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发电机保护说明书
NSC554U
数字式发电机保护装置
说明书
南京南自四创电气有限公司
20012年6月
*本说明书可能会被修改,请注意最新版本资料
目次
1装置简介
NSC554U发电机保护装置专为小型中型汽轮发电机、水轮发电机、燃气轮发电机等发电机机组设计,且并能满足电厂自动化系统的要求。
保护装置CPU的保护功能配置表
功能
NSC554U
发电机差动保护
√
发电机过电压保护
√
发电机失磁保护
√
发电机复合电压过流保护
√
发电机频率保护
√
发电机转子一点接地保护
√
发电机转子两点接地保护
√
发电机定子接地保护
√
发电机逆功率保护
√
发电机非电量保护
√
TA、TV断线保护
√
※注:
装置配有一套完整操作回路,无须单独配置发电机出口断路器操作箱;装置的保护出口方式可由定值整定。
装置的特点:
●装置的主处理器为Motorola32位微处理器,速度快、可靠性高、资源丰富、扩展余地大
●整面板240×128大屏幕液晶显示器,全汉化操作、显示,人机界面友好
●多种通信接口,预留RS-232、RS-485/422、CAN,以太网,可以很方便地与本站或远方系统进行高速通信
●A/D转换精度高、速度快,且无需可调部件,装置自动对采样精度进行调整
●完善的软硬件watchdog自检功能,CPU故障时自动闭锁出口
●装置采用背插式结构,实现了强弱电分开,大大提高了装置的抗干扰性能
●调试功能全面、丰富,调试简单
2装置硬件构成
为了在一套硬件系统上完成上述多种功能,同时考虑该装置的灵活性和适应性,我们对该装置进行了模块化设计。
该装置由以下一些模块组成:
2.1交、直流输入模件(AC/DC)
按不同种类的输入信号,设置了不同的变换回路,可分为三大类
(1)交流电压:
设置中间变压器(TV)隔离变换。
如发电机极端电压、主变高压侧电压等。
(2)交流电流:
设置中间变换器(TA)隔离变换,并在二次侧并联电阻获取电压量。
通过1A、5A的变换器的选取和二次电阻的改变,来满足不同电流测量范围的要求。
如发电机极端电流、中性点电流等。
(3)直流电压电流:
设置先进的霍尔传感器隔离变换。
如发电机转子电压、转子分流器电压。
2.2主处理模件(CPU)
来自于交、直流输入模件变换后的各模拟量经低通滤波、带通滤波有源滤波器,可有效滤出通带内的信号,满足了不同频率信号的滤波要求,同时对基波量的衰减不到1%,且各通道模拟量的衰减率及相移皆能达到很好的一致性。
主处理模件(CPU)由A/D转换、状态量输入、状态量输出(用于跳合闸脉冲输出、告警信号输出、闭锁继电器的开放及其它信号输出)、微处理器CPU、RAM、ROM、FLASHRAM、EEPROM等构成。
高性能的微处理器CPU(32位),大容量的ROM(256K字节)、RAM(256K字节)及FLASHRAM(1M字节),使得该CPU模件具有极强的数据处理及记录能力,可以实现各种复杂的故障处理方案和记录大量的故障数据。
C语言编制的程序,可使程序具有很强的可靠性、可移植性和可维护性。
各种与CPU有关的器件集中于一块插件上,各输入、输出状态量皆经光耦隔离。
当本模件有器件出现异常,主处理器驱动闭锁继电器,切断状态量输出光耦输出侧的工作电源。
当主处理器工作异常,辅助处理器驱动上述闭锁继电器。
闭锁继电器的需掉电方能复归。
双处理器相互监视,确保了装置工作的可靠性。
CPU模件的端子主要用于接入该CPU所需的压板及专用输入、输出信号、位置信号等。
模/数转换(A/D)采用14位高精度、高稳定性、高速度、多通道并行转换器件,精确工作电流可达0.04In,精确工作电压达0.2V,提高测量精度及速度。
各模拟量经低通滤波,可有效滤除高次谐波,而对基波量的衰减不到1%,且各通道模拟量的衰减率及相移皆能达到很好的一致性。
2.3人机对话模件(MMI)模件
人机对话模件(MMI)安装于装置整面板后。
该模件包括:
微处理器(32位),大容量ROM(512K字节)、RAM(1M字节)、FLASHRAM(1M字节),EEPROM,状态量输入、输出,通信控制器件,时钟,大屏幕液晶显示器(240×128),全屏幕操作键盘,信号指示灯等。
本模件主要用于人机界面管理。
主要功能为:
键盘操作;管理液晶显示;打印;信号灯指示;与调试计算机、变电站监控系统或远方安全自动化装置通信;GPS对时(分/秒脉冲对时)以及与主CPU交换信息。
与各CPU的通信采用CAN网,速率为100Kbps,突破了装置内部通信的瓶颈,提高装置内部信息传送的速度。
对外通信有二个端口,设置在CPU模件的上。
当本装置接入厂、站自动化系统时,在背板上的端口2可设置成RS422或485接口、以太网接口,可以满足不同的自动化系统需要。
背板上RS232接口可用于驱动串行打印机。
通信规约采用IEC870-5-103规约。
人机对话模件(MMI)电原理示意图见图2-3
2.4输出及信号模件(TRIP)
本模件接口CPU模件发送来的命令,提供装置动作及告警信号,这些信号可以送至面板上的信号灯,也可送至中央信号装置。
每台装置配有一套三相操作回路,详见装置操作回路图。
装置能够自适应跳合闸电流,无须现场调整。
3技术指标
3.1运行环境
●工作温度:
-20℃—60℃,24小时内平均温度不超过35℃
●存储温度:
-25℃—80℃,在极限值下不施加激励量,装置不出现不可逆的变化,温度恢复后,装置应能正常工作。
●相对湿度:
不大于95%(无凝露)
●大气压力:
80-110kPa(相对海拔高度2KM以下)
3.2额定参数
●额定直流电压:
220V/110V(订货注明),约10W,波动范围:
-20%—+10%
●额定交流数据:
●相电压:
V
●线电压:
100V
●交流电流:
5A/1A(订货注明)
●额定频率:
50Hz
3.3装置技术参数
●输入回路:
每点24VD.C.2.4mA;
●输出接点容量:
30W(τ=5ms),220VD.C.或0.5AD.C.。
●出口时间:
<20ms
●装置交流电压回路在额定参数时每相:
≤0.2VA
●装置交流电流回路在额定参数时每相:
≤0.3VA
●电压、电流、功率:
0.5级
●相位角测量误差:
≤1°
●阻抗测量误差:
≤5%
4绝缘性能
4.1绝缘电阻
装置的带电部分和非带电部分及外壳之间以及电气上无联系的各电路之间用开路电压500V的兆欧表测量其绝缘电阻值,正常试验大气条件下,各等级的各回路绝缘电阻不小于100MΩ。
4.2介质强度
在正常试验大气条件下,装置能承受频率为50Hz,电压2000V历时1分钟的工频耐压试验而无击穿闪络及元件损坏现象。
试验过程中,任一被试回路施加电压时其余回路等电位互联接地。
4.3冲击电压
在正常试验大气条件下,装置的电源输入回路、交流输入回路、输出触点回路对地,以及回路之间,能承受1.2/50s的标准雷电波的短时冲击电压试验,开路试验电压5kV。
4.4耐湿热性能
装置能承受GB7261第21章规定的湿热试验。
最高试验温度+40℃、最大湿度95%,试验时间为48小时,每一周期历时24小时的交变湿热试验,在试验结束前2小时内根据2.3.1的要求,测量各导电电路对外露非带电金属部分及外壳之间、电气上不联系的各回路之间的绝缘电阻不小于1.5MΩ,介质耐压强度不低于规定的介质强度试验电压幅值的75%。
4.5抗电磁干扰性能
4.5.1脉冲干扰
装置能承受GB6162规定的干扰试验,试验电源频率为100kHz和1MHz,试验电压为共模2500V,差模1000V的衰减振荡波。
试验时给被试装置预先施加电源,按GB6162的表所列临界条件叠加干扰试验电压,装置不误动、不拒动。
4.5.2快速瞬变干扰
装置能承受IEC255-22-4标准规定的IV级(4KV±10%)快速瞬变干扰试验。
4.5.3静电放电
装置能承受IEC255-22-2标准规定的IV级(空间放电15KV,接触放电8KV)静电放电试验。
4.6机械性能
4.6.1振动
装置能承受GB7261中16.3规定的严酷等级为I级的振动耐久能力试验。
4.6.2冲击
装置能承受GB7261中17.5规定的严酷等级为I级的冲击耐久能力试验。
4.6.3碰撞
装置能承受GB7261第18章规定的严酷等级为I级的冲击耐久能力试验。
5保护原理
5.1发电机纵差保护
发电机差动可采用单相差动方式。
单相差动方式:
任一相差动保护动作即出口跳闸。
这种方式一般另外配有TA断线检测功能。
在TA断线时瞬时闭锁差动保护,且延时发TA断线信号。
当保护制动电流大于拐点电流值,解除TA断线闭锁,即整定段TA断线不闭锁差动。
保护配有差流越限告警功能,可以选择差动保护是否经二次谐波制动(订货时注明)。
比率制动原理是传统保护原理在数字保护上的改进。
它由二部分组成:
无制动部分和比率制动部分。
它具有较高的灵敏度和抗TA饱和的能力。
其动作方程是:
其中:
Ig:
――曲线的拐点电流
Iq:
――曲线的启动电流
Ks:
――曲线的斜率
图5-1比率制动特性曲线
CT断线判据:
条件1:
突变量启动
条件2:
突变必须是负突变
条件3:
一侧突变对侧无突变
5.1.1输入模拟量
1)发电机机端电流IAT、IBT、ICT
2)发电机中性点电流IAN、IBN、ICN
正方向:
以流入发电机为参考正方向
5.1.2保护的逻辑图如下
5.1.3定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
速断定值
A
详见整定原则
及设置建议
2
差动定值
A
3
比例差动拐点定值
A
4
差动比例制动系数
解除断线闭锁Uf2
V
5
差流越限定值
A
6
差流越限延时定值
S
控制字
序号
置1
置0
1
速断保护投入
速断保护退出
2
CT断线检测投入
CT断线检测退出
3
CT断线不闭锁差动
CT断线闭锁差动
2)整定原则及设置建议
(a) 比例制动系数Kz(曲线斜率)
Kz应按躲过区外三相短路时产生的最大暂态不平衡差流来整定,通常,对发电机差动取Kz=0.3~0.5
(b)启动电流Iq
按躲过正常工况下最大不平衡差流来整定。
不平衡差流产生的原因:
主要是差动保护两侧TA的变比误差,保护装置中通道回路的调整误差。
一般取Iq=(0.3~0.4)Ie
(c)拐点电流Ig
Ig的大小,决定保护开始产生制动作用的电流大小,建议按躲过外部故障切除后的暂态过程中产生的最大不平衡差流整定。
一般取Ig=(0.5~0.8)Ie
(d)差动速断电流Is
对于发电机的差动速断,其作用相当于差动高定值,应按躲过区外三相短路时产生的最大不平衡差流来整定。
为可靠,建议:
Is=(4~8)Ie
(e)发电机的额定电流Ie
Ie可按下式计算
式中Pe:
发电机额定功率,KW;
Ue:
发电机额定电压,KV;
:
差动TA变比;
:
发电机的额定功率因数
(f)差动保护灵敏度校验
按有关技术规程,发电机纵差动保护的灵敏度必须满足机端两相金属性短路时,差动保护的灵敏系数Ksen
2,灵敏系数Ksen定义为机端两相金属性短路时,短路电流与差动保护动作电流之比,Ksen越大,保护动作越灵敏,可靠性越高。
数字式保护必须按规程要求进行灵敏度校验,因为只有Ksen满足要求,才能保证在内部故障时,故障电流中有各种非周期分量,有TA饱和影响,TA暂态特性影响等等,保护可靠动作。
Ksen与差动保护的整定值Kz,Iq,Ig都有关系,特别是Kz的影响最大。
一般按本说明书的建议取值时,Ksen能满足要求。
5.1.4工程应用注意事项
TA二次回路开路会引起高电压的危险,特别是大型发电机组。
为此,建议采用TA断线不闭锁差动保护方案。
5.2发电机定子接地保护
基波零序电压式定子接地保护,保护范围为由机端至机内90%左右的定子绕组接地故障。
可作小机组的定子接地保护。
也可与三次谐波定子接地保护合用,组成大、中型发电机的100%定子接地。
5.2.13U0保护构成原理
保护接入3Uo电压,取自发电机机端TV开口△绕组两端或取自发电机中性点单相TV(消弧线圈)的二次。
动作方程3Uo>3Uog,式中3Uo机端TV开口三角电压或中性点TV(或消弧线圈)二次电压;3Uog动作电压整定值。
5.2.2逻辑框图
当零序电压式定子接地保护的输入电压取自机端TV开口三角行绕组时,为确保TV一次断线时保护不误动,需引入TV断线闭锁。
图5-33Uo发电机定子接地保护出口逻辑
5.2.3定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
定子接地3Uo定值
V
详见整定原则
及设置建议
2
定子3Uo延时
S
控制字
序号
置1
置0
1
TV断线闭锁3Uo
TV断线不闭锁3Uo
2)整定原则及设置建议
(a) 动作电压3Uog
在保护装置中,设置有性能良好的三次谐波滤过器,因此,3Uog应按躲过正常运行时TV开口三角绕组或中性点单相TV可能出现的最大基波零序电压来整定。
当发电机定子引出线不是封闭式母线,而经穿墙套管引自室外时,可取10~13V。
当发电机出线为封闭母线时,可取5~10V。
(b) 动作延时
应大于主变高压侧接地短路时后备保护最长动作时间来整定。
若简化计算,一般取6~9秒。
5.2.4发电机零序电流式定子接地保护
零序电流式定子接地保护,适用于机端三相出线上套有零序电流互感器的小型发电机。
该保护可单独作为发电机内部定子绕组的定子接地保护。
5.2.5保护构成原理
保护接入3Io电流,取自发电机机机端三相出线上零序电流互感器的二次。
动作方程3Io>3Iog,式中3Io机端三相出线上零序电流互感器的二次电流;3Iog动作电压整定值。
5.2.6逻辑框图
图5-43I0发电机定子接地保护出口逻辑
5.2.7定值清单及整定原则
3)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
定子接地3Io定值
A
详见整定原则
及设置建议
2
定子3Io延时
S
控制字
序号
置1
置0
1
3I0定子接地投入
3I0定子接地退出
4)整定原则及设置建议
关于零序电流动作值3I0g的整定,比较烦琐。
主要原因是零序TA无变比,一次零序电流是通过TA的漏磁传到二次去。
为此,下达的整定值应为发电机一次的零序电流。
其值应参照发电机的安全允许接地电流确定,例如4A或3A。
当一次动作电流确定后,用长导线穿过零序TA通入单相电流进行校验。
当通入电流等于一次整定动作电流时,观察界面上显示的毫安数,将该毫安数作为定值输入装置并固化。
保护的动作延时可取6~9秒。
5.3发电机过电压保护
5.3.1保护原理及逻辑框图
保护反映发电机机定子电压。
其输入电压为机端TV二次相间电压(例如Uca),动作经延时切除发电机。
其构成逻辑框图如下所示:
图5-5发电机过电压保护出口逻辑
5.3.2定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
过电压定值
V
详见整定原则
及设置建议
2
过电压延时定值
S
2)整定原则及设置建议
过电压保护的动作电压,应根据发电机类型,励磁方式,允许过电压的能力及定子绕组的绝缘状况来决定。
(a)过电压定值
●对于汽轮发电机
Ug=(1.3~1.35)Ue
●对于水轮发电机
Ug=1.5Ue
●对于具有可控硅励磁的水轮发电机
Ug=(1.3~1.4)Ue
(b)动作延时t可取(0.3~0.5)S
5.4发电机静稳失磁保护
正常运行时,若用阻抗复平面表示机端测量阻抗,则阻抗的轨迹在第一象限(滞相运行)或第四象限(进相运行)内。
发电机失磁后,机端测量阻抗的轨迹将沿着等有功阻抗圆进入异步阻抗圆内。
5.4.1保护原理
阻抗型失磁保护,通常由阻抗判据(Zg<)、转子低电压判据(Vfd<)构成。
保护输入量有:
机端三相电压、发电机三相电流、主变高压侧三相电压、转子直流电压。
1)异步边界阻抗圆判据
失磁发电机的机端阻抗最终轨迹一定进入右图所示的小圆中,该圆称为异步边界阻抗圆,图中:
图5-6阻抗圆
式中,Xd,Xd为发电机暂态电抗和同步电抗表么值;
,
为发电机额定电压和额定视在功率;
,
为电流互感器和电压互感器变比。
因此,异步边界阻抗圆圆心定值为
,半径定值为
。
2)转子低电压判据
由于转子低电压判据中动作电压与发电机有功有关,故又称Vfd-P判据。
其动作方程为:
式中,
转子电压计算值;
P发电机的有功功率计算值;
发电机二次额定视在功率
Vfdl、Kfd、Pt保护整定值,见定值清单。
转子低电压动作特性如下:
图5-7转子低电压动作特性
5.4.2逻辑框图
注:
tn是程序内部延时,固定取1.5s
1)机端PT断线判据
元素1:
三相无压(Ua<8V&&Ub<8V&&Uc<8V)
元素2:
任一相有流(Ia>0.25A||Ia>0.25A||Ia>0.25A)
元素3:
负序电流
元素4:
正序电流
元素5:
负序电压
元素6:
正序电压
三相断线:
三相无压且任一相有流。
一相或两项断线:
(有负序电压>10V)&&(正序电压>0.8×负序电压值)&&(负序电流<0.25A)&&(正序电流>0.25A)
不管是几相断线,保护装置都报机端PT断线,并点相应信号灯。
5.4.3定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
阻抗启动电流定值
A
详见整定原则
及设置建议
2
阻抗圆心-Xc
Ω
3
阻抗半径Rc
Ω
4
转子低电压Vfd
V
5
转子低电压系数Kfd
6
反应功率Pf
MW
7
失磁延时t1定值
S
8
失磁延时t2定值
S
2)整定原则及设置建议
(a)系统低电压动作定值
按发电机失磁后不破坏系统稳定来整定。
通常
式中
系统母线额定电压(TV二次值)。
(b)阻抗圆圆心Xc
(c)阻抗圆半径Xr
式中
,
见阻抗判据里的说明。
(d)转子低电压系数Kfd
(e)发电机反应功率Pt(也称凸极功率)
式中
,(表么值);
,(表么值);
,
发电机d轴和q轴的电抗表么值。
5.5发电机定时限负序过流保护(转子表层过负荷保护)
5.5.1保护原理及逻辑框图
保护接入发电机三相电流(TA二次值)。
当负序电流大于整定值时,负序电流保护动作,经延时切除发电机。
电流取自发电机中性点(或机端)TA。
保护的逻辑框图如下:
图5-9发电机负序过流保护出口逻辑
5.5.2定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
负序过流定值
A
详见整定原则
及设置建议
2
负序过流延时t1
S
3
负序过流延时t2
S
2)整定原则及设置建议
定时限负序电流整定值
的计算。
按躲过发电机长期连续运行允许的负序电流计算,即
式中
可靠系数,一般取
=1.05
返回系数,(微机保护一般取
=0.95)
发电机额定二次电流
动作时间:
负序过流动作延时应与相邻设备不对称短路后备保护相配合。
5.6发电机过负荷保护
5.6.1保护原理及逻辑框图
保护反映发电机定子电流的大小,电流取自发电机中性点(或机端)TA二次的某一相(如B相)电流,或者为三相电流。
出口方式:
可发信或跳闸(订货时需注明),逻辑框图如下:
图5-10发电机过负荷保护出口逻辑
5.6.2定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
过负荷电流定值
A
详见整定原则
及设置建议
2
过负荷延时T
S
2)整定原则及设置建议
(a)过负荷电流整定值
按躲过发电机的额定电流来整定,即
式中
可靠系数,一般取
=1.05
发电机额定电流(TA二次值)
通常
取(1.05~1.1)
(b)动作延时t
通常t取6~9秒。
5.7发电机叠加直流式转子一点接地保护
5.7.1保护原理及逻辑框图
采用新型的叠加直流方法,叠加源电压为50V,内阻大于50kΩ。
利用微机智能化测量克服了传统保护中绕组正负极灵敏度不均匀的缺点,能准确计算出转子对地的绝缘电阻值,范围可达200kΩ。
转子分布电容对测量无影响。
电机起动过程中转子无电压时保护并不失去作用。
保护引入转子负极与大轴接地线,可以发信或跳闸(订货时需注明)。
逻辑框图如下:
图5-11发电机转子一点接地保护出口逻辑
5.7.2定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
转子一点接地Rf
KΩ
详见整定原则及
设置建议
2
转子一点接地延时
S
2)整定原则及设置建议
(a)接地电阻Rf:
当转子对地绝缘电阻大幅度降低时,发出信号。
Rf取(10~20)K是适宜的。
(b)动作时间t
t建议取9秒。
5.8发电机谐波序电压式转子两点接地保护
5.8.1保护原理及逻辑框图
当发电机转子绕组两点接地时,其气隙磁场将发生畸变,在定子绕组中将产生二次谐波负序分量电势。
转子两点接地保护即反映定子电压中二次谐波“负序”分量。
在转子一点接地保护动作后,自动投入转子两点接地保护。
转子两点接地保护的逻辑框图如下:
图5-12发电机转子两点接地保护出口逻辑
5.8.2定值清单及整定原则
1)定值清单
定值清单
序号
定值名称
单位
整定范围和说明
1
转子两点接地U2wg
V
详见整定原则及
设置建议
2
转子两点接地延时
S
2)整定原则及设置建议
(a)二次谐波电压动作值可按下式整定
式中
可靠系数,取8~10;
发电机额定工况下测得最大的二次谐波负序电压,一般为0.1~0.2。
(b)动作延时t,可取0.5~1.0秒,以防外部故障暂态过程中保护误动。
5.9发电机频率异常保护
汽轮机叶片有自己的自振频率。
并网运行的发电机,当系统频率异常时,汽轮机叶片可能产生共振,从而使叶片发生疲劳,长久下去可能损坏汽轮机的叶片。
发电机频率异常保护,是保护汽轮机安全的。
5.9.1保护原理及逻辑框图
保护接入机端TV(或系统端TV),反应发电机低频或过频,配置一段一时限。
过
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