运料小车地往返控制plc.docx
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运料小车地往返控制plc
大作业
运料小车的往返控制
某某:
班级:
学号:
成绩:
一、控制要求
1.初态时,小车位于原点,按下启动按钮,小车开始加料10S
二、流程
三、I/O分配与连线
I
O
X0
SB2
KM0
Y0〔加料〕
X1
SB1
KM1
Y1〔前进〕
X2
SQA
KM2
Y2〔卸料〕
X3
SQB
KM3
Y3〔后退〕
四个辅助继电器:
M0、M1、M2、M3
记忆输入信号:
M100
定时器:
T0K100、T1K30
四、状态表
Y0
Y1
Y2
Y3
X0
X2
X3
M0
M1
M2
M3
T0
T1
M100
初态
加料
前进
卸料
后退
加料
五、表达式
六、
梯形图
七、仿真运行过程与结果
开始调试
当前值更改
X0-ON,Y0接通,加料
加料10s后,Y1接通小车前进
小车前进到B点,X3-ON,Y3接通,小车卸料
卸料3s后,Y3接通,小车后退X3-OFF
小车后退到A点,X2-ON,小车加料,如此循环,直到完毕。
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