MPS试验指导书.docx
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MPS试验指导书
KNT-M501
南京康尼科技实业有限公司
安全注意事项
为正确、安全地使用产品,防止事故的发生,请仔细阅读“安全注意事项”。
注意事项由“警告”和“注意”及其它内容组成,相应的详细说明内容请参考下面的“标志说明表”。
在使用产品前请务必认真阅读“安全注意事项”后再使用。
警告标志
危险[Danger]
“高压危险”标志,有高压触电危险,如不按指示操作,可能造成严重伤害甚至死亡。
警告[Warning]
表示有潜在危险,如不按指示操作可能造成严重伤害甚至死亡。
注意[Caution]
表示有不可预知的潜在危险,如不按指示操作,可能会造成轻度伤害或产品出现损坏现象。
注释[Note]
有用的信息及内容的附加说明
MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。
具有综合性、模块化、实用性及易扩充等特点。
模块化-生产加工中的各种单独功能或组装加工在小型化模块中得以再现。
因此MPS工作站可以转化为机电一体化单元使用。
每个模块都具有相应的培训内容
加工重点-从大量的实际工业加工中选择培训所需的功能,学生将使用高品质的工业元器件完成学习和训练。
系统方法-MPS以基础知识的培训为起点。
从气动技术基本原理或PLC技术逐步扩展到复杂的机电一体化技术领域。
将模块组合成工作单元,工作单元扩展成系统,并提供多种组合模式。
MPS从基础部分的简单功能及加工顺序,可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。
随着工业技术的持续性发展,教育培训系统也针对机电一体化专业技术和相关专业提供了全范围的自动化技术课程。
本系统各单元安装在带有T型槽的铝平板上,各单元连接在一起组成一条自动加工生产线,该生产线采用三菱FX2N系列PLC作为控制系统,高度集成、高度开放、模块化,系统设有单机/联机两种操作模式,各单元软硬件均可独立调试操作,进行单项技术的研发,程序源代码开放。
应用MPS,学生可以完成加工系统中的设计、组装、编程、调试、操作、维护及保养等一系列课题的不同层次的培训,并将其迅速地转化到工业应用中。
在增长学生技术知识的同时,也能通过独立和系统的方法快速的解决实际问题。
供料单元:
○功能:
供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件,在管状料仓中最多可存放8个工件,供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件转移至下一个工作站的传输位置
○专业技术的学习:
-半旋转执行件:
摆臂气缸的旋转角度由0~184度可调,由磁感应接近开关检测其终端位置
-特殊抓取技术:
真空吸盘:
利用转换模块的真空吸盘吸紧加工工件,应用文丘式原理,由CP阀岛的真空板产生负压,并由压力传感器进行检测,压力传感器的检测点可调。
○本单元学习内容:
机械:
工作单元的机械安装
气动:
气动元器件间的管路连接、真空技术、气动现行驱动及旋转驱动
电气:
电器元件的布线
PLC:
PLC的编程及应用、PLC程序的结构、对特定操作模块编程、对加工顺序依次复位、紧停编程
○单元气路图
供料过程控制
按START(开始)键,料仓利用推料气缸将加工工件推出后再利用摆臂气缸和真空吸盘将工件送至检测单元
初始条件
压力、电源正常供给时,按RESET(复位)键,使推料缸缩回,吸盘释放,摆臂缸摆回后,各模块处于初始状态后可以运行。
位置
推料气缸
工件吸盘气缸
摆臂气缸
气动回路图
○学习所需实验器材
项目/名称
规格
项目/名称
规格
供料工序平台
带有T型槽的铝型材
真空吸盘模块
0~-101.3Kpa
过滤调压组件
空气压缩型0.4Mpa
PLC模块
三菱FX2N-64MR
电源
DC24V
PLC软件程序
GXDeveloper
供料模块
料仓型
通信接口
RS422
旋转模块
0~184°
计算机
包括显示器
○PLC_I/O点定义
INPUTNAME
INPUTOPERAND
说明
1SB1
I00257
START按钮
1SB2
I00258
STOP按钮
1SA1
I00259
AUTO/MANUAL按钮
1SB3
I00260
FUNCTION按钮
1SA2
I00261
NETWORKING按钮
1SB4
I00262
RESET按钮
1ES1
I00263
EMERGENCYSTOP按钮
1B1
I00264
推料缸传感器退回判断
1B2
I00265
推料缸传感器推出判断
1S1
I00266
工件有无检测
1S2
I00267
压力检测
1B3
I00268
旋转缸摆回检测
1B4
I00269
旋转缸摆出检测
联机
2站X30
联机
I00270
2站Y23
联机
I00271
2站Y24
OUTPUTNAME
OUTPUTOPERAND
说明
1SB1
Q00257
START指示灯
1SB2
Q00258
STOP指示灯
1SB3
Q00259
FUNCTION指示灯
1SA2
Q00260
NETWORKING指示灯
1SB4
Q00261
RESET指示灯
1H1
Q00262
ALARM指示灯
1Y1
Q00263
推料缸电磁阀
1Y2
Q00264
工件吸起
1Y3
Q00265
工件释放
1Y4
Q00266
旋转缸送出
1Y5
Q00267
旋转缸摆回
联机
Q00268
2号站X31
联机
Q00269
2号站X32
联机
Q00270
2号站X33
○单元联机程序梯形图
检测单元:
○功能:
检测工作单元的主要作用是检测加工工件的特性。
光电、电感及电容传感器完成区分工件的工作。
在加工工件被伸降缸提升至检测位置之前,由向后反射式光电传感器检测该位置是否为空。
磁感应接近传感器检测工件的高度。
伸降缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层,并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。
○专业技术的学习:
-传感器:
本单元涉及所有基本的工业传感器及其应用,包括光电式传感器、电容式传感器、电感式传感器,这对各种安装在气缸上的传感器(磁感应式)的知识是有益的补充。
○单元学习内容:
机械:
工作单元的机械安装
气动:
无杆气缸的使用
电气:
电器元件的正确布线
传感器:
数字量开关特性下,光电式、电感式、电容式传感器的操作模式和应用。
PLC:
PLC的编程及应用
○单元气路图
检测工件属性
用于区别托盘上的工件种类,包括属性及高度。
按START(开始)键,托盘上工件上升,高度检测缸下降进行高度检测,合格工件推出传输到下一单元,不合格品由托盘下降至废料仓并推出。
同时对工件属性(金属/非金属、黑色/非黑色)进行记录。
初始条件
压力、电源正常供给时,按RESET(复位)键,使升降缸下降,推料缸推出并缩回,检测缸复位上升后,各模块处于初始状态后可以运行。
位置图
升降气缸
推料气缸
高度检测气缸
气动回路图
○学习所需实验器材
项目/名称
规格
项目/名称
规格
供料工序平台
带有T型槽的铝型材
高度检测模块
薄型气缸
过滤调压组件
空气压缩型0.4Mpa
PLC模块
三菱FX2N-64MR
电源
DC24V
PLC软件程序
GXDeveloper
传感器模块
电容式、光电式、电感式传感器
通信接口
RS422
提升模块
无秆气缸
计算机
包括显示器
○PLC_I/O点定义
INPUTNAME
INPUTOPERAND
说明
2SB1
I00001
START按钮
2SB2
I00002
STOP按钮
2SA1
I00003
AUTO/MANUAL按钮
2SB3
I00004
FUNCTION按钮
2SA2
I00005
NETWORKING按钮
2SB4
I00006
RESET按钮
2ES1
I00007
EMERGENCYSTOP按钮
2B1
I00008
升降缸下端检测
2B2
I00009
升降缸上端检测
2B3
I00010
推料缸原点检测
2S1
I00011
检测缸上端检测
2S2
I00012
检测缸下端检测
2S3
I00013
电感传感器
2S4
I00014
电容传感器
2S5
I00015
光电传感器
2S6
I00016
高度检测杆上端检测
2S7
I00017
高度检测杆下端检测
联机
I00018
1号站X04
联机
I00019
1号站Y20
联机
I00020
1号站Y21
联机
I00021
1号站Y22
联机
I00022
2号站X30
联机
I00023
2号站Y26
联机
I00018
2号站Y27
OUTPUTNAME
OUTPUTOPERAND
说明
2SB1
Q00001
START指示灯
2SB2
Q00002
STOP指示灯
2SB3
Q00003
FUNCTION指示灯
2SA2
Q00004
NETWORKING指示灯
2SB4
Q00005
RESET指示灯
2H1
Q00006
ALARM指示灯
2Y1
Q00007
升降缸上升
2Y2
Q00008
升降缸下降
2Y3
Q00009
推料缸控制
2Y4
Q00010
检测缸控制
2KA1
Q00011
传送带控制
联机
Q00012
3号站X31
联机
Q00013
3号站X32
联机
Q00014
3号站X33
联机
Q00015
1号站X34
联机
Q00016
1号站X35
○单元联机程序梯形图
加工单元:
○功能:
在加工单元,工件将在旋转平台上被检测及加工。
本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。
旋转平台由直流电机驱动。
平台的定位由继电器回路完成,电感式传感器检测平台的位置。
工件在平台平行地完成钻孔及检测的加工。
由带电感式传感器的电磁执行装置来检测工件是否被放置在正确的位置,在进行钻孔加工时,电磁执行件夹紧工件,
加工完的工件通过电气分支传送到下一个工作站。
○专业技术的学习:
-钻孔:
电气线性轴带直流电机构成模块完成钻孔给进,终端位置由接近开关检测,考虑到安全因素,只进行钻孔的模拟加工。
-多种驱动器:
钻孔及孔深测试、旋转平台的直流电机、夹紧装置,孔深检测配有柔性终端可调及缓冲。
○单元学习内容:
机械:
工作单元的机械安装、线性驱动器的选择
气动:
无杆气缸的使用
电气:
电器元件的正确布线
传感器:
限位开关的正确使用。
PLC:
PLC的编程及并行加工顺序
○单元气路图
模拟加工工件(单机)
对工件进行钻孔操作,按START(开始)键,电机旋转,确认工件到位,加紧气缸前行夹紧工件,钻孔电机启动开始钻孔操作并复位。
电机再次旋转至检测工位,检测完成后,记录加工品质,再次旋转平台至搬运工位。
初始条件
压力、电源正常供给时,按RESET(复位)键,电机带动加工平台至原点,钻孔装置和检测气缸位于上端,工件加紧气缸位于后行状态各,各模块处于上述初始化状态的时候才能运行循环
位置
钻孔气缸
夹紧气缸
孔深检测气缸
气动回路图
○学习所需实验器材
项目/名称
规格
项目/名称
规格
供料工序平台
带有T型槽的铝型材
深度检测模块
标准气缸
过滤调压组件
空气压缩型0.4Mpa
PLC模块
三菱FX2N-64MR
电源
DC24V
PLC软件程序
GXDeveloper
夹紧模块
标准气缸
通信接口
RS422
加工模块
气缸+模拟电机
计算机
包括显示器
旋转平台模块
直流电机驱动
○PLC_I/O点定义
INPUTNAME
INPUTOPERAND
说明
3SB1
I00417
START按钮
3SB2
I00418
STOP按钮
3SA1
I00419
AUTO/MANUAL按钮
3SB3
I00420
FUNCTION按钮
3SA2
I00421
NETWORKING按钮
3SB4
I00422
RESET按钮
3ES1
I00423
EMERGENCYSTOP按钮
3S1
I00424
确认旋转平台转90°
3S2
I00425
确认加工工件
3B1
I00426
钻孔装置上端传感器
3B2
I00427
钻孔装置下端传感器
3B3
I00428
孔深检测气缸上端传感器
3B4
I00429
孔深检测气缸下端传感器
3B5
I00430
固件气缸传感器
联机
I00431
4号站Y22
联机
I00432
4号站Y23
联机
I00433
2号站X04
联机
I00434
2号站Y20
联机
I00435
2号站Y21
联机
I00436
2号站Y22
联机
I00437
5号站X30
联机
I00438
5号站Y23
联机
I00439
5号站Y24
OUTPUTNAME
OUTPUTOPERAND
说明
3SB1
Q00385
START指示灯
3SB2
Q00386
STOP指示灯
3SB3
Q00387
FUNCTION指示灯
3SA2
Q00388
NETWORKING指示灯
3SB4
Q00389
RESET指示灯
3H1
Q00390
ALARM指示灯
3Y1
Q00391
钻孔缸下降控制
3Y2
Q00392
钻孔缸上降控制
3Y3
Q00393
孔深检测缸控制
3Y4
Q00394
夹紧缸动作
3KA1
Q00395
钻孔电机
3KA2
Q00396
旋转平台电机
联机
Q00397
4号站X34
联机
Q00398
4号站X35
联机
Q00399
5号站X31
联机
Q00400
5号站X32
联机
Q00401
5号站X33
联机
Q00402
2号站X34
联机
Q00403
2号站X35
○单元联机程序梯形图
RESET程序
工位2程序(GW2)
工位3程序(GW3)
工位4程序(GW4)
操作手单元:
○功能:
在操作手单元,摆臂气缸摆出到加工单元一侧,气抓伸出并下降到工件位置并抓起,然后上升并缩回气抓,再次判断工件是否合格,合格品送至下一单元,并将不合格的工件检出至气动滑槽的下层。
本工作单元与其他工作单元组合一起并定义其他的分类标准,直接传输到下一个单元。
○专业技术的学习:
-操作手:
包括旋转、升降、伸缩气缸组成模块,完成工件传送的运动轨迹,均配备磁感应开关进行定位检测。
-手爪:
根据工件大小定制,由气缸驱动。
○单元学习内容:
机械:
工作单元的机械安装
气动:
气动元器件间的管路连接、气抓手、气动旋转驱动器
电气:
电器元件的正确布线
传感器:
正确使用限位开关。
PLC:
PLC的编程及并行加工顺序
○单元气路图
机械操作手(单机)
对工件进行搬运操作,按START(开始)键,伸缩缸伸出到加工单元的搬运工位后,升降缸下降,手爪置位夹取工件上升,伸缩缸缩回,旋转缸旋转180度后,伸缩缸伸出并释放手爪上的工件,旋转缸、伸缩缸复位。
初始条件
压力、电源正常供给时,按RESET(复位)键,手爪释放并由旋转缸带动至加工单元一侧,伸缩缸缩回,升降缸位于上端,以上条件满足后可以进行单机实验。
位置
转动气缸
伸缩气缸
气爪气缸
升降气缸
气动回路图
○学习所需实验器材
项目/名称
规格
项目/名称
规格
供料工序平台
带有T型槽的铝型材
气爪手模块
气爪+手指
过滤调压组件
空气压缩型0.4Mpa
PLC模块
三菱FX2N-64MR
电源
DC24V
PLC软件程序
GXDeveloper
旋转模块
0~272°
通信接口
RS422
伸缩模块
大行程标准气缸
计算机
包括显示器
升降模块
标准气缸
○PLC_I/O点定义
INPUTNAME
INPUTOPERAND
说明
4SB1
I00473
START按钮
4SB2
I00474
STOP按钮
4SA1
I00475
AUTO/MANUAL按钮
4SB3
I00476
FUNCTION按钮
4SA2
I00477
NETWORKING按钮
4SB4
I00478
RESET按钮
4ES1
I00479
EMERGENCYSTOP按钮
4S1
I00480
气爪检测
4S2
I00481
转动缸原点检测
4S3
I00482
转动缸转出检测
4B1
I00483
伸缩缸伸出检测
4B2
I00484
伸缩缸缩回检测
4S4
I00485
升降缸上端检测
4S5
I00486
提取气下端检测
联机
I00487
3站Y21
联机
I00488
3站Y22
OUTPUTNAME
OUTPUTOPERAND
说明
4SB1
Q00433
START指示灯
4SB2
Q00434
STOP指示灯
4SB3
Q00435
FUNCTION指示灯
4SA2
Q00436
NETWORKING指示灯
4SB4
Q00437
RESET指示灯
4H1
Q00438
ALARM指示灯
4Y1
Q00439
转动缸转回控制
4Y2
Q00440
转动缸转出控制
4Y3
Q00441
升降缸控制
4Y4
Q00442
伸缩缸控制
4Y5
Q00443
气爪控制
联机
Q00444
3站X24
联机
Q00445
3站X25
○单元程序梯形图
P10
P20
分拣单元:
○功能:
进入分拣单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。
当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。
制动器上方的传感器检测工件的特性(黑色、蓝色、金属色)。
由双作用气缸通过偏针仪控制的分离器将工件分捡到正确的滑槽上。
○专业技术的学习:
工件检测:
包括工件入带检测、入槽检测。
导向传送:
直流电机及气缸驱动。
○单元学习内容:
机械:
工作单元的机械安装、线性驱动器的选择
气动:
气动元器件间的管路连接
电气:
电器元件的正确布线
PLC:
PLC的编程及应用、交替(或)分支编程
○单元气路图
分拣控制
分拣滑道有黑色与非黑色滑道、金属滑道,根据颜色可以在各自的滑道上储藏,按START(开始)键,传送工件一经确认,电机开始运行,黑色导向缸启动,工作进入第一个滑道,再次按START(开始)键,传送工件一经确认,电机再次开始运行,非黑色导向缸启动,工件进入第二个滑道,再次按START(开始)键,传送工件一经确认,电机再次开始运行,工件进入第三个滑道。
初始条件
传压力、电源正常供给时,按RESET(复位)键,挡料缸处于挡出位置,两个导向缸释放,以上条件满足后可以进行单机实验。
位置
挡料气缸
导向气缸1
导向气缸2
气动回路图
○学习所需实验器材
项目/名称
规格
项目/名称
规格
供料工序平台
带有T型槽的铝型材
挡料模块
标准气缸
过滤调压组件
空气压缩型0.4Mpa
PLC模块
三菱FX2N-64MR
电源
DC24V
PLC软件程序
GXDeveloper
传送模块
电机驱动
通信接口
RS422
导向模块
薄型气缸
计算机
包括显示器
○PLC_I/O点定义
INPUTNAME
说明
5SB1
X0
START按钮
5SB2
X1
STOP按钮
5SA1
X2
AUTO/MANUAL按钮
5SB3
X3
FUNCTION按钮
5SA2
X4
NETWORKING按钮
5SB4
X5
RESET按钮
5ES1
X7
EMERGENCYSTOP按钮
5B1
X10
导向缸1退回检测
5B2
X11
导向缸1推出检测
5B3
X12
导向缸2退回检测
5B4
X13
导向缸2推出检测
5S1
X14
工件有无检测
5S2
X15
工件入槽检测
联机
X30
3号站X04
联机
X31
3号站Y23
联机
X32
3号站Y24
联机
X33
3号站Y25
OUTPUTNAME
OUTPUTOPERAND
说明
5SB1
Y0
START指示灯
5SB2
Y1
STOP指示灯
5SB3
Y2
FUNCTION指示灯
5SA2
Y3
NETWORKING指示灯
5SB4
Y4
RESET指示灯
5H1
Y5
ALARM指示灯
5Y1
Y10
挡料缸伸出控制
5Y2
Y11
档料缸缩回控制
5Y3
Y12
导向缸1控制
5Y4
Y13
导向缸2控制
5KA1
Y14
传送控制
联机
Y23
3号站X34
联机
Y24
3号站X35
○单元联机程序梯形图
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- MPS 试验 指导书