关于FANUC系统PMC的介绍Word文档格式.doc
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另外
由于
使用软件来实现控制
可以进行在线修改
所以有很大的灵活性
具备广泛的工业通用性。
FANUC 0系统使用的
有
PMC-L
和
PMC-M
两种型号
它们所需硬件不同
性能也有所区别
需要一块专门的电路板
地址范围也有所扩大
使用时请注意。
表
1
为
的部分性能比较表
本文中主要以
为例进行说明。
的程序称为顺序控制程序
用于机床或其他系统顺序控制
使
CPU
执行算术处理。
顺序程序的编制步骤如下
(1)
根据机床的功能确定
I/0
点的分配情况
;
(2)
根据机床的动作和系统的要求编制梯形图
(3)
利用系统调试梯形图
(4)
将梯形图程序固化在
ROM
芯片内。
两种型号的性能比较
程序的工作原理可以简述为由上至下
由左至右
循环往复
顺序执行。
因为它是对程序指令的顺序执行
应注意到在微观上与传统继电器控制电路的区别
后者可认为是并行控制的。
以图
、图
2
两个电路为例
在
A
触点接通以后
B
、
C
线圈会有什么动作
?
如果是继电器电路
可以认为是并行控制
动作与电路的分布位置无关
图
的情况相同
均为
B
先同时接通
而后
断开。
如果是
程
序的话
那么两图的情况会有所不同。
在图
中
与继电器的情况相同
先接通
而后由于
的接通断开B。
按顺序执行的话
却只有
接通
因为
的接通使
线圈不能接通。
在实际运用中
中的
线圈可以用作输入信号
的上升沿脉冲信号。
的接通时间只有一个循环周期。
顺序程序按优先级别分为两部分
第一级和第二级顺序程序。
划分优先级别是为了处理一些宽度窄的脉冲信号
这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。
第一级顺序程序每
8ms
执行一次
这
中的其他时间用来执行第二级顺序程序。
如果第二级顺序程序很长的话
就必须对它进行划分
划分得到的每一部分与第一级顺序程序共同构成
的时间段。
梯形图的循环周期是指将
程序完整执行一次所需要的时间。
循环周期等于
乘以第二级程序划分所得的数目
如果第一级程序很长的话
相应的循环周期也要扩展。
在
顺序程序中
为了提高安全性
应该注意使用互锁处理。
对于顺序程序的互锁处理是必不可少的
然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能忽略。
即使在顺序程序上使用了逻辑互锁
(
软件),
但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时
互锁将失去作用。
所以
在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全。
顺序程序的地址表明了信号的位置。
这些地址包括对机床的输入输出信号和对
CNC
的输入
/
输出信
号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。
每一地址由地址号
每
8
个信号)
和位号
(0
到
7)
组成。
可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。
地址有以下种类
不同类别地址符号也不相同。
X:
由机床至
的输入信号
(MT
→
PMC)
Y:
由
至机床的输出信号
(PMC
MT)
F:
NC
至
(CNC
G:
的输出信号
CNC)
R:
内部继电器
D:
非易失性存储器
FANUC
O
系统提供专用操作面板
使用时面板的按键和
LED
通过地址
G
F
进行通信
此时不能使用输入地址
X20
X22
和输出地址
Y51,
因为它们被面板用于对按键和
进行扫描。
此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。
的地址中有
R
D,
它们都是系统内部存储器
但是它们之间有所区别。
地址中的数据在断电后会丢失
在上电时其中的内容为
0
而
D
地址中的数据断电后可以保存
因而常用来做
的参数或用作数据表。
通常情况下
R
地址区域
R300-R699
共
400
字节。
应注意
D
区域与
区域的地址范围总和也是
此时在
地址内为
地址划分出一定范围。
比如
给
地址定义出
200
个字节
那么它们的地址范围为
D300-D499,
而此时
地址的区域为
R500-R699。
我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为
地址的数目做出设定。
顺序程序的编制过程中
应注意到输入触点
X
不能用作线圈输出
系统状态输出
也不能作为线圈
输出。
对于输出线圈而言
输出地址不能重复
否则该地址的状态不能确定。
到这里
还要提到
的定时器指令和计数器指令
每条指令都要用到
5
个字节的存储器地址
通常使用
地址
这些地址也只能使用一次而不
能重复。
定时器号不能重复
计数器号也不能重复。
的指令有两类
基本指令和功能指令。
基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作;
而功能指令能完成一些特定功能的操作
而且是对二进制字节或字进行操作
也可以进行数学运算。
本文对
FANUC
系统
程序编程的一些基本概念进行了简单的介绍
希望对用户有所帮助。
更详细的资料请参看
的
编程手册。
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