龙门刨床电气控制系统教案.docx
- 文档编号:2930068
- 上传时间:2023-05-05
- 格式:DOCX
- 页数:69
- 大小:1.06MB
龙门刨床电气控制系统教案.docx
《龙门刨床电气控制系统教案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《龙门刨床电气控制系统教案.docx(69页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
龙门刨床电气控制系统教案
龙门刨床电气原理
与维修技术
教
案
课题制教学教案首页
学
科
维修电工
龙门刨床电气原理与维修技术
课 题一龙门刨床工艺要求与电气设备
授课时数
4
累计课时
4
授课日期
授课班级
维修电工高级班
教学
目的
要求
1、了解龙门刨生产工艺及其对控制的要求
2、了解控制系统及电气设备概况
3、掌握龙门刨床的基本操作
教学
重点
难点
教学重点
1、龙门刨床基本操作
2、龙门刨床电气设备概况
教学难点
龙门刨床控制系统
示范内容
龙门刨床的结构和操作
巡回重点
龙门刨床操作
教
学
准
备
工具
十字批、一字批、尖嘴钳等
材
料
螺丝、导线等
设备
龙门刨床
仪器
万用表
执行后
摘记
教学内容、过程及教时分配
复习旧课分钟
讲授新课
一、概述10分钟
二、龙门刨的生产工艺20分钟
三、了解系统结构与电气设备概况40分钟
四、龙门刨床的基本操作20分钟
课堂练习和技能训练75分钟
本课题小结10分钟
布置作业5分钟
讲授新课
龙门刨床电气控制系统
原理分析与维修
龙门刨床电气控制系统是高级维修电工必须熟练掌握的一门综合性很强的课题,其主要目的是培训学员具备综合分析能力和维修技能。
A系列龙门刨床电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制,又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制,属于复合控制系统。
它概括了电气控制技术的主要内容,具有一定的典型性、综合性与复杂性。
通过本项目的培训,将使学员(不管从事何种电气工作)都能获得全面系统的基本训练,若能彻底掌握,就能举一反三。
维修电工,特别是高级维修电工,是一种智能型工种,是技术与技艺的统一,理论与实践的结合。
欲掌握熟练的维修技能,首先要熟悉工艺控制要求、电气控制设备的结构及控制系统的工作原理,掌握综合分析的方法;其次要熟悉电气控制电路原理图;最后还要掌握电气故障逻辑分析与测试查找方法。
课题一龙门刨床工艺要求与电气设备
一、实习目的
1、了解生产工艺及其对控制的要求
2、了解控制系统及电气设备概况
3、掌握龙门刨床的基本操作
二、入门指导
A系列龙门刨床电气控制系统主要是控制工作台的,其生产工艺主要是刨削(或磨削),加工大型、狭长的机械零件。
控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。
(一)控制要求
1、调速范围要宽D=nmax/nmin=10~30,低速档:
6~60m/min,高速档:
9~90m/min,每档都是10:
1,由电气控制无级调速,高低档由一级齿轮变速。
刨削时最低速为4.5m/min,磨削时最低速为lm/min。
2、自动循环、速度可调切削加工时可以慢速切入和切出,以保护工件和刀具,切削速度可调;返回换向前要自动减速制动,换向后要自动加速起动,返回速度要可调,要高速,以缩短非生产时间,提高生产率。
总之,要完成图5—1所示速度图。
3.过渡过程要快速、平稳工作台经常处于起动、加速、减速、制动及换向的过渡过程中,稳态时间很少,欲提高生产率,必须尽量缩短过渡过程。
4.静特性要好,静差度要小为提高加工表面质量,必须尽量减小负载变化所引起的速度波动,一般要求静差度S=(no—ne)/no≤5~10%。
同时,系统应具有:
“挖土机”一样的软特性,以保护机械及电动机。
其静特性如图5—2所示。
即当主回路的电流(负载)I≥Ib=1.4Ie时,系统机械特性变软(下降),当I≥Id=2.5Ie时,电机要堵转(n=0)。
5.进给运动(刀架)要能点动、自动快进与工进。
6.辅助运动(抬刀、放刀、横梁升降、夹紧)要可靠。
此外,还必须具有必要的过载,联锁保护环节。
(二)电气设备及其相互关系
为了解系统结构与电气设备概况,图5—3示出电气设备及其相互关系方框图。
由图5—3可见:
共有十三台电机,其中四台直流电机AG、G、M及GE组成主拖动控制系统,交流电机MA用来驱动直流发电机G和励磁发电机GE,交流电机M。
是驱动电机放大机的,MFB是给直流电动M通风,MRB是给工作台润滑的。
控制电路共六个:
机组启动控制电路,给定控制电路、工作台控制电路、进刀控制电路、抬刀控制电路及横梁控制电路。
具体控制电路如P226~.P228图5—4~图5—7所示。
该系统主要由电机放大机AG,直流发电机G和直流电动机M组成的AG-G-M刨台直流调速系统;由励磁机GE供给直流电动机励磁、抬刀及给定电源;由交流电动机MA拖动直流发电机G及励磁机GE,由交流电动机MB、MFB及MRB分别拖动电机放大机AG、通风机及润滑泵;由交流电动机Mc、My及Mz分别拖动垂直刀架和横刀架进给运动;由交流电动机MH及MJ驱动横梁升降和夹紧运动;由交流控制电路控制机组启动、刀架运动、横梁升降及刨台运动;由直流控制电路控制刨台往返运动速度和抬刀运动。
可见,A系列龙刨电气控制系统,既包括了各种电机、电器的交直流继电控制,又包括了连续反馈控制及扰动补偿控制,全面反映了电气控制技术。
(三)龙门刨床的主要电气设备功能介绍及基本操作
1、龙门刨床十三只电机位置及功能介绍
2、龙门刨床电气控制柜各开关、按钮、指示灯功能介绍
3、龙门刨床按钮站的各功能介绍
4、龙门刨床各限位开关功能介绍
5、龙门刨床横梁运行情况介绍
6、龙门刨床左右刀架运行情况介绍
三、巡回指导
1、龙门刨床电气控制柜各开关、按钮、指示灯操作。
2、龙门刨床按钮站各按钮操作。
3、龙门刨床运行情况及各限位开关动作观察。
4、龙门刨床横梁运行情况观察。
5、龙门刨床左右刀架运行情况
四、结束指导
1、龙门刨床的控制要求要了解
2、龙门刨床的电气设备及其相互关系
3、龙门刨床的主要电气设备功能及基本操作
习题
1、何谓调速范围D?
何谓静差度S?
两者关系如何?
闭环与开环调速范围的关系如何?
2、图5—1中有几处慢速,试分析其主要作用是什么?
3、何谓“飞车”现象?
如何防止?
课题制教学教案首页
学
科
维修电工
龙门刨床电气原理与维修技术
课 题二龙门刨床主要环节的工作原理和调整方法
授课时数
4
累计课时
8
授课日期
授课班级
维修电工高级班
教学
目的
要求
1.熟悉双闭环复合控制系统的组成。
2.掌握控制系统中各主要环节的工作原理、作用、结构,为看懂电气原理图和电气维修打下基础。
3.掌握自动控制系统工作原理分析方法。
4.掌握龙门刨各主要环节的调整方法。
教学
重点
难点
教学重点
1、龙门刨自动控制系统的基本组成与原理
2、龙门刨各主要环节的工作原理及其调整方法
教学难点
1、龙门刨自动控制系统的基本组成与原理
2、龙门刨各主要环节的工作原理及其调整方法
示范内容
龙门刨各主要环节的调整方法
巡回重点
龙门刨各主要环节的调整方法
教
学
准
备
工具
十字批、一字批、尖嘴钳等
材
料
导线、螺丝
设备
龙门刨床
仪器
万用表
执行后
摘记
教学内容、过程及教时分配
复习旧课10分钟
讲授新课
1、龙门刨床电气(主拖动)控制系统自控原理40分钟
2、龙门刨各主要环节的工作原理、主要作用50分钟
3、龙门刨各主要环节的调整方法20分钟
课堂练习和技能训练40分钟
本课题小结15分钟
布置作业5分钟
复习
1、龙门刨床的控制要求。
2、龙门刨床的电气设备及其相互关系。
3、龙门刨床的主要电气设备功能及基本操作。
讲授新课
课题二龙门刨床主要环节的工作原理和调整方法
一、实习目的
1.熟悉双闭环复合控制系统的组成。
2.掌握控制系统中各主要环节的工作原理、作用、结构、测试调整方法,为看懂电气原理图和电气维修打下基础。
3.掌握自动控制系统工作原理分析方法。
4、掌握龙门刨各主要环节的调整方法。
二、入门指导
(一)龙门刨床电气(主拖动)控制系统自控原理
1.两种基本控制策略(方式)及其组合
根据“自控原理”的基本概念,我们已经知道一个自动控制系统,就其控制策略而言,可以是开环(前馈)控制、闭环(反馈)的控制,也可以是开环—闭环结合的复合控制,采用哪一种控制方式,取决于系统的要求高低和干扰大小。
干扰不大,要求不高时,只要按主令信号(给定值)用开环控制即可。
这种方式,既简单又可靠,也很经济。
当干扰大,要求高时,则需要采用闭环控制或复合控制。
闭环控制是检测被控量,通过负反馈与给定值进行比较,取得偏差去控制受控对象,以抑制被控量的变化(使其等于给定值)。
所以,闭环控制又称为反馈控制。
它是按偏差(给定值与实际值之差)控制的。
显然,闭环控制可以抑制闭环所包围的各种干扰对被控量的影响,而对闭环外面的干扰是无能为力的。
在闭环控制基础上,加上扰动补偿控制(开环、前馈控制),就是复合控制,它可以获得更高的控制品质。
根据上述原则,可以认为A系列龙门刨床电气(主拖动)控制系统是一个双闭环控制和双扰动补偿的复合控制系统。
双闭环控制是十分清楚的,而且都是负反馈控制:
即发电机电压UG负反馈和电机放大机输出电压UAG微分负反馈。
而双干扰补偿控制,则普遍认为也是反馈控制,即所谓“电流正反馈”和“电流截止负反馈”。
2.自动控制系统的基本组成
图5—9主拖动控制系统电路图
图5—10主拖动控制系统方块框图
组成一个基本的控制系统,必须由控制对象(受控对象),简称“对象”和控制装置两大部分组成,而一个基本的控制装置,一般应由检测器(反馈传感器)、给定器、控制器(包括放大器)和执行器四个环节所组成,如图5—8所示。
由图5—8可见,受控对象的输出量即被控量;反馈传感器(检测器)就是测取该被控量的实际值,这是构成反馈控制系统所必须的(若为开环控制,就不一定要测量被控量)。
给定器是给出被控量的希望值,是主令信号,这对开环与闭环控制都是必不可少的。
最简单的控制器是比例控制器,它将输入信号(给定值、实测值)做减法并放大后输出控制信号,通过执行器去改变“对象”的输入(控制量),以改变“对象”的输出(被控量)。
使被控量跟给定值而变化(等于给定值)。
(二)龙门刨各主要环节的工作原理、主要作用及其调整方法
1、给定环节
由瓷盘电位器R-Q、R-H及板形电阻R1组成给定环节,由励磁机GE供电220V,用调速手柄移动触头(A-221或A’-222),即可改变前进或后退给定电压Ur加到控制绕组WC3上,以改变刨台前进或后退的速度。
2、电压负反馈环节
在发电机G电枢两端,接上板形电位器R2由动触头200号线引出反馈电压Uf与给定电压Ur反极性串联(相减),加到控制绕组WC3上。
欲调节反馈深度,只要移动抽头200号位置。
电压负反馈环节的主要作用是:
①抑制发电机输出电压UG的波动,保持电动机M的转速n基本不变,降低静差率,提高控制精度。
使输出电压UG变化的因素很多,主要来自负载变化、电源波动、电机放大机AG及发电机磁滞回环等,这些因素都在电压负反馈环内,因此它都能起抑制作用。
其物理过程是:
若扰动使UG下降,则有下列调节过程:
UG↓→ΔU(=给定电压Ur一反馈电压Uf)↑→IWC3↑→UAG↑→IWG↑→UG↑
这个控制过程,直至UG接近原来的数值(ΔU=0)为止。
负反馈可以降低静差Δn,提高控制精度,或在静差不变的条件下,可扩大调速范围。
②消除放大机及发电机的剩磁电压,扩大调速范围,克服刨台停车时爬行。
由于剩磁的存在,限制了系统的最低速度,故限制了调速范围。
剩磁越大,调速范围越小,且会产生停车爬行现象。
负反馈能将剩磁电压反向加到控制绕组WC3,产生反向去磁电流,以消除剩磁电压,且在停车时,给定电压Ug=0,KT将R2上280点接通,形成深反馈,有效地克服了停车爬行。
③加快起动、减速、换向及停车制动等过渡过程。
龙门刨床工作台经常处于上述过渡过程中,所以加速过渡过程十分重要。
利用电压负反馈有利于加快过渡过程。
例如起动时,开始UG尚未建立(UG≈0),所以给定电压全部加到WC3绕组,产生比稳态大很多倍的控制励磁电流,促使UAG迅速上升,从而使UG迅速上升,电动机M迅速起动,转速n达到给定值。
3、电流正前馈补偿环节
龙门刨床工作台控制系统要求调速精度较高,但负反馈只能维持发电机输出电压UG大致不变,不能克服电动机电枢回路电阻RSM、发电机及电动机换向绕组电阻等部分由于负载电流的扰动,产生的压降变化而引起电动机上有效电压UM的降落。
实现方法是在发电机和电动机换向绕组的两端并联板形电阻R4,由抽头290号引出与主回路电流I成正比的信号,加到扰动补偿绕组WC2上去。
其励磁效果与给定作用一致。
欲调节补偿程度,只需移动抽头290就可以了。
电流正反馈的主要作用是:
①扰动补偿补偿负载扰动I在发电机和电动机换向绕组上的压降UH=-IRH。
使电动机电枢上的电压UM保持不变,从而使电动机转速n基本上保持不变。
②加速启动、变速,换向及停车制动等过渡过程。
启动时,由于主回路电流很大,电动机内部压降很大,起动很慢。
但电流正反馈环节R4上压降亦很大,流经补偿绕组WC2上的电流IWC2就增加,这就加强了起动励磁,可以补偿电机内部压降,从而加速起动过渡过程。
减速时,电动机进行发电制动,主回路电流反向,R4上的压降极性亦反向,使前馈电流IWC反向,电机放大机去磁,从而加速了电动机减速制动过程。
4、电流截止负反馈保护环节
快速启动与制动,很容易过载;工件硬度也可引起过载。
若采用过流继电保护,则一旦过载,便会停车,这是不行的。
可采用电流截止负反馈,就能解决快速与过载保护这对矛盾。
利用与主回路电流I成正比的电压UH=IRH和截止环节二极管VD1(或VD2)的管压降及比较电压UB之差,反向加到WC3绕组上,实现电流截止负反馈。
截流环节的导通条件是:
IRH一UV0一UB>0
电流截止负反馈的主要作用是:
①改进静特性,进行过载自动保护。
电流正反馈,可使静特性变硬。
反之,电流负反馈,可使静特性变软。
而且主回路电流越大,转速下降越大,直至堵转(n=0),从而保证电机不遭损坏。
这种特性,就实现了“挖土机”特性。
②改善动特性,加速过渡过程。
5、电压微分负反馈稳定环节
刨台控制系统,处于频繁的启动、制动、换向过渡过程中。
由于系统各环节的电磁惯性,致使控制作用不及时,造成电机转速不稳,过渡过程振荡。
为了抑制振荡,故引入微分负反馈,以增加系统阻尼。
A系列龙门刨床采用桥式稳定环节。
由发电机励磁绕组WG、R3抽头a及RT10。
组成检测电桥,输入为电机放大机电压UAG,输出为ab两端电压Uab,接稳定绕组WC1。
微分负反馈稳定环节的作用是使控制系统稳定性加强,其作用过程是:
当电机放大机的电压UAG升高时,a点电位立即升高,由于励磁绕组WG电感的滞后作用,b点电位不能立即上升,故Uab>0,负反馈后在WC1绕组中产生一个与给定作用相反的磁通,使UAG下降,从而抑制了UAG的波动,稳定了发电机的电压UG和电动机的转速n。
·
如果UAG下降,则立即Uab<0,负反馈后,使UAG很快上升。
可见,微分负反馈,增加了系统阻尼,改善了系统的稳定性。
6、加(减)速调节器
龙门刨床起动时要加速,换向时要减速,这就需要变速。
变速太快,容易产生冲击。
欲使冲击减小,必须减小主回路电流,致使过渡过程加长,反向越位增加。
因此,在减速、换向时串入调速器电阻Rb(Rb-Q与Rb-H并联),阻值过大,反向平稳,但越位增大。
所以要折衷考虑,适当调整Rb大小,即调节电位器Rb-Q、Rb-H动触点的位置。
三、巡回指导
1、龙门刨床起动时的加速
2、龙门刨床换向时的减速
3、龙门刨床停止时的减速与制动
4、龙门刨各主要环节的调整方法
四、结束指导
1、自动控制系统的基本组成与原理
2、龙门刨各主要环节的工作原理及其调整方法
习题
1、以龙门刨床为例说明自动控制系统的基本要求如何?
何谓稳定与不稳定?
如何判别?
2、开环与闭环控制系统有什么区别?
3、转速负反馈调速系统是如何进行调速的?
有什么优点?
。
4、在闭环调速系统中为什么要加入电流正反馈环节?
5、电流截止负反馈环节对系统的静、动态特性有何影响?
提高或减小比较电压会
带来什么后果?
在B2012A型龙门刨床中该环节是怎样起作用的?
6、桥形稳定环节如何起稳定作用?
稳定作用的强弱如何调节?
7、B2012A型龙门刨床主拖动系统由哪儿部分组成?
8、加速度调节器的作用是什么?
课题制教学教案首页
学
科
维修电工
龙门刨床电气原理与维修技术
课题三龙门刨床机组启动控制电路及直流电机维修
授课时数
4
累计课时
12
授课日期
授课班级
维修电工高级班
教学
目的
要求
1、掌握“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程
2、掌握直流电机常见故障的分析和维修
3、电机放大机常见故障的分析和维修
教学
重点
难点
教学重点
1、“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程
2、直流电机常见故障的分析和维修
3、电机放大机常见故障的分析和维修
教学难点
1、“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程
2、电机放大机常见故障的分析和维修
示范内容
1、“Y—Δ”降压启动控制过程
2、直流电机常见故障的分析和维修
3、电机放大机常见故障的分析和维修
巡回重点
直流电机、电机放大机常见故障的分析和维修
教
学
准
备
工具
十字批、一字批、尖嘴钳等
材
料
螺丝、导线等
设备
龙门刨床
仪器
万用表
执行后
摘记
教学内容、过程及教时分配
复习旧课10分钟
讲授新课
1、掌握“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程30分钟
2、掌握直流电机常见故障的分析和维修25分钟
3、电机放大机常见故障的分析和维修25分钟
课堂练习和技能训练75分钟
本课题小结10分钟
布置作业5分钟
复习
1、自动控制系统的基本组成与原理。
2、龙门刨各主要环节的工作原理及其调整方法。
讲授新课
课题三龙门刨床机组启动控制电路及直流电机维修
一、实习目的
1、掌握“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程
2、掌握电气故障的综合分析方法
3、熟悉电气故障的逻辑分析与测试判别检查法
4、掌握直流电机常见故障的分析和维修
5、电机放大机常见故障的分析和维修
二、入门指导
(一)“Y—Δ”降压启动原理和启动控制过程
由于机组容量较大,采用“Y—Δ”降压启动,启动控制过程步骤如下。
1、合上QF(ZK)→HL2(2ZS)亮;
2、按SB2A→KCA、KY及KTA得电(↑);
3、KCA得电(↑)→SB2A(703、705)闭合(自保);
4、电机MA“Y”连接启动,励磁机GE发电;
5、GE发电→UGE↑→75%Ue→KTΔ得电(↑);
6、KTA得电(↑)→(705、717)延(3—4s)断开→
→(705、723)延(3~4s)闭合→
7、KTΔ得电(↑)→(705、717)立即断开→→线圈KY失电(↓);
→(723、725)立即闭合→
8、KY失电(↓)→(702、706)立即闭合→KCB得电(↑);
→“Y”连接断开→电机MA惯性旋转;
9、接触器KCB得电→KCB常闭触点断开→(51#)开路断开→KTΔ失电(↓);
→(717,719)开路→(确保Y失电);
→为电机MB、MFB起动创造条件;
→(717、721)闭合
10、KTΔ失电(↓)→(705、717)延时1s闭合→线圈Δ得电(↑);
→(723、725)延时1s开路;
11、线圈Δ得电(↑)→电机MA“Δ”运行;.
→(702、704)开路→KTA失电(↓);
→(10l,103)闭合→为RB起动和刨台开车创造条件;
12、KTA失电(↓)→(705、717)闭合→
→(705,723)开路→复位(起动完毕)。
合上QF1,电机放大机用电机MB和通风机用电机MFB(用于冷却直流电机M)运行。
(二)电气故障分析与维修
1.电气控制故障分析与查找的一般方法
故障维修,其关键在于对故障分析与查找,而分析的依据是对故障现象的调查和研究。
对于简单的控制线路,可以采用“问、看、听、摸”的方法。
对于复杂的控制线路,则必须很好地研究系统原理,采用逻辑分析与测试判断方法。
2、逻辑分析法
根据控制系统的工作原理、控制环节的动作程序以及它们之间的逻辑关系,结合故障现象,进行具体分析,不断缩小故障可能发生的范围,迅速判断故障之所在。
为减少故障停机时间,查故排故要“准确、迅速”。
采用逻辑分析法能做到既准、又快,而逐一检查法则既慢又差。
因为条件复杂,弄错和遗漏总是难免的。
当故障可能发生的范围较大时,还可先对中间环节进行分析和试验,这将使故障范围大大缩小,加快查出故障的速度。
逻辑分析法,就是分析线路原理,进行逻辑推理,不断缩小可疑范围,使复杂问题简单化、条理化,从而既准又快地完成故障检查任务。
3、测试判断检查法
借助测试仪器进行测试是检查故障的有效方法。
对继电接触线路,常用“试灯”或万用表等,测试“通、断”或电压、电流等。
,对于电子线路,常用示波器、毫伏表等,检测各点信号的波形与幅值等;并与正常值进行比较,就能迅速判断故障所在。
通电测试时应注意下列几点:
①要尽量将执行机构脱开,将调节器、转换开关及行程开关置于零位,或将主回路开路。
②先检查与修理控制回路;再检查与修理主回路;然后检查与修理辅助回路;最后整体测试。
③通电检查时,首先检查电源电压是否正常?
是否缺相?
相序如何?
是否平衡?
然后再检查其它故障。
④要先易后难,逐步深入。
先查开关电路、控制环节,后查模拟电路、控制系统,每次检查的范围不宜太大。
⑤也可分块、分片试验,有计划、按顺序一片片地进行检查。
每一片通电,给以动作指令,观察其中电器的动作情况(顺序)是否正常。
否则,加以纠正。
总之,电气设备的故障原因是多方面的,同一故障可能发生的部位很多。
所以要求维修电工,特别是高级维修电工,应学会综合分析的方法,要掌握基本的查找故障、排除故障技能,还要有随机应变的能力。
在维修中,绝不能生搬硬套,应该灵活运用,灵活处理。
(三)直流电机常见故障的分析和维修
1、励磁机常见故障的分析和维修
2、直流电机常见故障的分析和维修
(四)、电机放大机常见故障的分析和维修
1、电机放大机空载时无输出电压
从工作原理分析可知;电机放大机为两级直流发电机,可按照直流发电机不能超压故障检查。
先用万用表的欧姆档检查控制绕组是否断路,或调换另一控制绕组施加控制电压,观察放大机是否有电压输出。
判别控制绕组的通断情况。
若控制绕阻无故障,再检查交轴电刷的接触及在接线是否断路(相当于第二级发电机的励磁绕组是否断路)。
若均良好,则故障就可能出在电枢绕组断路。
2、无控制信号输入,但电机放大机输出端有电压输出。
其原因是剩磁过大,可能是定子绕组中的交流去磁绕组断路,不起去磁作用。
可采用人
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 龙门 刨床 电气控制 系统 教案