第4章基本应用回路.docx
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第4章基本应用回路
第4章基本应用回路
1指令序列的基本回路
在这里,列举一些指令序列的基本回路中拥有代表性的例子,确认并理解其动作。
同时,学习程序设计的软件操作方法。
1-1AND・OR・NOT回路
AND(理论积)・OR(理论和)・NOT(理论否定)的3个回路,在指令序列回路中,是最基本的回路,不论怎么复杂的回路,都是由这3个基本回路的组合而构成。
NOT回路
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y040
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y041
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(Y)
Y042
0
1
1
0
1-2NAND(理论积否定)回路
所谓NAND回路,是否定AND回路的输出,在所有输入是“1”时候,输出为“0”的回路,把其称为理论积否定回路。
NAND回路,是AND回路和NOT回路组合成的回路,因拥有否定AND机能,在AND的前面加上N,叫NAND回路。
AND回路和NOT回路的组合
LDX8
ANDX9
OUTM0
LDIM0
OUTY40
X009
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y040
0
0
1
LDX8
ORIX9
OUTY40
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1-3NOR(理论和否定)回路
所谓NOR回路,是否定OR回路的输出,在输入是1个以上“1”的时候,输出为“0”的回路,把其称为理论和否定回路。
NOR回路,是OR回路和NOT回路组合成的回路,因拥有否定OR机能,在OR的前面,加上N,称为NOR回路。
X009
LDX8
ORX9
OUTM0
LDIM0
OUTY40
理论处式:
X008
Y041
NOR回路
X009
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y041
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1-4禁止(inhibit)回路
所谓禁止回路,是在AND回路中,是把NOT回路组合成1个输入回路,其禁止输入是“1”的话,其它的AND输入不论怎样的输入,输出比须是“0”是的回路。
禁止输入
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y040
LDX8
ANDIX9
OUTY40
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1-5一致回路
所谓一致回路,是2个输入信号共同是“1”,或者是“0”的时候,输出是“1”的回路。
X009
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y040
LDX8
ANDX9
LDIX8
ANDIX9
ORB
OUTY40
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1-6排他OR(:
exclusive-OR)
所谓排他OR回路,是在2个信号相互是“1”或“0”的不同状态时,输出为“1”的回路,也叫反一致回路。
X009
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y041
LDX8
ANDIX9
LDIX8
ANDX9
ORB
OUTY40
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1-7自我保持回路
在进入一组输入时,输出为“1”,之后即使一组输入是“0”,输出保持在“1”的状态。
给复位输入后输出回归为“0”回路。
这个回路在连续程序回路中是最重要的,使用在各个地方。
在自我保持回路上,同时输入一组输入和复位输入时,把一组信号优先输出的回路,称为「一组(入)自我保持优先回路」,或把优先复位信号不进行输出的回路,叫「优先复位(断)自我保持回路。
自我保持回路,別名为「记忆回路」。是因为它可一记忆某种动作。
在指令序列控制中,因要频繁地进行动作记忆,使用率很高。
优先复位(切)自我保持回路
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y040
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
X009
理论式:
输入
输出
(A)
X008
(B)
X009
(Y)
Y041
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1-8联锁装置回路
所谓联锁装置(interlock)回路,在二个输入当中,先动作的一方优先,禁止另一方动作的回路,分别叫做:
先行动作优先回路和禁止对方动作回路。
联锁装置回路,在机械设备上,用相反的动作(例:
马达的正转・反转,螺线管阀门的前进・后退等),经常使用在绝对不能进行同时动作的地方。
联锁装置回路,哪一方先开ON后,禁止其输入的b接点同另一方输入的回路。
把其称为「加上联锁」。
下面的回路,是在自我保持回路上,加上联锁装置回路,主要使用在控制马达正转・反转的回路。
(马达反转)
1-9新输入信号优先回路
在二个自我保持回路中,不论哪个回路先打开ON,在另一方的回路输入ON时,会优先其回路,把先打开ON的回路关闭OFF,是反联锁装置的一种回路。
Y041
新输入信号优先回路,是把一方的输入信号相互地放进另一方禁止输入的回路。
二个同时输入时,不打开两个回路ON。
一定只允许打开一方回路ON。
1-10计时回路
OUTT(输出・・・记数的测量)
计时的设定值为K1~K32767,设定值为负或“0“的时候,时限为无限大不能定时。
●用参数,可以变更各计时数。
但是,比须按100ms,10ms,的积算时间顺序,用8个单位设定。
种类
计时编号(初期値)
100ms计时・・・100ms単位报数
T0~T199(200个)
10ms计时・・・10ms単位报数
T200~T255(56個)
积算计时・・・100ms単位积算时间
-
T1
T1K100
X0
(100mS计时)
T200K100
(10mS计时)
Y040
T1
Y041
T200
设定值除了按K的直接指定外,还有按D(数据存储器)的间接指定。
例題
用计时和自我保持回路,设想一下自动扶梯的自动运转回路。
自动扶梯驱动马达(Y040)
自动扶梯,在客人通过为止是处于停止状态。
客人通过传感器时,马达开始运转,在最后一个客人通过30秒后停止。
T1
梯形图
1-11计数回路
OUTC(输出・・・计数测试)
在输入信号接通时计一次数。
达到计数设定后,即使有输入信号也不能计数。
一旦达到计数设定值,到RST命令实行为止处于接点状态,现在值(计数值)不变。
还有,在达到计数设定值之前,实行RST命令时,现在值返“0”。
与RST命令成对使用。
报数的设定值使用范围在K1~K32767内。
C20
设定值除了按K的直接指定外,还有按D(数据存储器)的间接指定。
X003
例題
使用报数和计时,设想硬币洗车机的放水时间控制装置。
此洗车机投进3枚100圆硬币,洗车用的水开关会打开,放10分钟水后停止。
100圆硬币
报数输入(X008)
水开关
开关输入
(Y040)
时间图表
接点
计数 C0
C0
2指令序列回路的制作方法
利用时间图,观察其动作,学习指令序列回路的制作方法。
2-1指令序列回路的制作方法
以下面所提供的时间图为基准,试作回路。
在看时间图时,最重要的是看随着时间的移动会有怎样的变化,及观察指令序列是怎样变化的。
输入
X000
输入
X001
输出
Y040
输出
Y041
⑩
⑨
⑧
⑦
⑥
⑤
④
③
②
①
利用下面这张时间图,观察在哪里,和连续程序是怎样变化的。
变化点①,把输出X000和Y040打开ON,关闭输出Y041OFF。
变化点②,把输入X000关闭OFF,开着输出Y040的ON。
变化点③,把输入X001打开ON,关闭输出Y040OFF,打开输出Y041ON。
变化点④,把输入X000打开ON,其它无任何变化。
变化点⑤,把输入X000关闭OFF,其它无任何变化。
变化点⑥,把输入X001关闭OFF,其它无任何变化。
变化点⑦,把输入X000打开ON,打开输出Y040ON,关闭输出Y041OFF。
(变化点跟①相同)
变化点⑧,把输入X000关闭OFF,开着输出Y040的ON。
(变化点跟②相同)
变化点⑨,把输入X001打开ON,关闭输出Y040OFF,打开输出Y041ON。
(变化点跟③相同)
变化点⑩,把输入X001关闭OFF,其它无任何变化。
(变化点跟⑥相同)
把①~⑩的变化点按顺序修正回路。
首先看变化点①的回路。
试作打开X000和输出Y040ON,关闭输出Y041OFF的回路。
Y040
成为这样的回路。
设想下面变化点②的回路。
此时,关闭输入X000-OFF时,输出Y040和Y041不能产生变化,刚刚的回路是错误的。
有必要使输出Y040不进行变化,自我保持,输出Y041除了输入X000以外切断接点。
把此作为回路。
Y040
成为这样的回路。
设想下面变化点③的回路。
此时,把输入X001打开ON时,关闭输出Y040-OFF,打开输出Y041-ON。
为了打开Y041-ON,可关闭输出Y040-OFF即可,为了关闭Y040-OFF,把输入X001的b接点串联在输出Y040的回路。
Y040
成为这样回路的话,
可满足変化点③的内容。
在以下④、⑤、⑥的变化点中,由于输出Y040和Y041没有发生任何变化,不必追加和变更于连续程序回路。
另外,⑦、⑧、⑨、⑩的变化点,①、②、③、⑥的变化点相同,不必制作。
这就是制作指令序列回路的概念。
3应用回路实习
利用时间图,读解应用回路,确认其回路的制作,输入和动作。
因为在下一章里要进行移载装置自动控制回路「顺序控制」的制作,所以在这一章里,要理解顺序回路。
3-1依次运转回路
下图的传送线一样,试作,只能按传送线A[Y040]、B[Y041]、C[Y042]的顺序起动,在某一个传送线停止后,上级传送级立即停止的回路(即:
B线停C线就立即停止,A线停,B、C都立即停止)。
起动按钮为传送线A[X008]、B[X00A]、C[X00C]、停止按钮为传送线A[X009]、B[X00B]、C[X00D]。
停止
Y042
Y040
传送线A
传送线B
传送线C
Y041
Y042
3-2依次回路①
试作家庭洗手间的自动点灯消灯回路。
如下图一样,安装打开洗手间的门开灯ON,关上门时灭灯OFF的极限开关,第1次开门点灯,第2次关门灭灯。
极限开关为[X008]、照明开关为[Y040]。
第1次开门[点灯]
M002
2次关门(X008-OFF)ON关上所有的继电器OFF。
3-2依次回路②
象时序图一样,试作在输入[X008]ON・OFF的同时,让输出[Y040][Y041][Y042]按顺序点灯的回路。
M003
M002
3-2依次回路③
同时序图一样,打开输入[X008]ON时,输出[Y041]点灯。
打开输入[X009]ON时,输出[Y042]点灯。
打开输入[X00A]ON时,输出[Y043]点灯。
打开输入[X00B]ON时,输出[Y044]点灯。
打开输入[X00C]ON时,输出[一切]OFF灭灯的回路。
且不按时序图的顺序进行操作时,不点灯的回路。
[X00C]ON输出[一切]OFF灭灯
Y044
M000
3-2依次回路④
在上列的回路中,像时序图一样,修改在输出Y041~Y044每1个地点上点灯的回路。
(工程进行)使用内部继电器(M000~M004),用内部继电器的接点驱动输出。
Y044
[X00C]ON[一切]消灯
M004
4指令序列控制回路的概念
把在应用回路实习「3-2依次回路④」中所制作的回路,调换于实际设备上。
输出Y041~Y044相当于「螺线阀门」、输入X008相当于起动开关、X009~X00C相当于「极限开关」、打开起动开关ON、2个气缸会按前进→后退→右行→左行的顺序进行1个周期的动作。
左行阀
5应用命令
5-1保持回路
①OUTM和OUTL(输出・・・演算结果的指定仪器输出)
在内部继电器中有“M“和“L“、其不同是「暂时记忆继电器“M“・・・停电时不能保持」
「记忆保持继电器“L“・・・停电时可以保持」。
M001
暂时记忆继电器M的回路
记忆保持继电器L的回路
①把X8、XA打开ON,Y40,Y42点灯。
②把CPU的電源上关OFF后,再打开。
●按M和L的范围及参数设定。
根据参数设定,设定M,L的范围
初期设定值为M0~M999,L1000~L2047
M和L的界线
8192
2048
2047
内部继电器M
(后半)
内部继电器M
(前半)
记忆保持继电器L
仪器编号0
999
1000
▼
②SET(组・・・指定仪器组)
RST(复位・・・指定仪器复位)
用SET命令把输入条件打开“ON“时,开动指定仪器“ON“、即使把输入条件关闭OFF会保持ON的状态。
想要关上时OFF,使用RST命令。
Y,M,L,B,F
把线圈、接点OFF。
T,C
把现在值设为0、关闭线圈、接点OFF。
D,W,R,A0,A1,Z,V
内容(16BIT数据)为0。
RST
5-2主控制
①MC (主控制・・・开始)
MCR (主控制复位・・・终了)
MC命令进入母線接点。
可使用手动运转、自动运转的转换程序。
可用“N“N0~N7的8个编号。
从MC~到MCR之间的搜索时间不变。
积算计时值
M001
M098
N0
●MC~MCR程序①在内側可放进MC~MCR在②。
●在①程序的外侧可安装③程序。
N可用同样编号。
M要改变编号。
●④MC的M・・・可做为接点使用。
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- 第4章 基本应用回路 基本 应用 回路