BA刨床电气控制系统的检修Word文件下载.docx
- 文档编号:1464884
- 上传时间:2023-04-30
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:71.86KB
BA刨床电气控制系统的检修Word文件下载.docx
《BA刨床电气控制系统的检修Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《BA刨床电气控制系统的检修Word文件下载.docx(11页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
评价标准
1、是否了解龙门刨床对电气控制系统的要求
2、是否熟练地了解电气线路的各部分的工作原理。
3、是否理解OⅢ绕组、OⅡ绕组作用、OⅠ绕组作用的作用。
4、是否熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理;
5、是否掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法
6、是否理解龙门刨床中所使用的电机的作用。
7、是否明确龙门刨床控制线路中所使用的反馈的类型。
8、是否了解龙门刨床的操作方法。
9、是否熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局;
评价方法
1、培训对象根据操作说明,观察是否了解龙门刨床的操作方法,教师观察其操作过程并评分(占本周平时成绩10%)
2、培训对象随机选择,看是否理解OⅢ绕组、OⅡ绕组作用、OⅠ绕组作用的作用。
教师观察其回答过程并评分(占本周平时成绩10%)
3、培训对象是否了解速度控制器的工作原理及作用。
教师观察其回答情况并评分(占本周平时成绩5%)
4、培训对象口述龙门刨床控制线路中所使用的反馈的类型,教师根据其回答得是否正确并评分(占本周平时成绩5%)
5、培训对象口述龙门刨床中所使用的电机的作用,教师根据其回答得是否正确并评分(占本周平时成绩5%)
6、培训对象随机选择,看是否熟练地了解电气线路的各部分的工作原理,教师观察其回答过程并评分(占本周平时成绩的15%)
7、本评价方法仅作为参考,实际训练过程中,教师可以进行科学、合理调整
一、实训目的
1.熟悉龙门刨床电气控制系统的电器布局
2.熟悉龙门刨床的操作方法
3.熟悉龙门刨床电气控制系统的控制原理
4.掌握龙门刨床电气控制系统的常见故障的排除方法
二、实训项目
B2012A刨床电气控制系统的检修
三、实训要求
独立完成实训内容
四、实训设备
1.B2012A刨床
2.B2012A刨床电气控制系统
3.示波器
4.万用表
5.电工常用工具
五、实训内容
一)B2012A刨床的介绍
龙门刨床电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制,又包括连续反控控制及扰动补偿前馈控制,属于复合控制系统。
1.龙门刨床对电气控制线路的要求:
1)调速范围D=10-30;
低速档6—60n/rain;
高速档9-90n/rain。
2)自动循环,并有
A、慢速切入和退出,以保护:
工作和刀具
B、低速时不要求减速(10m/分以下)
C、有磨削要求(每分1m)
3)过渡过程要快速,经常处于起动、加速、减速、制动换向过程中,又要求工作台运行稳定。
4)静态特性要求好,一般s<
=5~10%,又具有挖土机特性。
5)满足刀架进给运动要求,其移动、进刀、退刀、松刀、抬刀要与工作台有机配合。
6)辅助运动要可靠(抬刀、放刀、横梁升降与夹紧)。
7)必要的过载与联锁保护。
工作台速度图和静态特性要求如下图:
图1-1工作台速度图图1-2静态特性要求
二)电机与电气线路的组成
龙门刨床电气控制系统共有13个电机,其彼此关系,代号及其容量见图1-3所示。
图1-3龙门刨床电气控制系统13个电机名称、代号及其容量
整个电气控制系统有5个部分组成,即①主拖动控制系统②主拖动交流机组启动控制电路③刀架控制电路④横梁控制电路⑤工作台控制电路,其中①是直流调速自动控制系统,是AG—G—M系统,比较难以理解但很重要,其它②③④是继电接触控制系统,比较好理解,可以自己看懂。
⑤部分内容,也是继电接触控制系统,不过它控制的是AG—G—M系统的电压与电阻,致使改变给定和反馈,实行自动控制。
三)各部分的工作原理
主拖动自动控制系统。
电机扩大机K和发电机由异步电机带动,直流电动机D经过减速箱来拖动龙门刨的工作台。
K—F—D系统即AG—G-M系统:
电机扩大机的三个控制绕组作用如下。
主拖动自动控制系统示意图如图1-4所示。
1.0111绕组起到给定、电压负反馈和电流截止负反馈的作用。
其等效的原理图如图1-5所示。
给定环节,由R-Q与R-H及扳形电阻1R组成,由励磁机L供应直流220V电压,由调速手柄移动触点,即可改变前进与后退给定电压的数值Ug=fLgUF,加到0111绕组上去。
图1-4主拖动自动控制系统
图1-5等效的原理图
2.电压负反馈环节作用
①抑制发电机输出电压Uc的波动,保持电动机M的转速n基本不变,降低静差率,提高控制精度。
使Ug变化的因素很多,主要来自负载变化、电源波动、电机放大机及发电机磁滞回环等,这些因素都在电压负反馈环内,因此它都能起抑制作用。
其物理过程是:
若扰动使Uc下降,则有下列调节过程:
UG—ΔU(=Ur→αuUG)↑→Iwc3→UAG↑→IWGl→UG这个控制过程,直至UG接近原来的数值(ΔU≈0)为止。
反之,UG过高时,其调节过程由学员自行分析,这里不再赘述。
我们知道,负反馈可以降低静差Δn,使开环静差降低(1+K·
αu)倍,即Δn闭=ΔnK开/(1+αuK),K为开环增益,αu为负反馈系数。
这就提高了控制精度,或在静差不变的条件下,可扩大调速范围1+K·
αu倍,即D闭=(1+αnK)D开。
②消除放大机及发电机的剩磁电压,扩大调速范围,克服刨台停车时爬行。
由于剩磁的存在,限制了系统的最低速度,故限制了调速范围。
剩磁越大,调速范围越小,且会产生停车爬行现象。
负反馈能将剩磁电压反向加到WC3绕组,产生反向去磁电流,以消除剩磁电压,且在停车时,给定电压Ug=0,KT将R2上280点接通,形成深反馈,有效地克服了停车爬行。
③加快起动、减速、换向及停车制动等过渡过程。
龙门保持工作台经常处于上述过渡过程中,所以加速过渡过程十分重要。
利用电压负反馈有利于加快过渡过程。
例如起动时,开始UG尚未建立(U≈0),所以U=Ug-αnUG≈Ug,给定电压全部加到WC3绕组,产生比稳态大很多倍的控制励磁电流,促使UAG迅速上升,从而使Ug迅速上升,电动机M迅速起动,转速n达到给定值。
在变速、换向、制动和停车等过程中,电压负反馈如何起加速过渡过程的作用,由学员自行分析。
3.电流截止负反馈作用
①改进静特性,进行过载自动保护。
电流正前馈,可使静特性变硬。
反之,电流负前馈,可使静特性变软。
不过,后者只有在过载(I大于1.41e)时,才起作用,即当ΔU1=IRH—UVD-UB>
0时,VDl才导通,并使WC3中产生一个与给定电流相反的去磁电流,导致放大机和发电机电压下降,从而使电动机转速下降。
而且主回路电流越大,转速下降越大,直至堵转,堵转电流Id=2.5Ie,从而保证电机不遭损坏。
这种特性,就实现了如图1-2所示的“挖土机”特性。
②改善动特性,加速过渡过程。
启动时,电流不允许超过I允,则起动很慢,如图六曲线1所示,启动过程较长。
电流越大,启动越快,但是电流大,极易过载,如曲线2所示。
有电流截止负前馈时,当电流I>
Ib=1.41e时,电流截止环节导通,电流负前馈使Ue及n下降,同时限制主回路电流I的增加,使其不超过I允值,改善了电流波形,如曲线3所示。
在整个起动过程中,主回路电流始终维持较大的数值,提高了电流充满系数,使过渡过程既迅速又平稳。
制动时电流截止负前馈的作用由学员自行考虑。
4.0II绕组主要起电流正反馈作用
电流正前馈的主要作用是:
①扰动补偿补偿负载扰动I在发电机和电动机换向绕组上的压降ULI-IR,,使电动机电枢上的电压UH保持不变,从而使电动机转速n基本保持不变。
②加速启动、变速,换向及停车制动等过渡过程。
启动时,由于主回路电流很大,电动机内部压降很大,启动很慢。
但电流正前馈环节R4上压降亦很大,流经补偿绕组WC2上的电流Iwc2就增加,这就加强了起动励磁,可以补偿电机内部压降,从而加速起动过渡过程。
减速时,电动机进行发电制动,主回路电流反向,Rd上的压降极性亦反向,使前馈电流Iwc反向,电机放大机去磁,从而加速了电动机减速制动过程。
换向与停车时的电流正前馈的作用不再赘述。
5.0I绕组主要起电压微分负反馈作用,是一个桥式稳定环节刨台控制系统,处于频繁的启动、制动、换向过渡过程中。
由于系统各环节的电磁惯性,致使控制作用不及时,造成电机转速不稳,过渡过程振荡。
为了抑制振荡,故引入微分负反馈,以增加系统阻尼。
A系列龙门刨床采用桥式稳定环节。
由发电机励磁绕组Wc、R3抽头a及RT10组成检测电桥,输入为UAG,输出为ab两端电压Uab,接稳定绕组WCl。
微分负反馈稳定环节的作用是使控制系统稳定性增强,其作用过程是:
当电机放大机的电压UAG升高时,a点电位立即升高,由于励磁绕组WC电感Lc的滞后作用,b点电位不能立即上升,故Uab>
O,负反馈后在WC1绕组中产生一个与给定作用相反的磁通,使UAG下降,从而抑制了UAG的波动,稳定了发电机的电压UG和电动机的转速n。
如果UAG下降,则立即Uab<
O,负反馈后,使UAG很快上升。
可见,微分负反馈增加了系统阻尼,改善了系统的稳定性。
5.加速度调节器:
加速度调节器由两个电阻器b—Q与b-H组成。
b-O前进方向加速度调节器,调节前进反后退的越位大小。
图1-6加速度调节器
b-H后退方向加速度调节器,调节后退反前进的越位大小。
Q—Js前进减速行程开关,前进减速时,它断开,b-H全部电阻接入,b-O加入21-0III2电阻。
Гb为Rb-Q与Rb-H并联后电阻。
龙门刨床起动时要加速,换向时要减速,这就需要变速。
变速太快,容易产生冲击。
欲使冲击减小,必须减小主回路电流,致使过渡过程加长,反向越位增加。
因此,在减速、换向时串入调速器电阻Rb(RbO与RbH并联),阻值过大,反向平稳,但越位增大。
所以要折衷考虑,适当调整Rb大小,即调节电位器Rbo、Rblt动触点的位置。
因而工作台主拖动控制可以用图八方框图表示:
工作台是由主拖动电机D带动的,它的正反转以及速度加速度的控制由给定与反馈电路决定。
而正反转及加减速是由工作台在运动过程中,碰到行程开关而实现的。
工作台旁有4个制子A、B、C、D,有6个行程开关。
其中两个是作为前进和后退限位保护1HXC和2HXC;
两个是作为前进和后退减速主令信号Q-JS和H-JS;
两个是作为前进后退换向的主令信号Q-HX手口H-XH。
这些行程开关不仅起主令信号作用,而且还控制有关继电器,对给定电路与反馈电路中串并联的电阻值进行变化,从而达到更好的效果,这里不一一叙述。
7)其它电路
如横梁夹紧与放松,抬刀电磁铁控制等等都是继电接触系统,学员基本上自己可看懂,不再赘述。
5.常见故障的排除方法
6.电气系统故障排除练习
六、实训报告要求
思考题
一、填空题·
1.电压负反馈的主要作用是、、和等。
2.电流截止负反馈的主要作用是,另外还可以起的作用。
3.工作台自动循环连续工作时,机床必须处于的状态下。
4.OIII绕组综合了信号。
5.OII绕组的作用是,OI绕组的作用是。
6.电流正反馈的强弱是通过调节的。
7.电流截止负反馈起始点的大小是通过控制的。
8.如给定信号一定,电压负反馈小,工作台速度;
电压负反馈的大小是通过来调节的。
9.所谓工作台“爬行”是指。
10.所谓“挖土机特性”是。
11.b-Q,b-H电阻的作用是。
12.电磁铁1T-4T必须在和时才能得电。
13.给定控制电路中,有JS的常开延时打开触电,这是因为。
14.JI继电器在得电;
M继电器在得电。
15.1H继电器在得电;
JO继电器在得电。
16.工作台的自动循环主令是由、、和四个行程开关发出的。
另两个行程开关、是作为限位保护的。
二、问答题
1.交磁扩大机剩磁电压过大对控制系统的影响?
2.交磁扩大机静特性曲线负半部分的获得有几种方法?
3.改变原动机的转向能否,交磁扩大机的输出电压反,为什么?
4.总结交磁扩大机控制系统的优点和缺点?
5.如何用万用表判别控制绕组的好坏,及区分电流电压线圈(原因依据)
6.上翅久补偿后交磁扩大机会出现什么后果?
7.当交磁扩大机的额定参数未知时,如何测取
8.交磁扩大机的几何中性线与物理中性线有何区别,实际工作中应按哪种调节优点如何,若不按此方法调节,有何后果?
9.设计一交磁扩大机控制调速系统要求包括:
电压负反馈,电流正反馈,电流截止负反馈等环节(用电差法和磁差法实现)
10.剩磁过大对交磁扩大机系统物性的影响?
11.交磁扩大机反向物性曲线的获得有几种方法?
改变原动机的转向,是否可使空载特性反向,即:
原动机的转向是否影响空载电压的方向?
12.总结交磁扩大机控制系统的优缺点。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- BA 刨床 电气控制 系统 检修