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自动点胶机控制系统设计
自动点胶机控制系统设计
摘要
随着信息化时代的进步,信息产业的不断发展,工业社会发展到信息社会,手工劳动力逐渐向机械化转变,对电子封装的要求越来越严格,对点胶机系统的控制能力要求也越来越高,人们更加注重生产的效率,控制机械的生产速度已经无法满足现代化的生产。
目前,我国电子产品企业主要是沿海一些中小型企业,在快捷方便,经济省钱、操作简单、控制精准、安全可靠的要求下,数控型的点胶机系统有极大的发展空间。
本文通过对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点,以及运动控制技术当前国内外发展状况,探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。
分析的是一种基于PLC的点胶机多轴控制系统,使用西门子1200PLC为系统控制器,控制点胶机各机械部分的运动,同时用触摸屏显示运动控制系统的画面,保证其精准性与稳定性。
关键词:
点胶机;西门子1200PLC;触摸屏HMI;
第一章绪论
1.1研究背景
随着电子时代的不断发展,电子产品在便携式的方向发展,从而导致替代率也越来越快。
随着人们生活水平的提高,人们对电子产品的技术和性能也提出了更高的要求。
在重量,厚度薄,体积小,更快的速度,携带方便,价格低的电子产品其可靠性高也具有更广阔的消费市场。
电子工业上视图点的发展当前状态,要满足上述要求,为了实现小尺寸和优良的性能,重量轻的优点,设计和电子元件的制造是关键[1]
分配所述胶体的量被控制的方式,通过所述预定轨迹分配到指定位置的过程。
显然,点胶的质量将直接影响电子产品的质量。
然而,点胶质量有很多限制,再次通过各种无法控制的因素所决定的。
不过,最主要的影响是胶体和分配过程的两重性。
因此,点胶的质量问题已经成为微电子产业发展的瓶颈。
从而用于产生高精度,高性能的要求,高度自动化的分配装置[2]。
。
本系统的设计目的是用三台步进电机的转动状态表示点胶机多轴运动的现象。
基于此,提出了本课题的研究方向。
1.2点胶设备的发展现状
目前,中国点胶工业的发展来看,单组份胶技术已经比较成熟,开始向自动化和高精度方向发展。
双组分胶技术坐落在探索阶段,是点胶行业的发展方向。
在单组份胶机技术的一般领域,目前国内的技术已经很成熟,技术门槛也比较低,许多小厂商纷纷涌入市场,市场竞争十分激烈,产品质量参差不齐,价格差距比较大。
这导致目前国内众多低价低质的点胶机普遍存在精确度不高,打胶不够稳定的现象。
因此,目前以凯伟为代表的一些以技术研发为主导的点胶机生产企业正在向高精度、智能化的方向发展,当市场竞争激烈,唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。
在自动点胶机,国内三轴平台、圆周点胶机的领域,已经有多年的发展历史,可以达到较高的精度。
但对于双组份胶设备,还远未成熟,在技术上仍与国际标准水平有很大差距,产品质量有待进一步提高。
随着越来越广泛的使用,点胶工艺要求用更高AB胶水,灌胶等工艺的要求也会更高,双液点胶机在点胶机行业有巨大的发展潜能。
随着微电机行业的发展,自动点胶机的需求也将越来越大,因此对于分配高性能点胶机的研究和设计是必要的。
这是这个课题的意义。
1.3点胶设备的分类
点胶技术在生产和生活中的各个方面。
对于不同的产品,位置和点胶量是不一样的,可以根据不同的特性有不同的点胶方法。
这导致点胶机类型的多样化。
通过点胶机市场的调查发现,用于点胶机的工业产量占大部分的市场份额,根据不同工业生产的需要,点胶机可以分为两种类型:
通用型和专用型点胶机。
通用型自动点胶机用于点胶完成各种不同的产品。
但是专用型自动点胶机只能在某一种特定基板上进行点胶。
显然,通用型的作用范围要比专用型大,但其性能不如专用型点胶机,通常要求用在对点胶精度不太高的产品上;尽管它们可以对固定的产品进行点胶,但点胶质量和效率比通用型要高,设计也有针对性,开发周期短,成本低。
它可以根据控制轴和多轴两轴点胶机的数目来划分。
控制轴点胶机的数量越大,更灵活,因此能够实现更复杂的点胶轨迹运动,适用能力较强。
甚至更复杂的产品外观,可以精确的点胶。
但是,相应的控制更加复杂,开发成本较高,也需要设计,以满足相应的特殊功能驱动器的过程中,也很难保证其可靠性。
双、单头点胶机。
结构简单,设计过程更加简单的单头点胶机。
但是,只有一个点胶头工作,导致点胶的效率不高。
显然,多头点胶机生产效率要比单头高得多,胶头的个数越多也是一个单头点胶机两倍以上的生产能力。
但还有足够高的水平,可以实现点胶轨迹的反复多个运动轨迹的点与所述点胶头相一致,根据其互相协同点胶有不同的运动轨迹[3]。
1.4微电机
微电机的需求分析
微电机,全名“小马达”,是指直径小于160mm或小于750mW的额定功率的电机。
它是微型传动领域的一个重要组成部分。
微电机,基本上类似的组合物和一般的电动机,包括定子、转子、电枢绕组、刷子和其他部件,但是它有一个非常紧凑的结构。
将不同的材料和性能可靠的组装成一个完整的微型马达,微型电机制造中的重要过程。
传统的微电机往往降温结构过于简单,降温效率低下,无法快于微型电机的冷却过程,容易造成马达过热和电动机内部损坏,传统的微电机往往缺乏相关的抗震防摔设施,微电机由于其体积较小,造成其壳体也较薄,因此十分容易造成壳体变形的情况,因而对微电机的使用造成了影响。
现在微型马达以高扭矩、体积小、控制精度高、功耗低、使用寿命和成本低的优点,在使用信息处理装置(包括通信装置)、音频设备、汽车电气设备、每日家用电器、视频处理设备、工业电气驱动和控制、航空航天器、自动武器和装备、农业机械、轻工机械、医疗设备等。
本课题对现在的微电机的转子绕组颈部点胶进行分析。
微电机马达用胶点
胶接在微电机中发挥了重要的作用。
胶合部分使用粘合剂连接,该部分的表面不确实熔融方法。
相对于所述微焊接、或类似的固相微连接方法中,微胶接具有以下几个优点:
①广泛的范围应用,能够同种部件的可胶合或不同种类的材料的可胶合;②固化温度低,高温环境下课避免微零件的部分大小所引起的不均匀的应力性能甚至破坏影响的变化;③均匀的应力分布;④易于密封、绝缘的或导电的附加等。
根据本课题对转子绕组颈部进行点胶,可采用预涂型螺纹锁固密封剂,加热固化,强度高、不流淌。
1.5研究内容
本文研究了运动控制系统的关键技术,介绍了在运动控制领域的新技术和新产品。
基于西门子S7-1200PLC类型的主控制程序的建议和发展运动控制系统来实现点胶控制功能,而且在这套点胶控制系统中利用程序来编写点胶程序,可实现点胶运动控制。
在PC主机,用户界面设计,通过调用PLC程序来实现点胶控制。
制定具体地点胶控制系统的主要工作进行如下:
(1)各类控制系统,目前正在开发在国内外控制技术的结构和应用特点分析。
(2)分析使用PLC的主要优点,是根据机输入的用户命令单元确立在控制系统PC为主机的计算机,PLC运动控制器控制步进驱动器以驱动步进电机的系统。
(3)根据控制要求,经济的硬件构成控制系统的一个合理选择的点胶机,它们连接合理,机械运动来实现定位精确,轨迹平滑。
(4)用于存储控制程序PLC和运动应用,通过经由用户接口输入的用户数据,PLC程序的制备方法的详细描述。
(5)在画面编辑工具软件可编程序显示器,用于界面友好、操作简便、功能强大,可靠有效的触摸屏界面。
第二章点胶控制系统的需求分析和总体设计
2.1点胶控制系统的需求分析
点胶机多轴控制原理
通过压缩空气进入注射器或胶瓶中,连接胶,并通过压力压进与活塞室中相连的进料管。
当活塞处于上冲程,活塞室将被填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,压力会将胶从针嘴压出。
活塞下冲的距离可以决定滴出的胶量,可手工调节,可以通过编程来控制。
点胶机包括三个系统,执行系统,驱动系统,控制系统。
负责执行点胶作业的执行机构,可以帮助执行机构更准确,高质量的实施点胶的驱动机构,这当然也取决于科学合理的控制系统。
点胶系统控制要求
由于不同的用户有不同的需求,因此点胶机也由各种需求而产生各种不同功能。
而本课题所要达到的功能主要分为以下几个方面:
(1)操作模式。
包括手动和自动操作模式,可以由熟练操作者来选择。
在自动操作模式中,系统将按照程序控制中的工作流程不间断地循环工作。
在手动操作模式中,系统可以单步运行,主要是在调试阶段使用人工系统。
(2)实时显示。
对触摸屏上的信息进行操作,报警信息系统的每个步骤可在触摸屏实时显示,以便于实时监控的系统。
(3)故障检测。
该系统可以自动检测每个步骤是否正常操作,一旦异常,生产线立即停止。
显示报警信息,只有生产线在故障解除后触摸屏才能继续运行。
(4)紧急停止。
按下急停按钮,正在运行的所有设备全部停止工作。
急停按钮主要是针对系统运行中出现的紧急情况,防止工业事故的发生,以应急工业事故。
(5)暂停按钮。
按下暂停按钮,正在运行的设备将会暂停工作,后面的工作也不会运行。
(6)复位按钮。
按下复位按钮后,本暂停的设备继续运行,完成生产。
点胶机系统控制方案
针对上述功能要求,提出下面的控制方案。
控制方案:
控制系统由PLC和运动控制模块组成[4]
在这种情况下,PLC主处理逻辑顺序的控制,对输入输出信号集中进行统一管理。
运动控制单元承担所有运动控制任务,比如速度控制、位置控制、轨迹控制等。
触摸屏作为人机界面,主要完成设定的显示功能和系统参数,实时监控工作过程。
在控制中,使用的方案是PLC+触摸屏+步进驱动器+步进电机+气动系统。
这种方案的优点是集运动控制和点胶控制于一体,成本低,相对简单的硬件连接线路,系统运行可靠,易于维护[5]。
主控器是PLC,它是稳定、可靠、易于更新程序,控制程序可以在任何时间根据客户或工业现场修改,以最大限度地发挥系统的工作效率进而减少操作人员的劳动强度。
数据显示和参数设定由触摸屏来实现,人机界面友好,参数设置更为直观,并且可以监控系统的实时运行状态。
当系统出现某种异常状况的时候,人机界面会自动弹出报警信息,便于操作人员及时解除故障,设备检修。
PLC的抗干扰能力强,编程简单方便。
触摸屏与PLC相结合,节省了大量的I/O端口,有可能留下更多的I/O端口给运动控制使用。
因此,这种解决方案的优点是良好的系统稳定性、简单的编程、操作方便和高加工精度。
2.2点胶控制系统的总体设计
点胶机系统生产工作流程图设计
在本点胶控制系统中,经点胶单元后完成点胶工序成为成品,最后成品包装成箱,完成一组生产任务。
自动点胶系统生产工作流程如下图所示:
图2-1点胶系统生产工作流程图
各个单元的功能如下:
灌胶单元:
该单元是将胶体装入指定容器中,再灌入控制器相应位置中,灌入量要适中。
点胶单元:
由三台步进电机和一个点胶头构成。
3台步进电机通过同步齿行带构成XY工作平面和旋转功能,点胶头由步进电机控制升降和左右移动。
存放单元:
将已经上好胶体的马达依次送到指定位置。
点胶系统总体设计
前面针对点胶系统的各个单元的功能进行了设计,从而使工作中的每个单元实现其特定的功能,所述点胶系统作为一个整体,也必须针对每个单元有效的结合。
该系统使用的是由PLC和运动控制单元组成的运动控制系统。
通过作为PLC主控制器来协调各个模块之间工作,使系统稳定高效的运行。
由PLC承担所有数据采集与控制计算工作。
整个系统的总体结构如图所示:
图2-2系统的总体结构
信号处理、转换、逻辑等功能的实现则由逻辑控制电路完成,该系统的重点是逻辑控制电路的设计。
第三章点胶机的系统方案设计
3.1点胶机的控制系统
点胶机简介
点胶机又称涂胶机,灌胶机,打胶机等,被设计成控制所述流体,和液滴、涂覆、灌封在产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的,它是根据实际生产需要,同时满足运动性能指标,灵活快速的适应点胶过程的要求,不仅提高了产品的可靠性,降低产品成本,操作又简单又快捷。
参考市场上的点胶机产品,与实际生产情况相结合,选择合适的运动控制器[6]。
点胶机工作方式
自动点胶:
Icd点胶的原理是利用空气压力在规定的时间内把胶液推出。
注射时间由仪器控制,每次都保证相同数量的滴胶量。
只要选择好时间和合适的针调节好气压,就可以很容易地改变滴注量,方便准确。
手动点胶:
用于对电子产品进行手动点胶。
这个过程很简单,成本也低。
缺点是点胶的效率很低,而且会耗费大量的劳动力。
点胶机可以将橡胶压入与活塞室相连的进料管道,将压缩空气注入注射器或橡胶瓶中,并使用压力进行点胶操作。
当活塞在做上冲程时,活塞室将会充满胶水;当活塞把落下的针压下来时,胶水会从针嘴被压出来。
滴胶量是由活塞下冲的距离决定的,可以手动调节,也可以通过编程调整。
定量点胶机介绍
定量点胶机,包括压缩空气源,主压缩空气管路、压缩空气管路、胶枪和时序控制器。
主压缩空气管路是为了提供调压阀、压力计和三通阀,且其一端与压缩空气源连接,软管与另一端连接。
与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧管,并与大气连通,从而使得分歧管内的压力呈负压。
此外活塞式胶枪由气压的推动和定时控制器的精确控制,使得粘胶从针头中挤出,同时负压对粘胶产生回吸作用,因此,胶枪没有剩余的残滴现象。
定量点胶机的特点如下:
(1)24小时自动化可以大大提高企业的生产效率,避免复杂的人工操作、慢速、容易出错等问题,满足大批量生产的需要。
(2)易于操作,对操作员的技术要求较低。
不是专业人士也可快速掌握操作方法,减少了企业培训员工的时间和金钱。
通过改变生产工艺,可以快速投入生产,方便快捷。
(3)可以自动实现整个生产过程,负责上料、装夹、下料等工作,改善了上下料造成的产品质量不稳定,性能不稳定的缺点。
(4)可以控制出胶时间和胶量,精确控制用胶量,减少胶水的浪费,节省成本,保证点胶的一致性和点胶质量。
(5)点胶的封闭空间,可以减少有毒物质对人体造成的破坏,减轻劳动强度,减少事故的发生。
点胶机的机械结构
点胶机主要由机床机构、传输结构等部分组成,如下图所示。
图3-1机械结构图
(1)机床机构部分
在一个有XY方向的工作平台,实现旋转功能的机构,该机构由步进电机驱动,纵向同步带上有一个控制点胶机左右移动的机构,该机构由步进电机驱动,同步带的上面有一个涂胶机构,通过步进电机控制上下移动使点胶嘴接近工件,点胶嘴的高度位置,平时默认在最高处,工作完后回到默认位置。
(2)传输机构部分
本部分主要实现将胶体从胶体容器中通过传输管道与胶泵电机共同作用输送到点胶嘴。
3.2点胶机的驱动系统
点胶机的传动方式
XY运动平台有两种方式可以选择,一种是基于单轴运动模式,另一种就是基于多轴协调运动模式。
控制轴运动是极坐标的形式,通过控制各种的长度和单轴的角度来实现运动轨迹。
多轴模式是常见的XY工作台,通过多轴的协调运动以实现期望的轨迹。
为了节省时间,效率方面的考虑,通过协调运动的方式在工作平台实现运动控制设计[7]。
描述复杂的多轴协调运动轨迹的最简单的方法是利用坐标系。
因此能够容易的描述运动物体在坐标系内的运动轨迹,所以多轴协调运动又称为坐标系运动。
图3-2XY工作台示意图
一个典型的控制进给系统,由运动控制器、驱动单元、机械传动装置和执行元件等几部分组成。
其中,机械传动装置是位置控制中的一个重要环节。
机械传动装置,是指将驱动源的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链[8]。
图3-3控制进给示意图
点胶设备的工作台,运动机构的每一维,搭载马达,马达驱动机构转换的旋转运动转化为直线运动,或直接通过线性电动机的方式。
传统的传动结构大都使用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动,驱动方式对运动控制有较大影响,要综合考虑更大的效果。
执行元件分析
执行元件,根据来自控制器的控制信息,以完成控制对象构件的控制动作,它是控制系统的重要组成部分。
它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式,直接作用于控制对象上,控制对象是按照机械运动的控制要求改变的。
根据其在系统中的作用,选择执行元件时一般的考虑原则是:
(1)在由所述期望的运动所需要的全部操作周期可以拖动负载。
(2)执行元件的性能是控制系统响应的一个基本限制因素,所选择的执行元件不仅要考虑满足拖动的载荷要求,还要考虑其对控制性能的影响。
(3)要启动、停止低频的需求,也能稳定,低噪音。
在自动化系统中,执行元件可根据输入能量的不同可分为电动、气动和液压三类。
电动执行元件安装灵活,使用方便,在自动控制系统中,使用最最广泛。
气动执行元件结构简单,重量轻,可靠的防爆特性,在中、小功率的化工石油设备和机械工业生产自动线上应用较多。
液压执行元件广泛用于大功率的控制系统,功率大,快速性好,运行平稳[9]。
常用的电动执行元件有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、电磁制动器、继电器等。
为了适应数字化技术的发展趋势,电机大多采用步进电机或全数字交流伺服电机。
根据本课题的实际情况,应选用步进电机。
步进电机具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快、无自转现象等性能,并能长期连续可靠地工作。
3.3点胶机执行系统
点胶机的执行机构由两部分组成,躯干和机械手。
躯干是点胶机的主要部分,包括一个电源、一个致动器、机械臂等;整个支架属于点胶机的躯干部分。
为了应对机械手的操作,采用了旋转致动器、液压伺服电机、步进电机、电动液脉冲马达、液压缸、直流伺服电机、脉冲马达等。
第四章系统硬件设计
4.1控制系统硬件结构
通过PLC实现整个点胶作业,PLC连接三台步进驱动器和一台直流电机,步进驱动器分别连接三台步进电机,通过MCGS组态屏显示点胶作业的过程。
步进电机1用来控制点胶作业的上移和下移。
步进电机2用来实现点胶过程中的旋转作用。
步进电机3用来控制点胶作业的左移和右移。
直流电机控制胶泵,为点胶作业提供胶体容量。
图4-1系统硬件框图
4.2PLC系统
PLC简介
可编程逻辑控制器(PLC)是计算机家族中的一员,为工业生产设计制造。
早期的可编程逻辑控制器被称作PLC,它主要用于代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,该装置的功能,极大的超过了控制逻辑的范围,因此,今天这种装置被称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机的简称混淆,将可编程控制器简称PLC。
可编程控制器作为控制器的自动控制系统,基本是一个专用计算机,用于工业控制,可控制开关的量,也能实现模拟控制。
PLC使用的典型计算机结构,主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源和其它组件组成。
PLC分为两种,箱式和模块式,但是它们的组成物基本上是相同的,都由CPU、存储器、输入/输出接口电路,电源模块和其它组件组成。
图4-2PLC基本结构
本系统对电机进行驱动,它必须被设置有多个高速脉冲输出的。
此外,上述分析表明,参与这一过程有多个输出信号的系统的运动。
这么多的输入输出点。
为实现全面的功能和更高的性能价格,选择西门子S7-1200型PLC作为核心控制器。
西门子S7-1200型PLC
西门子控制器系列是一个完整的产品组合,从书本型控制器LOGO!
到基于PC的控制器,无论多么苛刻要求,它都能满足,根据不同的应用需求和预算,定制灵活组合。
西门子S7-1200模块由CPU、信号板、信号模块、通信模块、编程软件组成。
西门子S7-1200小型PLC充分满足中小型自动化的系统的需求。
在开发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件,高效协调的需求和无缝整合。
SIMATIC S7-1200系列的问世,在原有基础上拓大了产品标识,代表了小型可编程控制器的未来发展方向,西门子将继续开发创新,引领自动化潮流。
西门子S7-1200控制器可以实现简单而高度精确的自动化任务。
S7-1200控制器实现了模块化和紧凑的设计,功能强大、完全安全,适合投资各种应用。
可扩展性、设计的高弹性,使通信接口和一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
西门子S7-1200小型PLC具有集成PROFINET 接口、强大的集成技术功能和灵活的可扩展性功能,提供了简单的通信任务。
PLCI/O接线图
图4-3输入输出接线图
4.3电机运动控制
步进电机简介
步进电机是一个电脉冲信号转换成步进电动机元件的角位移。
在非过载的情况下,电动机速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数目,而不会影响负载变化,当步进驱动器接收到脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,其在一个固定的操作角度逐步转动。
它可以通过控制脉冲数量来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;相同的速度和加速度可以通过控制脉冲电机的旋转频率进行控制,从而达到速度控制。
脉冲数越多,电机转动的角度越大。
脉冲的频率越高,电机的转速越快,当超过它的最大频率,电机扭矩迅速降低,电机不转。
步进电机工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。
该磁场会导致转子旋转一定角度,从而使定子的磁场方向与该转子的磁场方向一致。
也就是说当定子的矢量磁场旋转一个角度。
转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,马达前进转动一个角度。
脉冲数与输出的角位移成正比、转速与脉冲频率成正比。
改变绕组通电的顺序,电机反转。
因此,可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
图4-4驱动电机结构图
步进驱动器原理
原理可从步进电机的转动导出,根据控制步进电机的每一相绕组得电,步进电机才可正常运行。
步进驱动器接受到的外部信号是一个方向信号(DIR)和一个脉冲信号(CP)。
此外,当步进电机停止时,通常有一个相得电,电动机的转子被锁住,当需要释放转子时,可以使用脱机信号(FREE)。
图4-5步进驱动器原理图
步进驱动器接线图
Q3HB64MA/B是恒定角和恒力矩步进驱动,驱动电压DC12-40V,电流约在5.8A,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
驱动器内部使用的是伺服控制类似的原理电路,该电路可以由低速运行平稳,几乎没有振动和噪音,电机转矩在高速时比两相和五相力矩大。
精度最高可达60000步/转。
图4-6驱动器接线图
步进驱动器细分的设置表
表1-1DIP开关的功能
开关序号
ON功能
OFF功能
DIP1~DIP4
细分设置用
细分设置用
DIP5
静态电流半流
静态电流全流
DIP6~DIP8
输出电流设置用
输出电流设置用
表1-2细分设置表
DIP1为ON
DIP1为OFF
DIP2
DIP3
DIP4
细分
细分
ON
ON
ON
N/A
2
OFF
ON
ON
4
4
ON
OFF
ON
8
5
OFF
OFF
ON
16
10
ON
ON
OFF
32
25
OFF
ON
OFF
64
50
ON
OFF
OFF
128
100
OFF
OFF
OFF
256
200
表1-3驱动器输出电流设置表
DIP6
DIP7
DIP8
输出电流
ON
ON
ON
1.2A
ON
ON
OFF
1.5A
ON
OFF
ON
1.8A
ON
OFF
OFF
2.0A
OFF
ON
ON
2.5A
OFF
ON
OFF
2.8A
OFF
OFF
ON
3.0A
OFF
OFF
OFF
3.5A
表1-4Q2HB64MA细分设定表
Q2HB64MA脉冲数/转
400
500
600
800
1000
120
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