PLC三层电梯实验报告.docx
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PLC三层电梯实验报告.docx
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PLC三层电梯实验报告
题目:
三层电梯实验
一、实验目得
1、熟练地掌握PLC得编程与程序调试方法、
2、进一步熟悉PLC得I/O连接、
3、熟悉变频器得使用。
二、实验设备
名称
类型
数量
名称
类型
数量
PLC
DVP20SX211R
1
以太网模块
DVPEN01-SL
1
网络模块
DVPDNET—SL
1
远程I/O模块
DVP16SP11T
1
台达VFD变频器
VFD002EL21A
1
台达RTU-DNET
RTU—DNET
1
台达电源
DVPPS02
1
三层电梯模型
1
人机界面
DOP-10E615
1
计算机
1
三、实验内容
电梯由安装在各楼层厅门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠得楼层、电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6—1所示。
表6—1plc主机输入输出
名 称
输入点
名 称
输出点
箱内三层呼叫
X0/M50
方向上
Y0
箱内二层呼叫
X1/M51
方向下
Y1
箱内一层呼叫
X2/M52
箱内三层呼叫指示
Y2
手动开门
X3/M53
箱内二层呼叫指示
Y3
手动关门
X4/M54
箱内一层呼叫指示
Y4
一层上呼叫
X5/M55
开门指示
Y5
三层下呼叫
X6/M56
二层上呼叫
X7/M57
远程模块输入输出如表6-2所示、
表6-2DVP—16SP输入输出
名 称
输入点
名称
输出点
二层下呼叫
X0/M110
关门指示
Y0/M70
一层到位限位开关
X1/M111
一层呼叫指示
Y1/M71
二层到位限位开关
X2/M112
三层呼叫指示
Y2/M72
三层到位限位开关
X3/M113
二层上呼叫指示
Y3/M73
上限位
X4
二层下呼叫指示
Y4/M74
下限位
X5
蜂鸣器
Y5
X6
正转
Y6/M76
X7
反转
Y7/M77
电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1 电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定、按ENTER与上下选择键选择参数码与参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
表6-3参数设置
参数码
参数功能
设定值
01、00
最高操作频率设定
50
01、01
点击额定频率设定
50
01.09
第一加速时间设定
0、1
01.10
第一减速时间设定
0。
1
02。
00
第一频率指令来源设定
0
02.01
运转指令来源设定
1
00。
03
开机预设显示画面
1
2。
按接PLC主机得X0~X7,Y0~Y5接PLC主机得Y0~Y5,X10~X15接远程模块得X0~X5,Y10~Y15接远程模块得Y0~Y5,5V电源得GND接上DC24V得GND,COM接PLC主机得C0。
PLC主机与远程模块得S/S接24V电源正极Z1,PLC主机得C0、C1、远程模块得C0接DC24V电源负原理图进行接线
ﻩ面板上X0~X7极M1,模拟量输出VO0接变频器AVI、AG接变频器ACM,远程模块Y6接变频器M11,远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极,S、R接AC220V得L、N,U、V、W接交流电机得R、S、T、
3。
实验接线图
4触摸屏模块
4。
1变量链接
4、2通讯设置
4。
3完整画面
5远程I/O扩展模块
5、1DeviceNetBuilder1。
03得安装、
5.2组件扫描
5。
3远程IO设置参照表
6.源程序代码:
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向、电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0~X3,用以选择需停靠得楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,X11~X13为霍尔传感器,用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层得过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定,其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示:
6、问题讨论
6.1程序设计过程中为什么要把程序中得X输入改成M输入?
回答:
因为在实验得过程中,当我们把按钮得读取存储器地址设为X时,触摸屏显示界面不能够正常工作,当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序:
6。
2在本课程设计中,在源程序中如何改动才能使触摸屏中得“二楼下按钮”正常写入存储器地址?
回答:
在程序设计过程中,出现了一个困难:
触摸屏上得七个按钮中为什么只有“二楼下按钮"不能正常得写人存储器地址了,而且这个按钮得变量链接跟其它得六个按钮得链接方法都就是一样得,但就是还就是不行。
原因就就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮"就是用得远程模块得输入,在电梯模型得面板得“二楼下按钮”就是能够正常运行得,但就是在触摸屏上不能正常工作,当我们在触摸屏上按钮这个按钮时,PLC中得X就是没有得到脉冲得,也就就是说M输入就是不能改变物理得输入X得,但就是我们可以稍微得改动一下程序就可以解决这个问题得。
如下所示:
改动方法:
在“二楼下按钮”得常开触点上并联一个M得常开触点,这样触摸屏得“二楼下按钮”得写入存储器地址就能够正常工作了。
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