1、另外由于使用软件来实现控制可以进行在线修改所以有很大的灵活性具备广泛的工业通用性。 FANUC系统使用的有PMC-L和PMC-M两种型号它们所需硬件不同性能也有所区别需要一块专门的电路板地址范围也有所扩大使用时请注意。表1为的部分性能比较表本文中主要以为例进行说明。的程序称为顺序控制程序用于机床或其他系统顺序控制使CPU执行算术处理。顺序程序的编制步骤如下（1）根据机床的功能确定I/0点的分配情况;（2）根据机床的动作和系统的要求编制梯形图（3）利用系统调试梯形图（4）将梯形图程序固化在ROM芯片内。两种型号的性能比较程序的工作原理可以简述为由上至下由左至右循环往复顺序执行。因为它是对程序指令
2、的顺序执行应注意到在微观上与传统继电器控制电路的区别后者可认为是并行控制的。以图、图2两个电路为例在A触点接通以后,B、C线圈会有什么动作?如果是继电器电路可以认为是并行控制动作与电路的分布位置无关图的情况相同均为B先同时接通而后断开。如果是程序的话那么两图的情况会有所不同。在图中与继电器的情况相同先接通而后由于的接通断开B。按顺序执行的话却只有接通因为的接通使线圈不能接通。在实际运用中中的线圈可以用作输入信号的上升沿脉冲信号。的接通时间只有一个循环周期。顺序程序按优先级别分为两部分第一级和第二级顺序程序。划分优先级别是为了处理一些宽度窄的脉冲信号这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。第一
3、级顺序程序每8ms执行一次这中的其他时间用来执行第二级顺序程序。如果第二级顺序程序很长的话就必须对它进行划分划分得到的每一部分与第一级顺序程序共同构成的时间段。梯形图的循环周期是指将程序完整执行一次所需要的时间。循环周期等于乘以第二级程序划分所得的数目如果第一级程序很长的话相应的循环周期也要扩展。在顺序程序中为了提高安全性应该注意使用互锁处理。对于顺序程序的互锁处理是必不可少的,然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能忽略。即使在顺序程序上使用了逻辑互锁（软件）,但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时互锁将失去作用。所以在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全。顺序程序的地址表明了信号的位置。
4、这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号每8个信号）和位号（0到7）组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类不同类别地址符号也不相同。X:由机床至的输入信号（MTPMC）Y:由至机床的输出信号（PMCMT）F:NC至（CNCG:的输出信号CNC）R:内部继电器D:非易失性存储器FANUCO系统提供专用操作面板使用时面板的按键和LED通过地址GF进行通信此时不能使用输入地址X20X22和输出地址Y51,因为它们被面板用于对按键和进行扫描。此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板
5、。的地址中有RD,它们都是系统内部存储器但是它们之间有所区别。地址中的数据在断电后会丢失在上电时其中的内容为0而D地址中的数据断电后可以保存因而常用来做的参数或用作数据表。通常情况下,R地址区域R300R699共400字节。应注意,D区域与区域的地址范围总和也是此时在地址内为地址划分出一定范围。比如给地址定义出200个字节那么它们的地址范围为D300D499,而此时地址的区域为R500R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为地址的数目做出设定。顺序程序的编制过程中应注意到输入触点X不能用作线圈输出系统状态输出也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言输出地址不能重复否则该地址的状态不能确定。到这里还要提到的定时器指令和计数器指令每条指令都要用到5个字节的存储器地址通常使用地址这些地址也只能使用一次而不能重复。定时器号不能重复计数器号也不能重复。的指令有两类基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作而且是对二进制字节或字进行操作也可以进行数学运算。本文对FANUC系统程序编程的一些基本概念进行了简单的介绍希望对用户有所帮助。更详细的资料请参看的编程手册。
