51单片机超声波测距C程序.doc
- 文档编号:8775899
- 上传时间:2023-05-14
- 格式:DOC
- 页数:9
- 大小:371KB
51单片机超声波测距C程序.doc
《51单片机超声波测距C程序.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《51单片机超声波测距C程序.doc(9页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
51单片机超声波测距C程序
(2010-01-2614:
09:
10)
超声波检测原理
超声波测距的程序流程图
程序如下:
//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig =P2^0
//Echo =P3^2
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuint unsignedint
//
voiddelay(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//
voiddelay_20us()
{
uchara;
for(a=0;a<100;a++);
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
voiddisplay(uinttemp)
{
ucharge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay
(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay
(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
dula=1;
P0=table[ge];
dula=0;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay
(1);
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
}
//***************************************************************
voidmain()
{
uintdistance;
test=0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式
while
(1)
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us(); //延时20us
Trig=0; //产生一个20us的脉冲
while(Echo==0);//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay(20); //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(succeed_flag==1)
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0; //没有回波则清零
test=!
test; //测试灯变化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
voidexter() interrupt0 //外部中断0是0号
{
timeH=TH1; //取出定时器的值
timeL=TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer1()interrupt3 //
{
TH1=0;
TL1=0;
}
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 51 单片机 超声波 测距 程序