桥安装
把接收网桥固定到和移动视频端网桥无较多遮挡的位置
4.6线路连接
把吸盘天线放置在驾驶室顶部。
把天线、充电装置线、接收网桥线、高度传感器线穿入驾驶室,并接入对应接口中,拧紧接口螺丝。
把显示器线按照对应接口插入到主机上,并拧紧接口。
打开移动视频端摄像头壳上的按键开关,开关上指示灯点亮。
把主机电源插入220V插座内,打开电源开关。
启动系统,进入测试。
5. 塔机视频引导系统调试
打开移动视频端电源开关,把主机插头插入220V插座内,打开主机电源开关。
启动系统,等待系统启动完成显示器显示图像和系统信息,左上角第一行为系统状态:
分别是系统状态、电池实时电量和联机情况。
系统状态有充电和工作两种状态;电量值0-100%;联机情况有联机和离线两种状态,当主机和移动前端通信不上时,显示离线。
左上角第二行为吊钩情况:
钩距为吊钩距离大臂的实时米数;倍率为吊钩吊绳的倍数。
左上角第三行,米倍为吊钩每下降多少米摄像机变倍增加1倍,比如4米,就是指吊钩每下降4米,摄像机变倍增加1倍。
地址为本台设备主机和移动视频端的地址,两不同地址的设备部能配套使用。
左上角第四行为电池实时电压,可以实时了解电池的电压情况。
左下角显示为现在摄像机的变倍数,X001即为一倍变倍。
右上角显示时间,右下角显示系统名称。
主机启动成功后界面和信息说明
启动正常后,主机电量指示点亮显示当前电量情况,联机指示灯点亮,运行指示灯闪烁。
电量:
显示移动视频端锂电池当前剩余电量,总共10格,每格表示10%。
此指示和显示器显示电量表示意义一样。
正位指示灯:
当移动视频端于充电装置正下方时,此指示灯点亮。
机芯指示灯:
当移动视频端摄像机出现故障时,此指示灯点亮。
联机指示灯:
当移动视频端和主机通信正常时,此指示灯点亮。
运行指示灯:
系统正常运行时,此指示灯闪烁,当系统休眠或通过按键关机时此灯常亮。
功能按键:
此按键为设置系统参数时使用,使用人员请不要操作此按键。
开/关按键:
正常情况,此按键为系统休眠开、关使用。
当系统在开机状态下按下此键,关闭移动视频端网桥、摄像机,关闭接收网桥和显示器,系统进入休眠状态,运行灯常亮,系统能耗降到最低。
当系统在休眠状态下,按下此键,系统打开移动视频端网桥、摄像机,打开接收网桥和显示器,系统进入运行状态,运行灯闪烁,等待2分钟系统正常显示即可工作。
在设置系统参数状态下,此键为更改数值和退出设置状态使用。
系统正常显示后,操作塔机操纵杆使小车离开充电装置,正位指示灯熄灭,电量显示当前电量。
再把小车往充电装置位置移动,当主机滴、滴、滴响3声,停止移动小车,正位指示灯点亮,电量流水动态显示,显示器状态后面显示充电,证明充电正常。
如果电量无流水动态显示,表示安装有问题。
如果异常,请检查安装和接线是否正确。
注意电量90%及以上不启动充电。
测试视频变倍
操作塔机操纵杆使吊钩下降,观察显示器钩距、左下角变倍值或图像有无变化,如果有变化,说明安装设备正常。
如果无变化,请检查高度传感器和接线是否正确。
系统参数设置(非专业人员请勿设置)
如果测试感觉符合塔司使用标准,直接使用系统默认出厂参数,无需重新设置。
本系统可以方便设置吊钩倍率、米倍数,也可以标定高度。
“功能”键是进入设置菜单和切换设置选项使用。
“开/关”键用于改变设置吊钩倍率、米倍数数值使用。
当进入标定高度选项时,按下此键退出设置状态。
设置吊钩倍率
按下“功能”键10秒左右,显示器左上角显示“吊钩倍率设为:
2倍”,松开按键。
如果需要更改,按下“开/关”键更改数值,倍数可为2、4、6、8倍。
再按下“功能”键,保存数值并切换到米倍设置界面
进入米倍设置界面后,显示器显示“钩距增加x米变倍加1倍”(x可以是2-20)。
如果需要更改,按下“开/关”键,可以更改数值,数值为2到20。
再按下“功能”键保存设置并切换到高度标定界面。
进入高度标定界面后,显示器左上角显示“吊把吊钩收到顶AD:
XXXX”,如果不需要标定时,按下“开/关”键退出设置状态。
如果需要标定,操作塔机操纵杆把吊钩收到最高,观察AD:
后面的数值,出厂时基本在2000-2600直接,如果偏离太多,请联系本司技术部门。
等待数值跳动变化不是太大时,按下“功能”键,显示器显示“请把吊绳放2米AD:
XXXX”(如图18),操作塔机操纵杆把吊钩往下放,如果倍率是2就把吊钩放1米,如果倍率是4就把吊钩放0.5米,观察AD:
后面的值和吊钩收到顶时有无变化,如果有变化,按下“功能”键完成设置,退出设置,进入正常状状态,如果无变化再把吊钩向下放到比吊钩收到顶的数值大或小都可以。
每按次按键,主机都会滴一声。
如果操作过程中出现异常情况,关闭主机电源,等待系统启动成功,按2次“开/关”键,然后重新开始配置。
6. 售后保修说明
1、保修:
自购买日起整机保修一年。
2、保修期过后维修需要收取材料和人工成本费用。
3、以下内容不属于保修范围,按照超出保修期处理:
●非本司授权人员擅自拆卸、维修、更换、分解、碰撞等人为引起的故障和损坏。
●因火灾、洪水、地震、雷击、机械倒塌等不可抗灾害造成的故障和损坏。
●因使用条件不符合规定引起的故障和损坏。
●涂改和丢失产品保修卡或设备标识、标签。
7. 常见问题解决
1、过段时间不用,主机显示正常,显示器不显示。
本设备有空闲休眠功能,吊钩半小时未移动认为空闲,会关闭显示器、收发网桥和摄像机,尽量节省能耗延长工作时长和电池寿命。
按下“开/关”键或重新开关下主机电源即可。
2、移动视频端在充电位置,正位灯亮,电量无流水动态指示。
情况一:
可能充电触点偏离充电接触板。
情况二:
为了防止频繁充电,减少电池寿命,电量在90%及以上时,不给予充电。
等到电量下降到80%及以下方可正常充电。
3、使用过程中突然关闭。
观看主机联机灯、运行等指示灯是否正常。
如果正常再观察电量是否充足,如果其他指示灯正常,电量无显示说明电池电耗尽,请立即充电。
如果都正常可重新开关一次主机电源,如果还未解决,请联系本司售后。
4、联网后驾驶室显示器无视频
因为摄像头IP地址是由网络自动分配,路由器或者交换机因优先等级不同,联网后因网段问题摄像机会被重新分配地址,造成一方找不到摄像机。
重新启动主机,进入通道配置界面刷新找到摄像机重新添加即可。
设备展示——
- 配套讲稿:
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