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气动回路设计基本知识
基本回路分类
1.换向控制回路
么压力(力)控制回路
3.位置控制回路
4.速度控制回路
5.同步控制回路
6.气动逻辑回路
7.其它控制回路
换向控制回路
•回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态
三通阀
到初始
状态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退
电石玆阀得电,三通阀换向,单作用气缸活塞杆向前伸出
•回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态
电磁阀得电,三通阀换向,单作用气缸活塞杆向前伸出
三通阀
到初始
状态,单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退
初始状态
•采用二位五通阀的换向控制路
使用双电控阀具有勺巴I'乙功育皂,电石玆阀失电时,气缸仍育皂保持在原有的工作状态
0
•采用二位五通阀的换向控制路
使用双电控阀具有勺巴I'乙功育皂,电石玆阀失电时,气缸仍育皂保持在原有的工作状态
得电
•采用二位五通阀的换向控制路
失电
BE
电琏阀仍瘫保持在失电爸的位置,
因此化缸始终处于1申出状态
使用双电控阀具有勺巴I’乙功育皂,电石玆阀失电时,气缸仍育皂保持在原有的工作状态
路
采用三位五通阀的换向控制
Hi
三种三位机能
•中位封闭式
•中位加压式
•中位排气式
采用三位五通阀的换向控制回
中位封闭式
6)
能使气缸定位
在行程中间任何位置,但因为阀本身的泄漏,
定位精度不高
赚I制潞
•采用三位五通阀的换向控制回路
中位封闭式
路
采用三位五通阀的换向控制回
中位封闭式
路
•采用三位五通阀的换向控制回
路
中位排气式
0£
中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动
X
压力(力)
控制回路
压力(力)控制回路
气源压力控制回路
•气源压力控制主要是指实空压
P •为保持稳定的性能,应提供给系统一种稳定的工作压力,该压力设定是通过三联件 (F.R.L)来实现的 •采用减压阀的双压马区动 路 •在气动系统中,有时需要提供两种不同的压力,来马区动双作用气缸在不同方向上的运动 •电磁铁得电,气缸以高压伸出 •在气动系统中,有时需要提供两种不同的压力,来马区动双作用气缸在不同方向上的运动 •在气动系统中,有时需要提供两种不同的压力,来马区动双作用气缸在不同方向上的运动 •电石玆铁失电,由减压阀扌空制气缸 I—I 以较低压力返 r-CO P1•在一些场合,需要根据工件重量的不同,设定低、中、高三种平禊〒压力P2 P3 •利用电气比例阀进行压力无 、 级控語11电气上匕停1阀的入口电气比例阀 先导式减压阀 位置控制回路 •利用双位气缸,可以实现多达 SD1 SD2 气缸行程 — — 0 + — A + + B 三个定位点的位置控制 B SD1 A •利用双位气缸,可以实现多达 SD1 SD2 气缸行程 — — 0 + — A + + B 三个定位点的位置控制 •利用双位气缸,可以实现多达 SD1 SD2 气缸行程 — — 0 + — A + + B 三个定位点的位置控制 SD1 •利用制动气缸,可以实现中间定位控制 •二位三通电磁阀SD3失电,制 动气缸缩紧制动;得电,制动 解除 △ 速度控制回路 特性 入口节流 出口节流 低速平稳性 易产生低速爬行 好 阀的开度与速度 没有比例关系 有比例关系 惯性的影响 对调速特性有影响 对调速特性影响很小 起动延时 小 与负载率成正比 起动加速度 小 大 行程终点速度 大 约等于平均速度 缓冲能力 小 大 •利用快速排气阀,减少排气背压,实现高速马区动 •利用高低速两个节流阀实现 •利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 •图中节流阀S1调节为高速.节流阀S2调节 SD1 SD2 气缸速度 — — 0 + — 低速 + + 高速 为低速 •利用高低速两个节流阀实现 高低速切换 •图中节流阀S1调节为高速.节流阀S2调节 SD1 SD2 气缸速度 — — 0 + — 低速 + + 高速 为低速 同步竣制回路 •利用节流阀使流入弄口流出执行机构的流量保持一致 •气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来,实现同步动 齿轮齿条机构 同步控制回路 -气液转换缸的同步回路 ©SMC 代动逻辑回路 “与”回路 X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Y X X Y z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Y X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 路 X z 0 1 1 0 z 路 X z 0 1 1 0 X Y z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 z 12一 xd=k 12 Yd= X Y z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 z X Y z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 其它控制回路 •利用溢流阀产生缓冲背压 •在气缸起动前使其排气侧产 生背压 △ 其它控制回路 •采用入口节流调速 入口节流调速防止起动飞出 一防止起动飞出回路 &a! •采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高L速伸出 I'-TTDCW11 勺sc阀,控制气缸起动时低速伸出,接触到工件后瞬时加压> •同样可以实现防止活塞杆高速伸出 P1较低 : '-rrnrki. •采用SSC阀来实现 SSC阀,控制气缸起动时低速伸出, 接触到工件 其它控制回路 •采用制动气缸 落下防止回路 △ 落下防止回路 其它控制回路 张力控制回踣 笑准确的压力设定一灵敏度为0.2%F・S・ (满值)以内的张力控制 接触空力控制回路 ®研磨过程中,工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控制的。 ®气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。 ®需要提高气缸输出力的控制精度的场合,可使用低摩擦气缸。 接触屢力控制回踣 多级空力控制 J同的淫、力o 艮据实际需要,气缸可以输出不同的力。 平衡屢力设建回踣 ®平衡和驱动正确的平衡压力设定。 泄漏测试回路 压力卄果,禺力個才殺足压力时微朮安f切换。 处額烷用家泄偽的曲徵鬲通阀,冏后而的馳管茅处J眾允祎韦<1何泄偽。 时间控制回路 动作顺序 1>BD有压力; 2、20秒后Au有压力; 3、40秒后Bd有压力; 4、60秒后A、Bo均没有压力。 Z、 /V•- ? 3Z 八""时t-Y-: 二〉②- 段取信号 厂延时岡可以、疫60秽內仪噫: 孩定切换时冋。 丿 双联气缸 气动滑台电动执行器 DualrodcylinderAirslidetableElectricactuator —① ① 无杆气缸Rodlesscylinder MY1 CY1 电动执行器 Electricactuator LJ1 ② 双联气缸 Dualrodcylinder CXS 气动滑台Airslidetable MX 电动执行器 Electricactuator LX ③ 气爪Airgripper MH 通适獪放来搬运工件 用电劭嗽心「 停止知减速搜 J剧普。 丿 工件夹持 利用减速器的高速搬送 减速器 ®能吸收高速驱动的行程末端的冲击能,故循环时间缩短。 3使用减速器的减速回路,适合高速.高负载的终端控制。 利用减速器的高速搬送 电动拢行器和气筑组合的Z轴 电气比例阀 ① 精密减压阀 Precisionregulator IR VEXID33 ② 电气比例阀 Eloctro-pnoumaticregulator ITV ®Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸,让工件的负载与气缸保持平衡,则使用的电动执行器的电机输出力可变小。 ®电动执行器的电机输出力变小,不但省能,而且设备成本降低。 气筑畫直使用时的落下防止 锁紧气缸 ®气缸垂直使用时,在气源压力释放时,能防止气缸的落下。 ®防止落下的危险及工件的破损。 搬送时工件择板的停止 ① 止动气缸 Stoppercylinder RSA ② 带导杆薄型气缸 Compactguidecylinde「 MGP ®可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。 用液屢缸夹紧 ① 薄型液压缸 CHQ Compacthydrauliccylinder CHK ®需要彳艮强的工件夹紧力的场合,可使用的液压缸进行夹紧。 ®使用薄型液压缸(CHQ.CHK系列)可节省空间。 用气液增空器夹紧 ®利用空气压力想得到彳艮强的夹紧力的场合,可使用气液增压器把空气压转换成高压的油压来进行。 ®扌艮据气液增压器的增压比可产生高压的油压,不需要液压单元。 ®在上面的回路中,液压缸驱动时,与空气压力相同,变成低压驱动,仅在行程末端变成高压,得到强的夹紧力。 ®用增压阀(VBA系列),将空气压力增压,可得到大的夹紧力。 ®使用增压阀,可使气路中的压力变成2倍或4倍的空气压力。 ®要注意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。 回转夹紧 ®用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸(MK系列)进行工件的夹紧。 回转夹紧气缸具有回转和直进动作。 未夹紧时.工件上表面的空间可有效地利用 夹紧回路 [> 工件位置的确认 」弋也 ¥ 气动位習传感器 ①Aircatchsenso「 工件 Workpiece II 卡i: 谕的2通阀— 2portvalvewithrestrict。 「② \气动付呂传感辭 \Aircatchsensor ① 气动位宣传感器 Aircatchsensor(seatingsensor) ISA ② 带节流的2通阀 2portvalvewithrestrictor vx ① 卄臬进行艳祗上工 屮(色冷却液空Hk、 韦切用来著)。 丿 ®用气动位置传感器(ISA系列),从托板上的孔吹气,检测被工件阻挡所 产生的压力,来确认工件的位置。 ®为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入,不检测时应进行吹气。 冷韧液铀吹气控制 2通阀 ①2portvalve / .11 1 1 1 1 1 V 1 1 H卜 M> Coolantvalve ① 2通阀 2portvalve VCA ② 冷却液阀Coolantvalve VNC VXD ③ 型号ModelXTO-674-02/03/04(Rc1/4〜1/2)规格Specifications耐压试验压力Proofpressure 1.5MPa 最高使用压力 Max.operatingpressure1.OMPa 使用流体 Fluid 空气Air 单向阀 Checkvalve③ ®加工时进行冷却液送给,加工后进行吹气,以清除切屑末及冷却液。 ®XTO-674-03的最高使用压力为l.OMPa,故冷却液侧的压力应在l.OMPa以下。 气筑落下防止 ① 先导式单向阀Pilotcheckvalve ASP ② 中止式股 Doublechockvalve ®在回路中使用中止式阀或先导式单向阀,能进行执行元件的位置保持。 ®位置保持时的执行元件的残压释放对策是必要的场合,有必要追加残压释放用的元件。 气筑的急速伸出防止 ■双向速度控制阀■飞出防止阀 DualspeedcontrollerLurchingpreventionvalve 1△ ■缓慢启动阀 Slowstartupvalve 级慢启动阀 Slowstartupvalve ®气缸内的压力处于大气开放的状态,驱动气缸的场合,会发生活塞杆的飞出现象,故飞出防止对策是必要的。 ① 双向速度控制徇Dualspeedcontroller ASD ② 飞出防止阀 Lurchingprevenlionvalve SSC ③ 缓愷启动代Slowstartupvalve AV 气筑的残空对策 半残压释放假的速度控制阀 Speedcontrollerwithresidualpressurereleaseval'/e① AA < T AA M=Fi AA 7J> lLl> 3通双单向澜 3portdoublecheckvalve 手动阀 ③Fingervalve 残压指示器 Residualpressureindicato「④ ① 带残压释放阀的速度控制阀 Speedcontrollerwithresidualpressurereleasevalve ASl』」FE ASl』」E ② 3通双单向阀 3portdoublecheckvalve VR1350 ③ 手动阀 Fingervalve VHK ④ 残压指示器 Residualpressureindicator CB-97XH ®气缸维护点检时,把封入缸内的压缩空气向大气排出.进行残压释放。 慢进映退调速回路 厂 机械连接的同歩回路 调連觸控制的同步回路 双手同步操作回路 基本回路例I 両¥»作用n: /卜口・删讪 £ I 押定夕形 劝二力JU0L7 ~ 使用最新的双手按钮阀 VR51系列,注意双手按 钮阀出口和气控阀的距 离不要超过2M,否则要 加装一个调速阀 ;4J 押夕: /形 劝二力JL/UL7 欢手同步操作回踣 CS-0K-29: -AETjV;Ii.MtT-PFireym#,二-i- I»--*E7eiCH7-H2-l» I]_.'・,]-… 疔mn -A£T-1;«J-M! ? -! »••.«••E-IMJH27IH0S K5 -f^O-10 4EtO-*D: ; <-1-- s rr£ y-,.I-44T0-*1 4 -e *163-ice EB- AUn-r>4r 轮胎成型机回路 SI—-(TaiU4/-HI・l"5C5WM0-71C-WC70LQ42-Hl-»»' CS'£}•'13-*•C-"广“的弓■HO-Ff.,Oftc^w-m-T'c-・【? nic4n・nn 均(O03・30FC5 C01【利1兀3・2*1£3- •IWisicco-oiires : 11": EY’f'AM A^icos-ai 2KS 1«I-・・«-AE-I-•・ 71、亠 VC6U3-6C-4C»-*(*9lO^-25'-*九U 49«DW.W祝5 --. 4P4C-343 irnkn ■5・ nf、ll广 、‘if.n44i: TO- -・i・I lt: -34 '心ZHUE AK4XC-U4 -II■: 品 比亠g ..-O EB- -m -m 、£};[}: ■{F •,・c・r AF40-.< \*OblCCI: —1-CM •心。 »F.«_C«»•,SZAAU・4・I: 4 □1Jip^tzfIif.facqbIIf'p AI15C.UJ: ;4FX-C55“.亿CU73"4Cd、 -»-■AF3J-0X -»i-」i- -»1- 轮胎成型机的气动回路,客户要求所 有的电磁阀集装成一个阀岛。 填写阀 岛组装说明书。 高低压选择时要用到 >|T4.r-4L-U.1 I-4-04 AM4XO-C4AX««rri--CH AF45-OIC -II・w 坑道技术 利用到坑道技术的高低压选择 双电控与单电控的安全机能考虑 组装成阀岛时的高低压选择回路 单体阀的控制高低压选择的回路 谢谢大家
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