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"一坪2004-10-31,高性能合成润滑脂基本知识暨产品介绍,中国石化润滑油一坪分公司,赵玉贞023-687995452004年11月,润滑脂基础知识,目录,1、润滑脂基本概念2、润滑脂的优缺点3、润滑脂的发展史4、反映润滑脂性能的技术指标及试验方法5、润滑脂的选择6、一坪分公司合成润滑脂技术简介7、一坪分公司合成润滑脂分类法8、钢铁行业用润滑脂9、石化行业用润滑脂10、汽车行业用润滑脂11、油气田行业用润滑脂12、仪器仪表用润滑脂,一、什么是润滑脂NLGI(NationalLubricatingGreaseInstitute美国国家润滑脂协会)最新定义:
@#@润滑脂是将一种或几种稠化剂分散到一种(或几种)液体润滑油中形成的一种固体或半固体的产物。
@#@为了改善某些性能,加入一些其它组分(添加剂或填料)。
@#@,二、润滑脂的触变性当施加一个外力时,润滑脂在流动中逐渐变软,表观粘度降低,但是一旦处于静止,经过一段时间(很短)后,稠度再次增加(恢复),这就是润滑脂的触变性。
@#@润滑脂的这种特殊性能,决定了它可以在不适于用润滑油润滑的部位润滑,而显示出它的优越性。
@#@,一、润滑脂基本概念,润滑脂的电子显微镜照片,润滑脂的流变性,剪速,0剪切应力,图-润滑脂流变学特点,润滑脂的组成,润滑脂是由基础油、稠化剂和添加剂(包括填料)组成。
@#@基础油是液体润滑剂,有矿物油和合成润滑油之分。
@#@稠化剂是一些具有稠化作用的固体物质。
@#@添加剂是为了改善润滑脂某些性能而加入的物质。
@#@,润滑脂的组成基础油,1、矿物油,即指石油润滑油。
@#@优点:
@#@润滑性能好,粘度范围宽,不同粘度的油分别适用于制造不同用途的润滑脂;@#@来源广泛,价格低廉。
@#@缺点:
@#@对高温、低温不能同时兼顾,或不能适应宽温度范围,同时对一些极高温、极低温、高转速、长寿命、耐化学介质、耐辐射等特种条件无法满足要求。
@#@要满足这些苛刻条件下使用的润滑脂,还得需要各种合成油。
@#@,润滑脂的组成基础油,2.合成油合成油是指用各种化学反应合成的一大类功能性液体,不同的合成油在某些方面显示出比矿物油更好的优越性。
@#@目前润滑脂中常用的合成油有:
@#@合成烃类油、酯类油、硅油、含氟油、和聚醚型油等。
@#@一坪分公司多种合成润滑脂因采用合成油而具备在高低温、负荷能力、抗氧化、耐介质、适合高速、抗辐射等方面性能的优越性,并因此在航空、航天和各种民用设备的润滑方面取得了成功。
@#@,润滑脂的组成稠化剂,稠化剂分类烃基:
@#@如地蜡、石蜡、石油脂等皂基:
@#@目前最大的一类,有钠基、钙基、复合钙、锂基、复合锂、钡基、铝基、复合铝等有机:
@#@脲类化合物、酰胺类化合物、有机染料、氟碳化合物等无机:
@#@膨润土、硅胶、硼化氮、石墨等,1、润滑脂润滑无需复杂的密封装置和供油系统,可以降低设备的维护费用;@#@2、润滑脂的粘附性使其在摩擦表面上的保持力强,因而润滑脂抗水、密封性和抗漏失性能突出,可以在密封不良甚至敞开的摩擦部件上使用。
@#@3、润滑脂使用寿命长,供油次数少,无需经常添加。
@#@4、润滑脂的油膜厚度比润滑油的油膜厚度厚。
@#@5、润滑脂的摩擦系数比润滑油低,节约动力消耗。
@#@6、润滑脂承载能力、减震能力和降噪能力更好。
@#@7、润滑脂的使用温度范围比润滑油更宽。
@#@,二、润滑脂的优点和缺点2.1、润滑脂的优点,1、润滑脂是半固体,常温下不流动,所以摩擦部件上加脂、换脂和清洗比较困难;@#@2、混入的水份、灰尘、磨屑难以分离出来。
@#@3、润滑脂的润滑方式决定其冷却效果较润滑油差。
@#@4、对高转速不太适用。
@#@一般来说,普通的矿油润滑脂只允许使用的转速为DN值(轴承内径mm转速r/min)小于300,000mmr/min。
@#@随着润滑技术的发展,合成润滑脂可以使用到DN值50万60万,甚至100万。
@#@,2.2、润滑脂的缺点,三、润滑脂发展简介,最古老的润滑脂考古证明公元前1400年的古埃及就有采用石灰混合植物油的膏状物来润滑马车的木制轮轴。
@#@现代意义的润滑脂伴随工业革命的开始和发展1872年钠基脂1882年钙基脂、铝基脂1940年复合钙基脂1942年锂基脂1952年铝基脂、复合锂钡之后复合锂、复合铝、染料、酰胺、聚脲、硅胶、膨润,土等大量不同类型稠化剂的润滑脂问世,同时基础油也随着各种新型合成基础油的问世和在民用上的推广,PAO、酯、硅油、聚醚、含氟基础油等被广泛应用在新型润滑脂的配方中,润滑脂的性能(高低温、耐介质、重负荷、高速等)也随之大大提高。
@#@,不同类型稠化剂的成脂性能,四、反映润滑脂性能的主要技术指标,通过不同的试验,可以测定润滑脂的不同技术指标,这些技术指标可以在一定程度上预示润滑脂的实际工作性能,因此这些技术指标也成为润滑脂选用的重要参考。
@#@4.1锥入度4.6承载能力4.2滴点4.7润滑脂氧化安定性试验4.3低温相似粘度和低温转矩4.8润滑脂腐蚀试验4.4压力分油和高温钢网分油4.9润滑脂的防锈试验4.5润滑脂延长工作锥入度其它还有:
@#@润滑脂蒸发试验、润滑脂抗水淋试验、润滑脂高温轴承寿命试验等。
@#@,在规定重量、时间和温度的条件下,标准锥体利用自重刺入润滑脂样品的深度,单位为0.1mm;@#@锥入度反映润滑脂的软硬程度,是设备润滑选择润滑脂的重要指标之一;@#@,4.1润滑脂的锥入度,滴点是指润滑脂从固态变成液态的温度点,单位;@#@是用以反映润滑脂高温使用性能的指标之一,但是滴点并不能单独决定润滑脂的使用温度,不同种类基础油的抗氧化能力的差异、稠化剂类型对基础油的氧化催化作用和抗氧化添加剂的选择也是润滑脂使用温度的决定因素。
@#@,4.2润滑脂的滴点,4.3润滑脂的低温相似粘度和低温转矩,低温相似粘度:
@#@是润滑脂剪切应力和用泊肃叶方程计算的剪速之比,单位泊或者Pas(1泊=0.1Pas);@#@用以反映润滑脂低温流动性能,是选择低温润滑脂要参考的重要指标;@#@相同温度下,粘度数值越小则低温性越好。
@#@低温转矩:
@#@低温转矩是指低温条件下,装填润滑脂的标准开式204滚珠轴承在1rpm转速下转动时为阻滞轴承外环所需要的力矩,测量得到的力矩可以得到启动力矩和转动力矩两种。
@#@单位gcm;@#@用以反应润滑脂低温状态下的工作能力。
@#@同理,力矩越小,润滑脂的低温性能越佳。
@#@,4.4润滑脂的常温压力分油和高温钢网分油,压力分油:
@#@常温下润滑脂在一定压力和时间析出基础油量的多少,单位w/w%;@#@用以反映润滑脂常温条件下的胶体安定性能;@#@高温钢网分油:
@#@在高温条件下,其自重将润滑脂中的基础油压出量的多少,单位w/w%;@#@用以反映润滑脂高温条件下的胶体安定性能;@#@有研究表明,润滑脂胶体安定性差,可以导致润滑脂在运转过程中分油流失,从而影响轴承的运转寿命。
@#@,4.5润滑脂延长工作锥入度,延长工作锥入度是指润滑脂在工作器中经过10万次剪切之后的锥入度测定值,单位0.1mm;@#@一般情况下润滑脂经剪切会变稀。
@#@其与60次工作锥入度的差值反映润滑脂的剪切安定性。
@#@有研究证明,剪切安定性差的润滑脂在高速长期运转轴承中的流失严重,会影响到润滑脂的使用寿命。
@#@,4.6润滑脂四球试验,4.6润滑脂四球试验续,四球试验原理:
@#@将试验头下方的三个标准钢球固定作为承重部件,并将润滑脂填充在承重球固定杯内、上方的标准钢球通过传动装置施加负荷,在设定的温度、转速和负荷下进行运转,通过钢球的运转状态来确定润滑脂润滑、极压性能。
@#@最大无卡咬负荷PB:
@#@在一定温度、转速下,钢球在润滑状态下不发生卡咬的最大负荷,此指标测量值越高,说明润滑脂润滑性能越好。
@#@烧结负荷PD:
@#@在一定温度、转速下逐级增大负荷,当上方钢球和下方钢球因负荷过重而发生高温烧结,设备不得不停止运转的负荷即烧结负荷,烧结负荷越高,说明润滑脂的极压润滑性能越好。
@#@磨迹d:
@#@在一定温度、转速、负荷和运转时间下,承重钢球表面因摩擦导致磨损斑痕直径的大小即磨迹,磨迹越小,说明润滑脂的抗磨损能力、润滑性越好。
@#@,4.7润滑脂氧化性,润滑脂在贮存和使用过程中抵抗空气(氧气)的作用而保持其性质不发生永久性变化的能力,叫氧化安定性。
@#@润滑脂氧化的结果导致酸性物质的产生,对金属产生腐蚀。
@#@常用氧化实验方法有氧弹法,即SH/T0325。
@#@它是将一定量的润滑脂装入充有氧压的氧弹中,在99温度下经受氧化,在规定的时间后(一般为100小时)由相应的氧气压力降来确定润滑脂的氧化安定性。
@#@,4.8润滑脂防腐蚀性能,腐蚀性试验是检查润滑脂对金属是否产生腐蚀的指标。
@#@脂的抗腐蚀性能对防护性润滑脂尤为重要。
@#@测定润滑脂腐蚀性能常用的方法有GB/T7326铜片腐蚀试验法,GB/T0331润滑脂腐蚀试验法(T3铜片、45#钢片)。
@#@它们都是将试验金属片插入润滑脂中,在规定的时间、温度后取出金属片,观察金属片颜色的变化,并与标准色板比较,判断润滑脂的腐蚀级别或合格与否。
@#@,4.9润滑脂的防锈性能,防锈性能是用来评价润滑脂在有水或水蒸气的条件下对轴承的防护性。
@#@对于在潮湿环境中使用的润滑脂有重要的意义。
@#@常用的方法有GB/T5218轴承静态防锈试验:
@#@将润滑脂装入轴承,并将轴承置于52,相对湿度100%的烘箱中,48小时后观察轴承是否有腐蚀点,以判断润滑脂的防锈性能级别。
@#@近年来又引进国外常用的动态防锈试验即Emcor试验法:
@#@将轴承装脂后一半浸入蒸馏水或海水中,运转8小时,停16小时,连续7天后观察轴承的锈蚀情况,以去顶润滑脂的防锈性能级别。
@#@这种方法比静态防锈试验条件更苛刻,用语评价对抗水、抗海水要求严格的润滑脂。
@#@,润滑脂蒸发试验:
@#@一定时间温度下,润滑脂蒸发损失量,用重量百分比表示,润滑脂蒸发是衡量润滑脂高温性能的重要参数,润滑脂在使用过程中因为蒸发变干,会导致润滑失效,直至设备损坏。
@#@润滑脂抗水淋试验:
@#@在一定温度下,以一定的水流量直接冲刷装有润滑脂的运转中的轴承,考察一定时间后,润滑脂被冲掉的量,用重量百分比表示,抗水性能对钢厂许多工况条件下运行的设备都非常重要。
@#@润滑脂高温轴承寿命试验:
@#@通过直接测定在一定温度、转速和负荷下,装填测试润滑脂的标准轴承的实际运转寿命来评价润滑脂的性能,轴承寿命是润滑脂综合性能的体现。
@#@,润滑脂其它评价方法,五、润滑脂的选择5.1、润滑脂的选择应考虑的几个方面,1、使用润滑脂的目的:
@#@减摩、防护、密封2、润滑部位的工作温度3、润滑部位的负荷4、润滑部位的速度5、润滑部位的环境和所接触的介质6、润滑脂的加注方式7、从综合经济效果考虑8、详细参看说明书,对老牌号润滑脂应仔细辩别,5.2、润滑脂选择代用程序,搞清楚设备工况了解原用脂(或说明书推荐用脂)的情况了解代用候选脂的性能和使用实例选定或委托研制合适的代用脂使用试验确定纳入润滑管理程序,5.3.按照使用要求选用代用脂,5.3.1温度轴承运行温度每升高1015,润滑脂的轴承寿命就降低一半;@#@选择高温用脂并重点关注脂的滴点、蒸发度、氧化安定性、高温烘烤试验等性能。
@#@选择低温用脂应该注意低温下的相似粘度、低温转矩。
@#@,温度对氧化速率的影响,研究表明,每升高1015,脂的氧化速度便增加1倍,轴承寿命降低一半,滚动轴承按照温度选用的润滑脂类型,按照温度选择润滑脂,典型润滑脂高温氧化安定性对比,5.3.2速度的影响,五种脂的试验表明:
@#@转速增加2000rpm,轴承寿命减少一半;@#@lgLs=3.73-0.00016n通常用速度因素dN表示脂的速度极限;@#@dN值是随着轴承、润滑脂的发展水平而变化的。
@#@,*为dmN值,dm为轴承中径,滚动轴承用合成润滑脂润滑的速度因素,根据DN值、温度、以及润滑方式选择脂的稠度,DN值(104),7.51530,1216638-18-35,温度,针对集中润滑系统用润滑脂,一般选择1#稠度润滑脂,但有时也可以根据供脂管线的长短,以及泵送系统性能的差异选择2#或0#润滑脂,5.3.3负荷的影响,对于重负荷设备轴承,必须关注润滑脂的极压润滑性能,说明润滑脂极压润滑性能的最常见指标就是四球试验数据PB:
@#@此指标测量值越高,说明润滑脂润滑性能越好PD:
@#@烧结负荷越高,说明润滑脂的极压负荷能力越高d:
@#@磨迹越小,说明润滑脂的抗磨损能力、润滑性越好,5.3.4环境的影响,水、化学介质、安静、防尘都对脂提出特殊要求;@#@润滑脂的性能指标会反映出适应这些环境要求的能力;@#@,六.一坪分公司合成润滑脂技术简介,三十多年来,一坪分公司凭借军工产品的技术,在合成润滑脂专业方面取得了自己的优势。
@#@在润滑脂稠化剂技术上,有酰胺盐稠化剂、聚脲稠化剂、复合皂类、改性硅胶、改性膨润土等,在国内最早开发了聚脲类型稠化剂,在复合皂类型稠化剂方面深入开展了基础研究并取得了丰硕的研究成果,酰胺稠化剂方面更是目前国内唯一拥有此项技术能力的公司。
@#@在基础油方面,由于自身具有在酯类油、硅油、聚醚等类型合成油的开发和生产能力,使合成油在润滑脂调配中得以广泛应用,并因此大大提高了合成润滑脂的使用性能。
@#@依托军工技术建立的一套独特的添加剂体系,是一坪分公司合成润滑脂的某些性能令对手难以企及的原因之一。
@#@,七.一坪分公司合成润滑油脂分类法,八.在钢铁行业用润滑脂,大型风机、电机轴承用脂7019、7019-1、7413、7417烧结机滑道密封润滑用脂7035连铸机辊道轴承用脂7029轧机轴承用润滑脂7417、复合磺酸钙基润滑脂、7035-1减速机防泄露半流体润滑脂7408、7412重负荷大齿轮润滑脂7420高温螺栓防烧结润滑剂LW1000液压、齿轮油集中润滑系统防泄露耐油密封脂7903,7019号高温润滑脂主要性能和用途,本产品比锂基润滑脂具有更好的耐高温性能、高速性能,具有更长的使用寿命。
@#@其它性能与锂基锂相当。
@#@本产品适用于石油化工、纺织、印染、钢铁和浮法玻璃生产中的高温轴承,各种型号大中小电机,尤其是H型高温电机、风机轴承的润滑。
@#@替代复合钙基润滑脂和极压锂基润滑脂,延长加脂周期,减少轴损坏。
@#@适用于DN值50万以下,使用温度范围:
@#@-30150。
@#@,7019可替代的进口润滑脂,一坪分公司与7019润滑脂性能相似的润滑脂还有7019-1极压复合锂基润滑脂和7413二硫化钼极压复合锂基脂;@#@7019-1和7019脂具有更好的极压承载能力。
@#@,7019-1号极压复合锂基脂主要性能和用途,本产品同锂基脂相比具有更高的使用温度、更长的使用寿命,其使用寿命是锂基脂的四倍以上。
@#@具有更好的抗微动磨损性能以及耐高温性能。
@#@同普通复合锂基脂相比具有更好的抗磨、极压性能。
@#@本产品适用温度范围:
@#@-30150,短期180,DN值50万左右。
@#@适用于各种中、重负荷滚珠、滚柱、滑动轴承,以及烘烤设备的齿轮、链条托轮等传动部位和联轴节等部的润滑。
@#@,7019-1可以替代的进口产品,7019-1号极压复合锂基脂使用实例,1、石化厂、火电厂的大型电机,尤其是100KW以上、转速2900r/min以上的大电机,原使用3#钙基脂或者3#锂基脂,多有“抱轴”事故发生。
@#@自各厂逐步使用7019-1脂以后,基本消灭“抱轴”事故。
@#@100KW以下的电机,加一次脂可连续运转三年以上。
@#@100KW以上的电机,可连续运转两年以上。
@#@东北某油田在750KW发电机轴承上使用,连续运行三年。
@#@2、某石化厂引进的66-F572型涤纶卷曲机,转速220-250r/min,温度接近200,且接触水和蒸气,先后用HTB2高温脂、MoS2锂基脂、膨润土脂等,都因变稀流失或结焦严重而失败。
@#@后用7019-1脂,经连续一年的运行,效果良好,满足了使用要求。
@#@,7413#MoS2复合锂基润滑脂性能和应用,性能特点:
@#@优秀的极压抗磨性和抗震动、冲击负荷性能良好的耐高温性能良好的润滑性能应用条件:
@#@中、重负荷齿型联轴节、齿轮、轴承等,使用温度:
@#@-301507413#MoS2复合锂基润滑脂性能与7019-1相当,可以取代各种进口普通锂基脂、极压锂基脂和复合锂基润滑脂、极压复合锂基脂。
@#@,钢铁厂台车式烧结机滑道的润滑,烧结机润滑部位示意图,滑道,滑道,铁、锰等矿粉的烧结是金属冶炼过程中的重要环节;@#@矿粉经烧结机烧结、振动筛筛分后,形成具有高气孔率、足够强度和还原造渣性能的均匀块料,再送入高炉冶炼。
@#@烧结工序的主要能耗来自风机。
@#@烧结机工作时,移动的盛料台车游板与固定的风道滑板之间需要通过集中润滑系统将脂输入滑道进行润滑与密封。
@#@密封滑道部分的漏风是构成烧结机总漏风率的主要部分之一,而国内烧结机普遍存在滑道密封效果差、滑道磨损严重和漏风率偏高的问题(国内烧结机漏风率一般在50-60%,国外大约在30-40%)。
@#@有资料介绍,烧结机漏风率降低10%,电耗则降低1.5-2.0度/吨矿,烧结矿生产效率提高6%,因此,降低烧结机的漏风率对于作为能耗大户的烧结厂减少能耗、提高生产效率和降低成本意义重大,是国内冶金行业急于解决的普遍性难题,而滑道漏风占总漏风率的40-60%,因此采用高性能的烧结机滑道专用密封润滑脂是解决这一问题的重要途径之一。
@#@,针对国内烧结机滑道在高温下润滑和密封的双重要求,结合本公司多年来在脲基润滑脂方面的基础研究成果,成功开发了7035号烧结机滑道密封润滑脂;@#@同时结合产品开发和性能测试需求,利用美国进口的FALAX多试件摩擦磨损试验机,开发了烧结机滑道摩擦磨损的密封台架试验方法,试验结果表明本公司开发的7035号烧结机滑道密封润滑脂的性能远远优于目前烧结厂常用的复合铝基脂。
@#@,7035号烧结机滑道密封润滑脂简介,烧结机滑道工况恶劣,温度达到150200,同时伴随有大量灰尘、滑道表面的热变形等,因此要求脂具有高的滴点、良好的氧化安定性和润滑性。
@#@本研制产品特点:
@#@1.滴点达到300以上;@#@优异的高温性能可以保证在苛刻的高温条件下使用;@#@2.良好的润滑性能;@#@较高的卡咬、烧结负荷和低的磨迹有利于保护滑道滑板;@#@3.良好的泵送性能,有利于烧结机长管线集中润滑使用;@#@4.稠化剂采用特殊双脲,润滑脂脂在高温下稠度变化较小有利于滑道密封;@#@5.采用聚脲为稠化剂的7035脂氧化安定性大大优于皂基润滑脂,不会因结焦影响在管线中的输送。
@#@,温度对不同润滑脂的稠度影响,取3g实验用脂样,均匀涂布在试件摩擦面上,用刮刀抹平;@#@加上负荷砝码,从而使密封试件的两个摩擦面贴紧;@#@启动FALEX试验机升温程序,将试件升温至150,并保持温度;@#@开启真空泵,将试件内空腔抽成真空,记录此时试件空腔内的真空度最大值;@#@开启试件转动程序,试件转动速度保持在17-21rpm;@#@记录不同时间的试件空腔的真空度直至密封失败为止。
@#@,7035脂密封试验方法简述,注.密封实验温度、密封试件的转速、负荷大小的选择系根据烧结机实际工作状况下的温度、台车移动线速度和密封滑道的实际负荷确定的。
@#@,7035号烧结机滑道密封润滑脂典型分析数据,优异的润滑性能使烧结机滑道各点位得到了良好润滑,各处轴瓦及烧结机滑板使用寿命比原来延长了l3倍,减少了备件消耗,使检修和维护工作量减至最小。
@#@优异的密封性能使烧结机滑道得到了良好密封和润滑,使得烧结机漏风率大大降低,由55.6%下降至44.7%,负压提高了1.5kpa,废气温度升高了10,改善了烧结条件,使烧结矿理化性能得到提高,产量也得到相应提高,并且使主抽风机转子挂泥周期延长了六个多月。
@#@采用一坪分公司烧结机脂后,作业率提高了2.5个百分点。
@#@因烧结机滑道得到了良好润滑,减轻了主机负荷,烧结机驱动电机的电流由原来的3032(A)下降为1922(A)。
@#@,在钢铁厂烧结机上的实际使用效果,7035烧结机滑道密封润滑脂在重庆钢铁公司两条105m2烧结机生产线上使用,取得了良好的使用效果:
@#@,典型轧机轴承,7417号极压脲基润滑脂,概述本产品系以脲类化合物稠化优质矿油,并加有极压、抗氧、和防腐蚀等多种添加剂精制而成。
@#@按润滑脂稠度等级分为1、2号两个稠度牌号。
@#@,7417号极压脲基润滑脂主要技术指标,项目质量指标试验方法2号1号外观黄色至褐色均匀油膏目测锥入度,0.1mm64727684GB/T269滴点,250250GB/T3498压力分油,%10.0-GB/T392蒸发度(150)%4.05.0SH/T0337相似粘度(-10,10s-1)Pa.s18001800SH/T0048腐蚀(T2铜,100,3h)B法合格合格GB/T7326承载能力GB/T3142最大无卡咬负荷PB,N785785烧结负荷PD,N24502450,7417号极压脲基润滑脂主要性能和应用,1、本产品具有良好的极压抗磨性,良好的抗水防锈性能,良好的抗酸能力和长的高温轴承寿命,是一种多效、长寿命润滑脂。
@#@2、本产品适用于高温、潮湿环境和冲击负荷较大的中、重负荷滚珠、滚柱轴承的润滑。
@#@如冶金行业的热振动筛轴承、大型风机轴承、轧机轧辊轴承的润滑。
@#@3、适用温度范围:
@#@-10+150,短期可达+180。
@#@,7417号极压脲基润滑脂相当的国外同类产品,一坪德国克努伯美国雪佛龙KLUBERSTABURAGSNBU12CHEVRONBLACKPEARLGREASEEP,一坪分公司已经开发成功的复合磺酸钙基润滑脂,复合磺酸钙润滑脂是二十世纪八十年代发展起来的一类新型高性能润滑脂,复合磺酸钙就是这样一种功能型稠化剂,其本身提供了极压抗磨、抗水防锈性能。
@#@复合磺酸钙润滑脂以其优异的综合性能在冶金行业得到成功的运用,其中最具潜力的就是作为轧机轴承润滑脂。
@#@作为国内润滑行业的领导者,一坪分公司已经成功开发了性能与进口产品质量相当的复合磺酸钙润滑脂。
@#@,复合磺酸钙基润滑脂典型理化数据,连铸机,7、7029连铸机脲基润滑脂,概述:
@#@本产品系由脲类化合物稠化优质矿油,并加有极压、抗磨防锈等多种添加剂制成。
@#@按稠度等级分为0#、1#、1.5#、2#四个牌号。
@#@本产品符合QS/T037.137-1999标准。
@#@,7029脂主要性能和用途,本品具有良好的耐温性、抗水性、润滑性、泵送性、抗酸性气体介质和抗氧化安定性。
@#@本品适用于高温潮湿环境下的中、重负荷滚珠、滚柱和滑动轴承的长期润滑。
@#@适用温度范围:
@#@-10200。
@#@0号、1号、1.5号稠度的产品主要用于集中润滑系统。
@#@,7029脂的典型应用实例,1、重庆特殊钢厂第一炼钢分厂R10米合金钢方胚连铸生产线,是中日联合设计制造,原用日本协同油脂公司的-L脂。
@#@使用部位是:
@#@四连杆结晶器足辊、二冷段滚辊子滑动轴承、拉矫机、日本620t对角斜剪各润滑点以及剪前、剪后输送辊道轴承。
@#@应用7029(0号)脂多年,完全满足使用要求。
@#@2、重钢七厂年产80万吨方胚两条连铸机的结晶器和振动,二次冷却装置,拉矫机等部位采用7029(1、0号)脂,使用至今,设备运行良好完全满足使用要求。
@#@3、马钢三厂引进德国R5.25m小方胚连铸机和超低头板胚连铸机,使用7029(1号)脂替代原用极压锂基脂,改变了设备润滑不良致使经常停车、轴承损坏严重的现象,提高经济效益,每年节约轴承费用35600元左右。
@#@,7029脂相当的国外产品,半流体脂与油的性能对比,半流体齿轮润滑脂的性能和应用,LW-1000号高温丝扣防粘剂,概述本产品是由抗高温复合稠化剂、添加耐高温的润滑剂和软金属粉末及防腐、防锈等添加剂精制而成。
@#@,项目质量指标试验方法锥入度,0.1mm8096GB/T269滴点,200GB/T3498蒸发度(120,1h)%5.0SH/T0337腐蚀(45#钢片,100,3h)合格SH/T0331四球烧结负荷,PD,N4900GB/T3142,LW-1000高温丝扣防粘剂主要性能和用途,主要性能:
@#@本产品具有良好的润滑性、耐高温性和抗烧结性能。
@#@适用工作条件:
@#@本产品适用于防止各种螺栓丝扣的粘连和烧结,使用温度-201000。
@#@用于高温部位螺栓效果尤佳。
@#@,LW-1000高温丝扣防粘剂典型应用实例,1、某石化公司涤纶厂的高温部位螺栓使用LW-1000,最高温度300,一年后大修,拆卸容易。
@#@2、某研究院高速纺车间。
@#@纺丝连续工预过滤器、计量泵、纺丝组件的高温螺栓,温度290左右,螺栓直径M24-M10等多种规格,使用LW-1000,均能顺利装配和拆卸。
@#@3、某石化公司长丝分厂,在聚酯熔体计量泵上使用LW-1000,这些部位温度为280290,满足了使用要求。
@#@4、某电缆厂在铜融炉螺栓上使用LW-1000,该部位温度9001000,螺栓均能很顺利的拆卸。
@#@5、某钢厂轧钢生产线螺栓暴露于高温和喷淋水中,常因螺栓锈死而不得不在检修时在螺栓上加焊螺栓以增大扭矩才能拆卸下来,采用LW1000后,此问题完全解决,大大提高了检修效率。
@#@,LW-1000号高温丝扣防粘剂相当的国外同类产品,一坪(美)Bosik公司(美)道康宁日本德国LW-1000NEVER-SEEZMOLYK";i:
1;s:
17171:
"盾构、TBM状态监测与故障诊断,主讲:
@#@苏东,会议提示,人身安全:
@#@交通安全住宿宾馆通道防火安全财物安全试验安全:
@#@个人防护环保,内容提示,国内外监测技术的发展概况设备故障诊断状态监测意义磨擦学介绍油品分析及化验报告油品的存放仪器的简单操作,设备故障诊断技术的发展概况1、美国1961年开始执行阿波罗计划出现一系列设备故障,促使1967年在美国宇航局倡导下,由美国海军研究室主持美国机械故障预防小组(MFPG);@#@1971年MFPG划归美国国家标准局领导,下设故障机理研究、检测、诊断和预测技术、可靠性设计和材料耐久性评估四个小组;@#@美国机械工程师学会领导下的锅炉压力容器监测中心对锅炉压力容器和管道等设备的诊断作了大量研究,制订了一系列的有关静态设备设计、制造试验和故障诊断及预防的标准规程,目前正在研究推行设备的声发射诊断技术。
@#@JOHNSMITCHEL公司的超低温水泵和空压机监测技术;@#@TEDECO公司的润滑油分析诊断技术;@#@西屋公司的网络化汽轮发电机组智能化故障诊断专家系统(汽轮机,发电机,水化学);@#@BentleyNavada公司的DDM系统和ADRE系统为代表的多种机组在线监测诊断系统。
@#@,2、欧洲英国在60年代末70年代初,英国机械保健中心开始诊断技术的开发研究;@#@发展了以社会化为特点的诊断服务。
@#@1970年提出“设备综合工程学”瑞典的SPM轴承监测技术;@#@挪威的船舶诊断技术;@#@丹麦的振动和声发射技术;@#@3、日本1971年开始发展“全员生产维修”TPM,并每年向欧美派遣“设备综合工程学调查团”,1976年达到实用阶段。
@#@并向世界各国推广。
@#@4、中国1983年由原国家经贸委发布了国营工业交通设备管理试行条例;@#@1987年国务院正式颁布全民所有制工业交通企业设备管理条例规定“企业应当积极采用先进的设备管理方法和维修技术,采用以设备状态监测为基础的设备维修方法”2006年中国企业设备管理条例颁布,进入21世纪地铁及山岭隧道施工,各种盾构、TBM已越来越多。
@#@,由于采用盾构、TBM硬岩掘进及城市地铁盾构施工,使用的设备是集机、电、液、气及PLC系统于一体的大型机械,单机设备的故障甚至是局部失灵都会引起停机,给企业带来严重经济损失。
@#@再则股份公司的各工点分布广,对设备维护采用计划、定期维修。
@#@设备有无故障、故障类型、故障部位、故障程序难以准确把握。
@#@状态良好部位的反复拆卸,机械性能往往不理想,甚至低于检修前;@#@超前维修,带来人力、物力的巨大浪费。
@#@如果对设备进行故障诊断与状态监测可使机械设备的维护由计划、定期检修走向状态、预知检修维护方式。
@#@既避免了机械设备的突发故障,又避免了被迫停机而影响生产;@#@为预知机械设备的维修期提供可靠依据。
@#@克服了定期维修带来不必要的经济损失和设备性能下降。
@#@通过TBM在秦岭隧道与磨沟岭隧道,盾构机在南京地铁与广州地铁的施工中体现,对设备实行故障诊断及油品监控具有重要意义,,设备故障诊断的意义、目的和任务1,设备故障诊断的意义2,设备故障诊断的目的3,设备故障诊断的任务,1,设备故障诊断的意义
(1)避免灾难性事故的需求1989年美国挑战者号航天飞机失事2003年2月美国哥伦比亚号航天飞机失事前苏联切尔诺贝利核电站的爆炸1985年大同电厂1988年秦岭电厂20万KW发电机组断轴毁机事故1999年新疆石河子东热电厂2.5万KW机组叶片断裂28片,故障停机2个月。
@#@
(2)设备管理发展的客观需求降本增效降低维修成本经济式维修状态维修状态检测故障诊断,安全可靠有效,故障诊断技术润滑技术基础技术修复技术,在设备运行中或在基本不拆卸的情况下,通过各种手段,掌握设备运行状态,判定产生故障的部位和原因,并预测、预报设备未来的状态。
@#@,什么是状态监测和故障诊断?
@#@,是防止事故和计划外停机的有效手段。
@#@是设备维修的发展方向。
@#@,状态监测和故障诊断的作用,1监测与保护监测机器工作状态发现故障及时报警,并隔离故障2分析与诊断判断故障性质、程度和部位分析故障原因;@#@减少设备管理中不同部门间的意见分歧3处理与预防给出消除故障的措施,确定维修范围、减少维修过剩或维修不足防止发生同类故障,4保证机器精度,提高产品质量5减少意外停车引起的生产损失6防止事故,杜绝灾难性故障7减少维修时间和维修费用8避免事故带来环境污染9检验维修质量10新设备安装及质量评估11老、旧设备状态评估投资获得最大和最长远的回报,经济效益设备故障诊断社会效益环境效益,简易诊断和精密诊断,状态监测(简易诊断)内容:
@#@识别有无故障明确故障严重程度作出故障趋势分析由设备维修人员在现场进行,故障诊断(精密诊断)内容:
@#@确定故障部位确定故障原因提出维修建议由设备诊断人员在现场或中心进行,设备维修制度的发展,事后维修,故障维修(Breakdown)设备坏了后才去修理。
@#@定期维修,预防维修(Preventive)定期地检查和大修。
@#@预测维修,视情维修(Predictive)周期的监测,需要时才去维修。
@#@,事后维修体制,设备运行到坏了再进行修理。
@#@不需要安排计划。
@#@对一些设备,更换比修理更便宜。
@#@意外停机引起生产损失。
@#@灾难性的设备事故。
@#@库存备件投资多。
@#@引起设备的二次损坏。
@#@,定义,优点,缺点,定期维修体制,按预订的时间间隔或检修周期对设备作维修、调整和更换备件。
@#@机器寿命较长。
@#@减少意外停机。
@#@备件库存较少。
@#@维修不足导致意外停机引起生产损失。
@#@过剩维修导致维修费用增加。
@#@过剩维修引起人为维修故障。
@#@,定义,优点,缺点,预测维修体制,有计划地对设备作检查和测试,以确定其健康状态。
@#@减少非计划停机损失。
@#@维修时间间隔可以延长。
@#@非必要维修减到最少。
@#@备件库存最小。
@#@需要初始投资。
@#@需学习和培训。
@#@,定义,优点,缺点,不同维修制度的比较,减少灾难性事故的危险。
@#@按计划停机。
@#@增加生产机时。
@#@雇员合理的配置和使用。
@#@减少备件库存。
@#@改善产品质量。
@#@工厂安全。
@#@环境影响。
@#@市场形象。
@#@,维修成本比较,定期预防维修,统计规律,经验,感观化,个体差异,不利于学习,维修不足,维修过剩,预知维修,设备状态,数据,客观、量化,仪器差异,利于学习,经济维修,监测和诊断的手段,振动:
@#@适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。
@#@温度(红外):
@#@适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。
@#@声发射:
@#@适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。
@#@油液(铁谱):
@#@适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。
@#@无损检测:
@#@采用物理化学方法,用于关键零部件的故障检测。
@#@压力:
@#@适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。
@#@强度:
@#@适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。
@#@表面:
@#@适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。
@#@工况参数:
@#@适用于流程工业和生产线上的主要设备等。
@#@电气:
@#@适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。
@#@,磨擦学介绍,摩擦学的定义,摩擦学(Tribology)是一门涉及数学、力学、物理学、化学、机械工程学、以及材料科学、石油化工等多种学科领域的一门综合性边缘学科。
@#@摩擦学是研究相对运动的相互作用表面的有关理论与实践的一门学科。
@#@摩擦是现象,磨损是结果,润滑是减缓磨损的一种办法。
@#@,摩擦学研究内容,
(1)摩擦学机理的研究
(2)各种典型机械运动副在不同工况、不同介质作用下的摩擦学特性和失效机理的研究(3)各种材料和表面处理工艺的摩擦学特性研究(4)润滑剂、工艺润滑冷却剂和固体润滑材料的研究(5)摩擦学数据中心和数据库的建立(6)摩擦学测试设备和测试技术的应用及研究,摩擦类型,干摩擦边界摩擦指两接触表面存在边界膜的摩擦。
@#@流体摩擦指两相对运动的接触表面间存在流体膜的摩擦。
@#@,磨损类型,减少磨损的途径,材料的选配耐磨性按磨损类型选材原则润滑表面强化处理或耐磨处理结构设计科学使用设备、精心维护设备,润滑状态曲线,边界润滑状态I、部分流体动压润滑区或称混合润滑区II、流体动压润滑区III。
@#@,边界润滑,两种接触面间存在极薄润滑膜的润滑形式。
@#@两接触表面间存在的极薄的润滑膜称为边界膜。
@#@根据膜的性质不同,它可以分为吸附膜和反应膜两类。
@#@吸附膜又可分为物理吸附膜和化学吸附膜;@#@反应膜分为化学反应膜和氧化膜。
@#@,摩擦学研究进展,流体润滑理论的进展,油品分析及化验报告,油品化验概要,为什么要对使用中的油品进行化验?
@#@化验哪些项目?
@#@化验室分析的项目?
@#@分析出的数据有什么意义?
@#@,油品化验-目的,润滑油相当于人体血液了解油品状况,是否还可继续使用设备润滑情况的动态监测磨损金属含量的趋势分析设备润滑故障的原因分析,化验室的主要测试项目,粘度IR红外扫描-氧化度-水分水分-蒸馏法不溶物含量抗乳化试验金属磨屑含量,辅助化验项目:
@#@颗粒计数清洁度,主要项目,为什么要测试粘度?
@#@,最重要的油品特性为承受负载及保护相互运动的表面,需要足够的油膜强度粘度过低或过高都会引起问题,测试项目-运动粘度(ASTMD445),测量油品在40或100时流过毛细管的时间单位为cSt/或SUS良好的重复性/再现性,测试项目-运动粘度(ASTMD445),旧粘度增加的原因油添加了较高粘度的其它油品不溶物污染油品氧化变质形成乳化液油品中轻质成分蒸发旧油粘度下降的原因添加了较低粘度的其它油品聚合物添加剂(如粘度指数增进剂)分子被剪断,测试项目-FTIR远红外扫描,即傅立叶远红外分光光度仪,可检测:
@#@水分(%)氧化度(Abs/Cm)乙二醇含量(%),燃油稀释(%)烟灰,0,50,100,150,200,波长,远红外扫描,水,氧化度,硝化度,乙二醇,硝化物,油品化验-水分,水是主要的敌人,降低油膜强度导致添加剂的消耗导致水解和氧化腐蚀加速减磨轴承(A/Fbearing)疲劳破坏,油品化验-水分的影响,相对疲劳寿命,油品中的水分,%,水对轴承寿命的影响,水分的分析方法,热板试验-可判定油品内有无水分远红外扫描水含量不大于0.1%时一般采用此方法,水分的分析方法(续),蒸馏法水含量大于0.1%时一般使用此方法,油品化验-颗粒污染的危害!
@#@,50gpm(加仑/分)油泵ISO21/18ISO14/11,磨损1750磅/年,磨损50磅/年,2年的油泵寿命,14年的油泵寿命,污染对油泵寿命的影响(ref.NADC):
@#@,相对磨损率,过滤精度,微米,油品化验-颗粒污染的分析,不溶物含量的测定,重量%,过滤,滤纸上的不溶物,最后进行称重,油品化验-清洁度分析,颗粒计数或清洁度的分析ISO/NAS,油品化验-抗乳化测试,方法:
@#@ASTMD1401过程:
@#@40毫升油与40毫升水混合在100毫升容器内。
@#@在54C或82C温度下以1500转/分连续搅拌5分钟。
@#@记录油水彻底分离或3毫升乳化层形成所需的时间(分钟)。
@#@报告为(举例):
@#@40-40-0(15)40-37-3(20)意义:
@#@检测新油或旧油的抗乳化性能,或油水分离性能,油品化验-金属磨屑含量(ICP光谱仪),等离子电感耦合分光光谱仪(ICP):
@#@光谱仪用来测定油样中所溶解的金属及微粒(10微米)的浓度,单位:
@#@ppm,油品常规化验-测试项目,液压油齿轮油油膜轴承油粘度XXX远红外分析(IR)XXX不溶物含量XXX抗乳化测试RX水分(蒸馏法)大于0.1%时大于0.1%时X粒颗计数RRR铁谱RRRR=根据设备及维修情况,油品EM/PA分析-测试项目,液压油齿轮油油膜轴承油粘度XXX远红外分析(IR)XXX不溶物含量抗乳化测试RX水分(蒸馏法)大于0.1%时大于0.1%时X粒颗计数RR铁谱XXXR=根据设备及维修情况,油品化验-产生的效益,增加生产时间降低废油处理成本改进维修减少库存降低能耗改善安全性能提高产品质量,有效的油品分析,油品的存放,润滑油和润滑脂是为不同的用途而特别调制的,若搬运或存储失当,润滑油就会变坏或被污染,结果就不能为机件提供充份的润滑保护而变成废弃物。
@#@在搬动和储存润滑油时容易受到污染,变坏或需要作废的主要原因有:
@#@损坏的容器、湿气凝结、用以搬运的设备肮脏、暴露在灰尘或化学烟雾和蒸气中,不妥善的室外储存,混合使用不同牌号或种类的油,暴露在过热或过冷中,以及储存太久等。
@#@工业上最普遍使用的是208公升大桶装是和最润滑油,在经常需要搬运时的油品容器,工作人员在操作时必须小必谨慎处理,才可使油桶安妥。
@#@在施工现场搬运时若路平坦油桶可用滚动的方式送到储存的地方,但必须小心以免碰到硬物而使桶破穿。
@#@,室内储存:
@#@储存的最佳方式是室内,将油桶集中存放于附近仓库指定地方,油桶绝不能存靠近蒸气管道或加热器的区域。
@#@存放方法:
@#@如图1所示,最好存放的地方能安装货架。
@#@各类特别的润滑油尖有系统地排列,方便取用,已储存较久的应先使用。
@#@不宜“先到先用”原则。
@#@,户外储存:
@#@将润滑油储存于户外是不良的做法。
@#@若基于空间的原因必须存放于室外时,就应采取一些预防措施。
@#@将不良的后果减至最低。
@#@如图示:
@#@临时架起起的帐蓬或防水的帆布可保护油桶免受雨水的侵蚀。
@#@必须存存在距地面十多厘米的架子上。
@#@以防受潮湿面损坏。
@#@油桶应横放,使其桶盖上的两个桶塞在同一水平线上。
@#@在此位置桶塞之内侧浸在润滑油内而不会吸入空气中湿气。
@#@且水分不会积聚在桶面边沿。
@#@也可以将桶倒竖。
@#@将有桶塞那一端朝下放在排水良好的地面上。
@#@如油桶的桶身有桶塞,则可以将油桶横放或竖立,但桶塞必须朝下。
@#@,若油桶以桶塞朝上的方向垂直摆放,水可能经由桶塞间隙渗入而污染而损坏润滑油。
@#@同时雨水或凝结的水气会积聚在桶面。
@#@尽量勿让油桶受到阳光直接照射,以减低桶内白天和晚上的温度变化。
@#@如图示:
@#@当气温升降时,冷缩热胀的作用会使水分经由桶寒逐渐入桶内。
@#@水除了污染桶内润滑油之外还会造成油桶内部生锈,及其它污染。
@#@,如图示:
@#@当油桶必须以桶塞朝上的方向摆放时,应以木条垫着桶之一边底部使其倾斜,而且两个桶塞联起之直线要与木条平行,得使积水远离桶塞的开口处。
@#@,仪器的操作,斑点实验:
@#@,1)、将滴棒插入试油至刻线处。
@#@2)、提出后把断流后的第二滴或第三滴油,滴在滤纸的中央。
@#@3)平放滤纸在托圈上,30分钟后对照图谱进行分析。
@#@一级:
@#@轻度污染二级:
@#@污染增加三级:
@#@(清洗滤芯)四级:
@#@接近换油五级:
@#@立即换油,简易粘度测试,1)、选择标准的量孔片,安在油槽内,其下沿稍高于沟槽的下凹面。
@#@2)、将粘度尺放在平面上,用汽油将沟槽清洗干净。
@#@3)、将标准油和试验油放入沟槽中,4)二者的温度一定要一不致有条件的话要测量温度5)用手按住一端使油从孔中流出当标准油到达刻度时迅速将油尺放平,并记下读数。
@#@6)然后进行计算。
@#@,离心机试验:
@#@,1)、将离心机调速到(0)位2)、配油:
@#@20ML石油醚,10ML试验油3)、将配好油放入离心机上进行加速高速旋转1分钟,然后静止1分钟。
@#@4)、然后观察进行计算W%=K*X(W:
@#@试油机械杂质含量%,K:
@#@试验系数。
@#@X:
@#@沉淀物所在离心管下部刻线的位置。
@#@),THEEND,谢谢各位!
@#@,";i:
2;s:
29153:
"车辆电控与机电液一体化技术,(第一部分)测控基础,ECU,CAN,传感器,测控基础,1测试系统及其组成测试系统由以下几部分组成:
@#@传感器、信号变换与测量电路、显示与记录器、数据处理器,以及打印机等外围设备,如图1.1所示。
@#@2控制系统及其组成控制理论在机电领域的广泛应用,主要体现在以下几个方面:
@#@图2.1恒温箱的自动控制系统1)机械制造过程正向着自动化、最优化相结合的方向,以及机电一体化方向发展。
@#@例如计算机集成制造系统CIMS等。
@#@2)为了安全性、并为了降低人们的劳动强度,车辆、船舶、航空航天器等产品的自动控制及其智能化。
@#@,图1.1测试系统的组成,测控基础,4)制造和加工过程的动态研究。
@#@因为高速切削、强力切削、高速空程等正在日益广泛地应用,同时,加工精度越来越高,0.01m乃至0.001m精度相继出现,这就要求把加工过程如实地作为动态系统加以研究,包括计算机仿真及优化。
@#@5)在产品设计方面,充分考虑产品与设备的动态特性,然后建立它们的数学模型,进行优化设计。
@#@包括计算机辅助设计和试验的研究。
@#@6)在动态过程或参数测试方面,正在以控制理论作为基础,向着动态测试方向发展。
@#@动态精度、动态位移、振动、噪声、动态力与动态温度等的测量,从基本概念,测试手段到测试数据的处理方法无不同控制理论息息相关。
@#@总之,控制理论,微处理机技术同机电一体化的结合,同机械制造技术的结合,将促使这一领域中的试验、研究、设计、制造、管理等各个方面发生巨大的变化。
@#@,测控基础,图2.1是一个恒温箱的自动控制系统。
@#@其中,恒温箱的温度是由给定信号电压u1控制的。
@#@当外界因素引起箱内温度变化时,作为测量元件的热电偶,把温度转换成对应的电压信号u2,并反馈回去与给定信号u1相比较,所得结果即为温度的偏差信号u=u1-u2。
@#@经过电压、功率放大后,用以改变电机的转速和方向,并通过传动装置拖动调压器动触头。
@#@当温度偏高时,动触头向着减小电流的方向运动,反之加大电流,直到温度达到给定值为止。
@#@即只有在偏差信号u=0时,电机才停转。
@#@这样就完成了所要求的控制任务。
@#@而所有这些装置便组成了一个自动控制系统。
@#@,图2.1恒温箱的自动控制系统,测控基础,系统要检测偏差,并用检测到的偏差去纠正偏差,在自动控制系统中,这一偏差是通过反馈建立起来的。
@#@图2.2为恒温箱温度自动控制系统职能方块图。
@#@图中代表比较元件,箭头代表作用的方向。
@#@给定量也叫控制系统的输入量,被控制量称为系统的输出量。
@#@从图中可以看到反馈控制的基本原理。
@#@也可以看到,各职能环节的作用是单向的,每个环节的输出是受输入控制的。
@#@总之,实现自动控制的装置可各不相同,但反馈控制的原理却是相同的,可以说,反馈控制是实现自动控制最基本的方法。
@#@控制系统主要有开环控制与闭环控制。
@#@反馈控制系统的基本组成如图2.3所示。
@#@该图表示了这些元件在系统中的位置和其相互间的关系。
@#@由图可以看出,作为一个典型的反馈控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件(或比较环节)、放大元件、执行元件及校正元件等。
@#@给定元件:
@#@主要用于产生给定信号或输入信号,例如,调速系统的给定电位计。
@#@,图2.2恒温箱温度自动控制系统职能方块图,测控基础,反馈元件:
@#@它量测被调量或输出量,产生主反馈信号,该信号与输出量存在确定的函数关系(通常为比例关系)。
@#@例如,调速系统的测速发电机。
@#@比较元件:
@#@用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
@#@可以是一个差接的电路,它往往不是一个专门的物理元件,有时也叫比较环节。
@#@而自整角机,旋转变压器、机械式差动装置却是物理的比较元件。
@#@,图2.3典型的反馈控制系统方块图,测控基础,放大元件:
@#@对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件。
@#@例如伺服功率放大器、电液伺服阀等。
@#@执行元件:
@#@直接对控制对象进行操作的元件。
@#@例如执行电机,液压马达等。
@#@控制对象:
@#@控制系统所要操纵的对象。
@#@它的输出量即为系统的被调量(或被控制量),例如机床、工作台等。
@#@校正元件:
@#@用以稳定控制系统,提高性能。
@#@有反馈校正和串联校正两种形式。
@#@,传感器,1几种工程测控中常用传感器传感器是将被测物理量转换为与之相对应的,容易检测、传输或处理的信号的装置。
@#@传感器是测试系统的首要环节,传感器的性能直接影响着整个测试与控制系统的工作可靠性。
@#@1)电阻应变片式传感器2)电感式传感器3)电容式传感器工作原理及类型4)压电式传感器5)磁电式传感器6)光电式传感器7)热电式传感器工作原理8)霍尔传感器的基本原理,图1.1霍尔元件工作原理,传感器,霍尔元件的工作原理如图1.1所示。
@#@由图可知,霍尔元件为一种半导体四端薄片,其四端均有引出线。
@#@其工作原理是:
@#@当在其a、b端以电流激励并有垂直于薄片的磁场作用时,在垂直于电流和磁场方向的c、d端会产生与激励电流I和磁场强度H乘积成正比的电动势,这种现象称为霍尔效应,该半导体薄片称为霍尔元件,所产生的电动势EH称为霍尔电动势。
@#@式中,KH为霍尔参数。
@#@将霍尔元件、放大器、稳压电源、功能电路及输出电路集成在一个芯片上,就构成了霍尔集成电路。
@#@霍尔集成电路可分为线性和开关型两类。
@#@汽车上所装用的霍尔集成电路一般为开关型。
@#@,传感器,2空气流量传感器发动机电子控制系统中很重要的一项控制内容就是最佳空燃比控制。
@#@为此,必须对发动机进气空气流量进行精确测量。
@#@常用的空气流量传感器有:
@#@风门式空气流量计、卡门旋涡式空气流量计、热线式空气流量计和热膜式空气流量计。
@#@1)风门式空气流量计这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。
@#@它的作用是检测吸人空气量的多少,并把检测结果转换成电信号。
@#@图2.2风门式空气流量计工作原理1一电位计滑臂2一电位计镀膜电阻3一风门叶片风门式空气流量计由两大部分组成,一是担任检测任务的风门部分,二是担任转换任务的电位计。
@#@其结构如图2.1所示,其工作原理如图2.2所示。
@#@,传感器,图2.1风门式空气流量计结构a)风门b)电位计,图2.2风门式空气流量计工作原理,传感器,由图2.1可知,空气流量计的风门部分由测量叶片、缓冲叶片及壳体组成。
@#@测量叶片随空气流量的变化在空气主通道内偏转。
@#@电位计部分主要由电位计、回位弹簧、调整齿圈等部分组成。
@#@由于电位计与风门叶片是同轴的,所以当叶片偏转时,电位计滑臂必然转动。
@#@由于转轴一端装有螺旋回位弹簧,当其弹力与吸人空气气流对测量叶片产生的推力平衡时,风门叶片就会处于某一稳定偏转位置,而电位计滑臂也处于镀膜电阻的某一对应位置。
@#@由原理图2.2可以看出,电位计滑臂对电源的分压输出Us即代表此时的空气流量。
@#@把此电压经AD(模拟数字)转换后送计算机,计算机依据空气量的多少,经过运算、处理,确定应该喷射的汽油量,并经执行器控制喷油,从而得到最佳空燃比。
@#@该种空气流量计的结构简单、可靠性高,但进气阻力大,响应较慢且体积较大。
@#@,传感器,2)卡门旋涡式空气流量计利用流体因附面层的分离作用而交替产生的一种自然振荡型旋涡(卡门旋涡)原理测量气体流速,并通过流速的测量直接反映空气流量的流量计,称为卡门旋涡式空气流量计。
@#@卡门旋涡的原理,是指在流体中放置一个柱状物体时,在这一柱状物体的下游就会产生如图2.3所示的两列旋转方向相反,并交替出现的旋涡。
@#@对于一具体的卡门旋涡式空气流量计,有关系式(2.1)式中,qv为体积流量;@#@f为单列旋涡产生的频率;@#@k为比例常数,与管道直径、圆柱体直径等有关。
@#@从(2.1)式可知,体积流量与卡门旋涡流量传感器的输出频率成正比。
@#@利用这一原理,只要检测卡门旋涡的频率,就可以求出空气流量。
@#@常用的有光学式卡门旋涡空气流量计和超声波式卡门旋涡空气流量计。
@#@,图2.3卡门旋涡产生的原理,传感器,
(1)光学式卡门旋涡空气流量计工作原理如图2.4所示。
@#@由图可知,这种空气流量计主要由管路、旋涡发生器、整流栅、导孔、金属箔板弹簧、发光二极管(LED)、光敏晶体管等部分组成。
@#@它是利用光电原理进行信号检测与转换的。
@#@光学式卡门旋涡空气流量计的工作原理是:
@#@在产生卡门旋涡的过程中,旋涡发生器两侧的空气压力会发生变化,通过导孔作用在金属箔上,从而使其振动,发光二极管的光照在振动的金属箔上时,光敏晶体管接收到的金属箔上的反射光是被旋涡调制的光,其输出经解调得到代表空气流量的频率信号。
@#@
(2)超声波式卡门旋涡空气流量计(略),图2.4光学式卡门旋涡空气流量计工作原理,传感器,3)热线式空气流量计(略)热线式空气流量计的基本构成包括:
@#@感知空气流量的白金热线、根据进气温度进行修正的温度补偿电阻(冷线)、控制热线电流的控制电路以及壳体等。
@#@根据白金热线在壳体内安装的部位不同,可分为安装在空气主通道内的主流测量方式和安装在空气旁通道内的旁通测量方式。
@#@这种空气流量计由于无运动部件,因此工作可靠,而且响应特性较好;@#@缺点是在流速布不均匀时误差较大。
@#@4)热膜式空气流量计(略)热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似,都是用惠斯登电桥工作的。
@#@,传感器,3压力传感器在汽车上,压力传感器一是用于气压的检测,包括进气真空度,大气压力、汽缸内的气压及轮胎气压等;@#@二是用于油压的检测,包括变速箱油压、制动阀油压及悬挂油压等。
@#@能够用于压力检测的传感器有电阻应变片、电容式传感器、电感式传感器、压电式多种传感器。
@#@1)电容式图2.5为一种差动电容式进气压力传感器的结构示意图。
@#@当进气压力作用于弹性膜片时,弹性膜片产生位移,与一个定片距离减小,而与另一个定片的距离加大,则一个电容量增加,另一个电容量减小,从而把压力的变化转换成电容量的变化。
@#@,图2.5电容差动式进气压力传感器,传感器,2)差动变压器式进气压力传感器差动变压器是一种开磁路互感式电感传感器。
@#@由于其具有两个接成差动结构的二次线圈,所以又称为差动变压器。
@#@图2.6为差动变压器式进气压力传感器。
@#@差动变压器的测量电路常用相敏整流器(亦称相敏检波器)。
@#@相敏整流输出的信号经滤波、放大后,即可送计算机进行处理。
@#@,图2.6差动变压器式进气压力传感器,传感器,3)半导体应变式进气压力传感器如图2.7所示。
@#@半导体应变式进气压力传感器主要由半导体应变片、真空室、混合集成电路板和外壳等组成。
@#@半导体应变片是在一个膜片上用半导体工艺制作四个等值电阻,并且接成电阻电桥。
@#@该半导体电阻电桥应变片置于一个真空室内,在进气压力作用下,应变片产生变形,电阻值发生变化,电桥失去平衡,从而将进气压力的变化转换成电阻电桥输出电压的变化。
@#@,图2.7半导体应变片进气压力传感器,传感器,4节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上,它将节气门开度转换成电压信号输出,以便计算机控制喷油量。
@#@节气门位置传感器有开关量输出和线性输出两种类型。
@#@1)开关式节气门位置传感器开关式节气门位置传感器实质上是一种转换开关,所以又称为节气门开关。
@#@其结构如图2.8所示。
@#@这种节气门位置传感器由与节气门轴联动的凸轮、动触点、怠速触点(IDL)、满负荷触点(PSW)等组成。
@#@动触点接计算机电源,当节气门全关闭时,怠速触点与动触点接通;@#@当节气门开度达50以上时,满负荷触点与动触点接通;@#@而当节气门开度在全闭至50之间时,动触点悬空。
@#@这样,计算机就可以根据怠速触点和满负荷触点提供的信号判断节气门位置,以便对发动机进行喷油控制,或对自动变速器进行控制。
@#@该种节气门位置传感器结构比较简单,输出是非连续的。
@#@,图2.8开关式节气门位置传感器,传感器,2)线性节气门位置传感器线性节气门位置传感器装在节气门上,可以连续检测节气门的开度。
@#@图2.9为该种传感器的结构、等效电路及输出特性。
@#@由图可知,它由与节气门轴联动的电位器、怠速触点及外壳等组成。
@#@电位器的动触点(即节气门开度输出触点)随节气门开度在电阻膜上滑动,从而在该触点上(VTA端子)得到与节气门开度成比例的线性电压输出,如图2.9c所示。
@#@当节气门全闭时,另外一个与节气门联动的动触点与怠速输出触点(IDL)接通,传感器输出怠速信号。
@#@节气门位置输出的线性电压信号经AD转换后送计算机。
@#@,图2.9线性节气门位置传感器,传感器,5温度传感器为了获得发动机的热状态,计算进气的质量流量及进行排气净化处理,需要有能够连续、精确地测量冷却水温度、进气温度与排气温度的传感器。
@#@温度传感器的种类很多,如热敏电阻式、半导体二极管式、热电偶式等等。
@#@6爆震传感器爆震传感器用来检测发动机有无爆震发生,是发动机集中控制系统中的重要部件。
@#@检测发动机爆震通常有三种路径:
@#@一是检测气缸压力,二是检测发动机振动,三是检测燃烧噪声。
@#@检测气缸压力存在的主要问题是传感器安装困难,而且耐久性差;@#@而检测噪声的方法因灵敏度与精度低也很少采用;@#@现常用检测发动机振动的方法来判断有无爆震。
@#@采用振动检测方法的爆震传感器有磁滞伸缩式和压电式两种,都属于能量转换型即发电型传感器。
@#@,传感器,1)磁滞伸缩式爆震传感器如图2.10为磁滞伸缩式爆震传感器的结构和输出特性。
@#@磁滞伸缩式爆震传感器应用较早,它是一种电感式传感器。
@#@磁滞伸缩式爆震传感器由高镍合金的铁心、永久磁铁、绕组及外壳等组成。
@#@其工作原理是:
@#@当发动机发生爆震时,铁心受振使绕组磁通发生变化,从而产生感应电动势。
@#@当传感器的固有振荡频率与发动机爆震时的振动频率相同时,传感器输出最大信号。
@#@,图2.10磁滞伸缩式爆震传感器,传感器,2)压电式爆震传感器为利用压电效应原理制成的传感器为压电式传感器。
@#@压电式爆震传感器可分为共振型和非共振型两种。
@#@
(1)共振型压电式爆震传感器该种爆震传感器结构如图2.11所示。
@#@这种爆震传感器由压电元件、振荡片、基座、外壳等组成。
@#@压电元件紧贴在振荡片上,振荡片固定在基座上。
@#@选择振荡片的固有频率与被测发动机爆震时的振动频率一致,则当爆震发生时两者共振,压电元件有最大谐振输出。
@#@输出特性与磁滞伸缩式爆震传感器类似。
@#@,图2.11共振型压电式爆震传感器,传感器,
(2)非共振型压电式爆震传感器非共振型压电式爆震传感器,实际是一种加速度传感器。
@#@它是以接收加速度信号的形式来检测爆震的。
@#@图2.12为这种传感器的结构。
@#@这种传感器与共振型传感器不同,它内部无振荡片,但设置了一个配重块。
@#@配重块以一定预应力压紧在压电片上。
@#@当发动机产生爆震时,配重块就以一正比于加速度的交变力施加在压电片上,从而产生输出信号。
@#@这种爆震传感器在爆震时输出的电压较无爆震时无明显增加,爆震是否发生是靠滤波器检出传感器输出信号中有无爆震频率进行判别。
@#@,图2.12非共振型压电式爆震传感器,传感器,7曲轴位置传感器曲轴位置传感器亦称点火信号发生器,用于点火正时控制。
@#@传统点火系统中的曲轴位传感器是分电器凸轮轴和断电器。
@#@这里所说曲轴位置传感器是指用于电子点火系统的。
@#@无论是传统的还是电子曲轴位置传感器,除用于点火正时控制外,还是检测发动机转速的信号源。
@#@曲轴位置传感器可分为磁脉冲式、霍尔式、光电式等,其中磁脉冲式和霍尔式应用得比较多。
@#@,传感器,1)磁脉冲式曲轴位置传感器磁脉冲式曲轴位置传感器的工作原理如图2.13所示。
@#@磁脉冲式曲轴位置传感器由定时转子、永久磁铁、耦,合线圈等组成。
@#@定时转子装在分电器轴上,并由良好的导磁材料制成。
@#@转子外缘设有与气缸数相等且等距离分布的齿,该齿即为定时齿。
@#@图2.13中转子有4个齿,分别代表四缸发动机的4个缸。
@#@2)霍尔式曲轴位置传感器(略),图2.13磁脉冲式曲轴位置传感器,传感器,8转速传感器在汽车上应用的转速传感器主要用于发动机转速及车速的检测及控制。
@#@发动机转速检测与曲轴位置检测原理相同,但是,为了提高转速检测精度,需增加每一转的输出脉冲。
@#@通常将曲轴位信号称为G信号,而将发动机转速信号称为Ne信号。
@#@转速传感器主要有舌簧开关式车速传感器、光电式车速传感器、霍尔开关式车速传感器等类型。
@#@1)舌簧开关式车速传感器图2.14为舌簧开关式车速传感器的构造。
@#@舌簧开关是在一个玻璃管内装有两个细长的触头构成的开关元件。
@#@其触头由磁性材料制成。
@#@当其附近有磁场作用时,其触头就会互相吸引而闭合或者互相排斥而断开。
@#@车速传感器由带有四磁极的转子、舌簧开关组成。
@#@当变速器输出轴通过软轴带动转子旋转时,舌簧开关就会在转子永久磁铁作为下周期性地开关动作,转子每转一周,舌簧开关开闭4次,通过外电路输出4个脉冲。
@#@如果将该脉冲信号送数字电路或计算机进行定时计数及运算,就可以得到车速输出;@#@如果进行累计计数和运算,则可以求出行驶里程。
@#@,传感器,2)光电式车速传感器图2.15为光电式车速传感器的结构。
@#@光电式车速传感器由转子、遮光板、光电传感器及外壳等组成。
@#@3)霍尔开关式车速传感器(略),图2.14舌簧开关式车速传感器,图2.15光电式车速传感器,传感器,9氧传感器氧传感器用于检测气体中氧的含量,在汽车上测控时多安装在排气管内。
@#@由于排气中的氧浓度可以反映空燃比的大小,所以,在电子控制汽油喷射系统中广泛使用氧传感器。
@#@氧传感器随时将检测的氧浓度反馈给电控装置,控制装置据此判断空燃比是否偏离理论值,一旦偏离,就调节喷油量,以控制空燃比收敛于理论。
@#@氧传感器主要有二氧化钛和二氧化锆型。
@#@,传感器,1)二氧化钛(TiO2)氧传感器该种氧传感器是一种体电阻型气敏传感器,是利用化学反应强、对氧气敏感、易于还原的氧化物半导体材料二氧化钛在与氧气接触时产生氧化还原反应,使晶格结构发生变化,从而导致电阻值发生变化的原理工作的。
@#@其结构如图2.16所示。
@#@二氧化钛氧传感器由二氧化钛元件、温度补偿热敏元件、外壳、接线端子等组成。
@#@其工作过程是:
@#@当排气中氧含量较高时,二氧化钛的阻值增大;@#@反之,当排气中氧含量较低时,二氧化钛的阻值减小,从而将氧浓度转换成电参数,经过适当电路的处理,就可以获得有用的电压或电流信号。
@#@二氧化钛氧传感器的优点是结构简单、造价低、可靠性高。
@#@,图2.16二氧化钛氧传感器,传感器,2)二氧化锆(ZrO2)氧传感器如图2.17所示为二氧化锆氧传感器的结构。
@#@二氧化锆氧传感器的基本元件是专用陶瓷体,即二氧化锆固体电解质管,亦称锆管。
@#@锆管固定在带有安装螺纹的固定套内,锆管内表面与大气相通,外表面与排气相通,其内外表面都覆盖着一层多孔性的铂膜作为电极。
@#@氧传感器安装在排气管上,为了防止排气管内废气中的杂质腐蚀铂膜,在锆管外表的铂膜上覆盖一层多孔的陶瓷层,并加有带槽口的防护套管。
@#@在其接线端有一个金属护套,其上开有一孔,使锆管表面与大气相通。
@#@,图2.17二氧化锆氧传感器,传感器,当锆管接触氧气时,氧气透过多孔铂膜电极,吸附于二氧化锆,并经电子交换成为负离子。
@#@由于锆管内表面通大气,外表面通排气,其内外表面的氧气分压不同,则负氧离子浓度也不同,从而形成负氧离子由高浓度侧向低浓度侧的扩散。
@#@当扩散处于平衡状态时,两电极间便形成电动势,二氧化锆氧传感器的本质是化学电池,亦称氧浓差电池。
@#@二氧化锆氧传感器的电压特性如图2.18所示。
@#@当混合汽较稀时,排气中含氧必然多,锆管内外的氧浓度差小,只产生小的电压;@#@而当混合气较浓时,排气中含氧量较少,同时伴有较多的一氧化碳(CO)、碳氢化合物等未完全燃烧物,器电压特性:
@#@HC)等,这些成分在锆管外面的铂催化下,与氧发生反应,消耗排气中残余的氧,使锆外表面氧浓度变为零,这样就使得锆管内外氧浓度差突然增大,传感器输出电压也突增大。
@#@因此,其输出特性在过量空气系数=1时突变,1时输出几乎为零,1时输出电压接近1V。
@#@,电压特性,传感器,10加速度传感器加速度传感器也称G传感器,G是加速度的意思。
@#@G传感器就是利用加速(减速)时所产生的惯性力工作的。
@#@在汽车的气囊、防抱死以及四轮转向系统上,采用了各种G传感器。
@#@,图2.19滑翔机牌车的前安全气囊传感器1旋转触头2一偏心转子3一外壳4偏心锤5一固定触头6弹簧,传感器,11光检测传感器包括电视机在内的音响设备用遥控器、照相机的自动调焦机构、CD唱机用的传感装置等上都采用了光传感器。
@#@光传感器主要有:
@#@光敏二极管、光敏晶体管、光学式集成电路和CdS(硫化镉)光导元件。
@#@,图2.22陆地巡洋舰”牌车ABS用G传感器1一电路板2一信号板,传感器,12液位传感器大部分液位传感器不使用特殊的半导体器件,而是利用浮子与连杆,用机械方式判定液面水平使仪表动作的,可以将其看作是老式传感器。
@#@目前,常用的液位传感器有:
@#@浮子笛簧开关式(如图2.23)、热敏电阻式、可变电阻式及电极式。
@#@,图2.23浮子笛簧开关式液位传感器结构原理,传感器,13车辆周围识别用传感器随着车辆的控制水平不断地提高,在控制系统仅仅检测车辆自身状态的基础上,最新的控制系统正在向根据车辆周围的环境与状况进行控制的系统发展,因此就需要准确地识别车辆周围的状况,此项技术的关键是车辆周围识别用传感器,按传感器的工作原理,传感器可分为:
@#@超声波传感器、雷达传感器、图像传感器、红外元件及热型传感器四大类,各有其特点,按使用目的可以组合使用。
@#@1)超声波传感器短距离用超声波传感器中距离用超声波传感器采用超声波传感器的后、侧方报警系统,传感器,2)利用激光雷达的车辆周围识别系统是利用从激光发射起到接收到物体反射回来的激光的时间来计算车辆到障碍物距离的,图2.27中距离用超声波传感器的检测范围1不灵敏区2检测范围,图2.31扫描式激光雷达工作原理,传感器,新车实例:
@#@北京奔驰E有3种发动机,分别为1.8升的直列4缸16气门增压发动机、2.6升和3.2升的24气门V6发动机。
@#@其装备了8个安全气囊。
@#@同时,为了方便驾驶,北京奔驰的所有车型都在车前部装有6个雷达探头,后部有4个雷达探头。
@#@,汽车ECU,1ECU的构成汽车电控系统由硬件和软件组成,硬件一般是由传感器、电子控制器(ECU)及其接口与执行器组成的。
@#@汽车用微计算机,一般是在一块芯片上集成了微处理器(中央处理单元CPU,即运算器与控制器的合称)、存储器(RAM、ROM)和各种功能的输入/输出(I/O)接口,有的还集成了模/数(A/D)转换器等,计算机行业称此为单片机(MCU)。
@#@ECU通常是由车用单片机与一些标准的或特制的集成电路构成的。
@#@也可以说,ECU主要是由输入电路、单片机、输出电路及电源电路4部分组成的,ECU的方框图如图1.1所示。
@#@,汽车ECU,图1.1ECU的方框图,汽车ECU,2ECU硬件的基本结构1)输入电路各传感器的输出信号首先到输入电路中,如图2.1所示,利用输入电路,滤去混入信号中的干扰信号,将以正弦波形式输入的信号(例如曲轴角度信号)变成脉冲信号(矩形波),因为单片机是在5V电压下工作的,所以对电平超过5V的信号,由输入电路加以降低,而后由单片机处理。
@#@,图2.1输入电路的作用,汽车ECU,2)A/D变换器(模拟/数字转换器)各传感器输出的信号分为模拟信号与数字信号。
@#@数字信号通过ECU的输入电路之后,可由单片机直接进行处理,但是,像进气管压力信号及水温信号类的模拟信号,需要变换成数字信号,担负这项工作的部件是A/D变换器。
@#@3)输入/输出(I/O)接口单片机(MCU)要进行工作,必须把外部的信息与程序输入到单片机内,还要把输出结果传输给执行器。
@#@即需要输入P输出接口来担任单片机与机外进行信息交换。
@#@在单片机上,一般把输入装置与输出装置汇总在一起,并简称为I/O。
@#@,汽车ECU,图2.4带输出接口电路的实例,汽车ECU,4)单片机的基本结构单片机的基本结构的方框图如图2.5所示。
@#@它的作用是对数字信号进行加工处理;@#@担负着存储器与外部设备进行数据交换的功能;@#@并负责单片机内各系统的协调工作。
@#@,图2.5单片机的基本结构示意图,汽车ECU,3ECU的控制软件图2.6某四缸汽油机ECU结构与功能简图ECU的控制软件,是将ECU硬件、输入信号、输出信号联系起来,并最终实现控制目标的手段。
@#@例如图2.6所示的硬件系统,可以通用于目前气缸数不大于四缸的所有汽油机。
@#@该ECU的控制功能包括:
@#@喷油控制(喷油时间、喷油提前角),点火控制(充电时间、点火提前角),排放控制(碳灌蒸发、废气再循环EGR),辅助控制(燃油泵、冷却水风扇、空调、方向助力、电器负荷)等。
@#@,汽车ECU,图2.6某四缸汽油机ECU结构与功能简图,汽车CAN,
(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线长而复杂(可使得电线的质量占整车质量的4%左右)、运行可靠性降低、故障维修难度增大。
@#@
(2)传统控制技术不适应新的发展。
@#@电子控制单元的大量引入,为了提高信号的利用率,要求大量的数据信息能在不同的电子单元中共享,汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换,传统线缆已远远不能满足这种需求。
@#@(3)为了";i:
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- 风机 管工 原理