基于PLC水塔水位控制系统的设计.docx
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基于PLC水塔水位控制系统的设计
重庆科技学院
高等教育自学考试本科毕业论文
基于PLC控制系统的水塔水位设计
考生姓名:
李寿宁准考证号:
011810102336
专业层次:
本科院(系):
机械与动力工程学院
指导教师:
刘静职称:
讲师
重庆科技学院
二0一二年九月二十日
重庆科技学院
高等教育自学考试本科毕业论文
基于PLC控制系统的水塔水位设计
考生姓名:
李寿宁
准考证号:
011810102336
专业层次:
本科
******
院(系):
机械与动力工程学院
重庆科技学院
二0一二年九月二十日
摘要
随着科技的发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点:
抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是:
高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本水塔水位控制系统采用PLC为控制核心,具备开启和全部停止功能,这是一种PLC控制的自动调节控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率,减少劳动强度。
但是随着世界人口的不断增长,人们生活用水的增加,以往采用的继电器水塔水位自动控制系统由于频繁操作会产生机械磨损,不方便维护和更新,已经不能满足人们的实际需求,本文采用的是PLC可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心,对水塔水位自动控制系统的功能进行性进行了需求分析。
主要实现方法是通过传感器检测水塔水位的实际水位,将水位具体信息传至PLC构成的控制模块,经A/D转换后,进行数据比较,来控制抽水电机的动作,同时进行数据还原,显示水位具体信息,如果水位低于或高于某个设定值是,就会发出危险报警的信号。
本文以一个水塔水位控制系统的设计过程,给出了基于PLC水塔水位控制系统的设计好实现的具体过程。
关键词:
高集成度,水位控制,组态,水塔水位,PLC
DesignofwaterlevelcontrolsystembasedonPLCwatertower
ABSTRACT
Withtechnologicaldevelopment,bothindailylife,ortheindustrialandagriculturaldevelopment,plchavewideapplication.PLCgeneralfeatures:
stronganti-jammingcapability,highreliability,programmingissimpleandconvenient,easyoperationandmaintenanceconvenience,design,construction,commissioningperiodisshort,easytorealizetheelectromechanicalintegration.PLCgeneraldevelopmenttrendis:
highfunction,highspeed,highlevelofintegration,largecapacity,smallvolume,lowcost,communicationnetworkingcapabilityisstrong.ThiswatertowerwaterlevelcontrolsystemadoptsPLCascontrolcore,withopenandfullstopfunctions,thisisakindofPLCautomaticadjustmentofthecontrolsystem.Applicationofthiscontrolsystemcansignificantlyimprovetheworkefficiencyandreduceslaborintensity. Butwiththegrowingworldpopulation,itistheincreaseinwater,relaytowersusedinthepast,thewaterlevelautomaticcontrolsystemoperationduetothefrequentcausemechanicalwear,convenientmaintenanceandupdatingcannolongermeettheactualneedsofthepeople,thepaperused programmablecontrollerasaseriesofsmallwatertowerwaterlevelautomaticcontrolsystemcore,thewaterlevelofthetowerthefunctionsofautomaticcontrolsystemoftherequirementanalysis. Mainachievedisthroughtheactualwaterlevelsensordetectsthewatertower,specificinformationwillbetransmittedtothewaterlevelcontrolmoduleconsistingofPLC,theA/Dconversion,tocomparedata,tocontrolthepumpingactionofthemotor,whiledatareduction,theindicatedlevel specificinformation,ifthewaterlevellowerorhigherthanasetvalue,wewillsendthehazardwarningsignal. Inthispaper,awatertanklevelcontrolsystemdesignprocess,thewatertowerlevelcontrolsystembasedonPLCdesignagoodimplementationofthespecificprocess.
Keywords:
Thehighlevelof,Waterlevelcontrol,DCS,WaterlevelPLC
1绪论
在工业生产中,电流、电压、温度、压力、液位、流量、和开关量等都是常用的主要被控参数。
其中,水位控制越来越重要。
比如自动控制水塔、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。
虽然各种水位控制的技术要求不同,精度不同。
但其原理都大同小异。
特别是在实际操作系统中,稳定、可靠是控制系统的基本要求。
在社会经济飞速发展的今天,水在人们正常生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失。
因此如何设计一个精度高、稳定性好的水位控制系统就显得日益重要。
给水工程往往成为高层建筑或工矿企业中最重要的基础设施之一。
任何时候都能提供足够的水量、平稳的水压、合格的水质是对给水系统提出的基本要求。
就目前而言,多数工业、生活供水系统都采用水塔、层顶水箱等作为基本储水设备,由一级或二级水泵从地下市政水管补给。
传统的控制方式存在控制精度低、能耗大、可靠性差等缺点。
可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点,目前水位控制的方式被PLC控制取代。
同时,又有PID控制技术的发展,因此,如何建立一个可靠安全、又易于维护的给水系统是值得我们研究的课题。
1.1研究背景
传统的供水系统大多采用水塔、高位水箱或增压设备,用水泵高出实际用水高度的扬程来“提升”水位高度,以保证有足够的用水量,并且控制精度低、能耗大。
随着科学技术的不断发展,自动控制技术在我国的日新月异,继电器控制系统已跟不上时代的发展要求,而需要一种新型的可编程控制器取而代之。
PLC可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。
1969年,第一台可编程控制器PDP—14由美国数字设备公司(DEC)制作成功,并在GM公司汽车生产线上使用取得良好的效果,可编程控制器由此诞生,在控制领域内产生了历史性革命。
PLC问世时间不长,但是随着微处理器的发展,大规模、超大规模集成电路不断出现,数据通信技术不断进步,PLC迅速发展。
PLC进入九十年代后,工业控制领域几乎全被PLC占领。
国外专家预言,PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAC/CAM)种跃居首位。
运用PLC的目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的控制系统。
已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业,是工业自动化的主导产品。
1.2研究的目的及意义
在人们日常生产生活中,经常需要对水位进行控制,水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,并且很不稳定,而运用PLC自动控制原理,利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化参数转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置,保持水压恒定,从而提高了供水系统的质量。
而且成本低,安装方便,灵敏性好,从而达到了满足企业或居民得到安全、稳定用水以及节约水源的目的,并且实现了自动控制。
不论从古到今,水在人们正常生活和生产中始终如一的起着至关重要、无可取代的作用。
一旦断了水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成严重的生产事故及损失,从而满足及时、准确、安全、充足的供水成为人们对供水系统提出的新要求。
如果仍然使用传统的方式,不但劳动强度大,工作效率低,并且安全性难以保障,由此运用PLC自动控制原理进行自动化控制系统的改造,从而实现安全、充足、自动化的供水,具有很高的实际应用价值,对人们的生产生活具有重大意义。
1.3国内外发展现状
我国在八十年代初才开始使用PLC,目前从国外应进的PLC使用较为普遍的有日本OMRON公司C系列、三菱公司F系列、美国GE公司GE系列和德国西门子公司S系列等。
近年来,德国西门子公司的S7系列PLC在我国已经广泛使用,并在各行各业的生产过程的自动控制中担任着重要角色。
可编程控制器(PLC)因为抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,维护操作方便等优势已经成为应用面最广,最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。
通过PLC对程序设计,提高液位系统的控制水平,具有很高的应用价值,并且已经在国内外企业及居民生活中得到广泛应用。
长期以来区域的供水系统都是由市政管网经过二次加压和水塔或天面水池来满足用户对供水压力的要求。
传统的恒压供水方式是采用水塔、高位水池等设施来实现。
由于小区高楼用水有着季节和时段的明显变化,日常供水运行控制就常采用水泵的运行方式调整加上出口阀的开度调节供水的水量水压,大量能量因消耗在出口阀而浪费,而且存在着水池“二次污染”的问题。
随着技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高,于是选择一种符合各方面规范、卫生安全而又经济合理的供水方式,对我们给供水设计带来了新的挑战。
我的设计采用PLC和传感器相互配合检测水塔的准确水位,从而达到快速、安全检测当前实际水位。
住宅建筑的小区规划趋向于更具人性化的多层次住宅组合,不再仅仅追求立面和平面的美观和合理,而是追求空间上布局的流畅和设计中贯彻一人文本的理念。
现代当今社会在追求舒适、安全的同时力求土地使用率的最大化也是我们共同的目标。
但是在设计上我们要求更合理、更经济更实用的潮流,就须要利用小型PLC进行控,这样我们成功地解决了能耗和污染的两大难题。
2PLC简介
2.1可编程控制器的产生
可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大加强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。
因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术,对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。
继电器—接触器控制已经有伤百年的历史,它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关,具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。
对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用,至今仍有广泛的用途。
但是当工作模式改变时,就必须改变系统的硬件接线,控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动,改造工期长、费用高,用户宁愿扔掉旧控制柜,另做一个新控制柜使用,阻碍了产品更新换代。
随着工业生产的迅速发展,市场竞争的激烈,产品更新换代的周期日益缩短,工业生产从大批量、少品种,向小批量、多品种转换,继电器—接触器控制难以满足市场要求,此问题首先被美国通用汽车公司(GM公司)提了出来。
通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新,满足用户对产品多样性的需求,公开对外招标,要求制造一种新的工业控制装置,取代传统的继电器—接触器控制。
其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条,编程方便,现场可修改程序;维修方便,采用模块化结构;可靠性高于继电器控制装置;体积小于继电器控制装置;数据可直接送入管理计算机;成本可与继电器控制装置竞争;输入可以是交流115V;输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;在扩展时,原系统只要很小变更;用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
用可编程控制器代替了继电器—接触器的控制,实现了逻辑控制功能,并且具有计算机功能灵活、通用性等有点,用程序代替硬接线,并且具有计算机功能灵活、通用性能强等优点,用程序代替硬接线,减少了重新设计,重新接线的工作,此种控制器借鉴计算机的高级语言,利用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程,其标志性语言是极易为IT电器人员掌握的梯形图语言,使得部熟悉计算机的人也能方便地使用。
这样,工作人员不必在变成上发费大量地精力,只需集中精力区考虑如何操作并发挥改装置地功能即可,输入、输出电平与市电接口,市控制系统可方便地在需要地地方运行。
所以,可编程控制器广泛地应用于各工业领域。
2.2PLC的发展
虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分为三各阶段:
早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这是的PLC多少由电继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
它在硬件上以计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置种的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指示,能重复使用等。
其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
在七十年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
LC的功能大大增强。
在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
再硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量快、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量,是各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的应用范围得以扩大。
进入八十年代中、后期,由于插大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。
而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬功能发生了巨大变化。
2.3PLC的未来展望
21世纪,PLC会有更大的发展。
从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
2.4PLC的特点
(1)可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(2)配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
(4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
(5)体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
2.5PLC的组成
PLC的硬件主要是由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元,通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
典型PLC组成框图如图2-1所示。
图2-1典型PLC组成框图
2.5.1中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC控制中枢。
其功能接收并存储从编程器键入用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器状态,并能诊断用户程序中语法错误。
当PLC投入运行时,首先它以扫描方式接收现场各输入装置状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
2.5.2存储器
(1)PLC常用存储器类型
①RAM(RandomAssessMemory)这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。
②EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种可擦除只读存储器。
断电情况下,存储器内所有内容保持不变。
紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
③EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除只读存储器。
使用编程器就能很容易对其所存储内容进行修改。
(2)PLC存储空间分配
①系统程序存储区:
系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统系统程序。
包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。
由制造厂商将其固化EPROM中,用户不能直接存取。
它和硬件一起决定了该PLC性能。
②系统RAM存储区:
系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如:
逻辑线圈;数据寄存器;计时器;计数器;变址寄存器;累加器等存储器。
③用户程序存储区:
主要用来存放用户的应用程序。
所谓用户程序时指使用户根据工程现场的的产生过程和工艺要求编写的控制程序。
次程序由使用者通过编程器输入到PLC机的RAM存贮器中,以便于用户随时修改。
也可将用户程序存放在EEPROM中。
2.5.3、输入/输出模块
输入/输出模块是可编程控制器与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。
现场的输入信号,如按钮开关,行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量(压力、流量、温度、电压、电流)等,都要通过输入模块送到PLC。
由于这些信号电平各式各样,而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平,所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。
输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号,并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号,以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。
这些模块分直流和交流、电压和电流类型,每种类型又有不同的参数等级,主要有数字量输
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