装车系统说明书.docx
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装车系统说明书.docx
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1.装车系统的组成、设备选型及其功能
1.1概述
本方案的控制系统共分为以下三个组成部分:
(1)、上位机系统
用于完成现场数据的采集和存储、工艺流程画面显示、生产过程监控、数据管理、数据库接口和查询、生产报表的生成。
上位机系统主要由微计算机及组态软件构成。
(2)、定量装车仪
包括基于PSYN型批量控制器的定量装车系统。
(3)、现场仪表
现场仪表和设备包括:
流量计、气动两段控制球阀、手动切断阀、静电溢油保护器、压力变送器等。
定量装车控制系统整体配置示意图。
装车系统整体配置示意图
信号转换器
装车系统操作站
装车系统票据打印机
IC卡写卡器
TC/IPC
RS485网络
RS485网络
12#液化气装车
1#液化气装车
2#液化气装车
.....................................................................
气动两段控制球阀
静电保护器
气动两段控制球阀
压力变送器
压力变送器
压力变送器
静电保护器
气动两段控制球阀
静电保护器
流量计
流量计
流量计
1.2上位机系统的配置及功能
1.2.1上位机操作站的配置
本系统共配置1套上位机,其配置如下:
(1)监控计算机:
1套,HP具体参数如下
CPU:
酷睿双核3.0G
内存:
2G,硬盘:
500G
光驱:
16XDVD,
网卡:
10-100M自适应
操作键盘:
平面薄膜式
显示器:
1台,22”液晶
(2)票据打印机:
1台,EPSON630K,针打,可同时打印5联单
(3)UPS电源:
1台
型号:
C3K
说明:
山特3KVA,30分钟在线式
(4)RS-485/以太网协议转换器:
1块
型号:
MB3480
厂家:
MOXA
功能特点:
将RS485通讯方式转换为以太网(4个以太网接口)通讯方式;
(5)操作系统:
WINDOWSXPPROFESSIONAL,正版1套
(6)控制软件:
提供上位机监控软件1套;销售管理及开票应用软件1套
型号:
SCADA-YNZC-JK
(7)操作台:
3组合开放式
1.2.2操作站的功能
操作站共1台,用于工艺流程的操作及监视,设备状态的监视、设备故障的监视及确认,图形化动态显示,现场检测点的显示、检测和报警,工艺参数的设定、阀门的远程控制、过程趋势的显示及存储、故障及生产报表打印等。
操作站采用的组态软件其主要功能包括:
1.2.2.1画面显示功能
操作站设有以下几类画面:
1)菜单画面
画面菜单按工艺分区组织,鼠标点击相应的菜单切换到相应的画面或画面组。
2)流程图画面
以类似用户的流程图的形式,显示过程信息,并设有操作窗口,可以对任意控制回路进行操作。
系统配有标准符号库,可以根据需要指定符号的颜色、闪烁及显示方式等。
支持动态符号,可自定义符号库。
组态软件提供编辑工具,通过画面编辑器可编辑用户需要的工艺流程画面。
流程图上显示的过程信息可达20000多条,信息的最低刷新速度<1秒
3)控制分组画面
以类似常规调节表或指示表的形式显示回路和测量指示点的信息,如变量值、设定值、输出值、控制方式(手动/自动)和高低报警限值等。
变量可每秒更新一次。
分组可任意进行,切可以重叠。
每一变量带有16个字符的位号名和80个字符的说明。
操作员可从分组画面调出任意变量(数字或模拟)的信息。
对模拟回路,可以对设定值、输出值、控制方式等进行操作和切换。
对数字回路,可对两状态设备发出开启/关闭命令,或启动/停止顺序,画面应显示出命令状态和实际状态。
4)回路参数画面
显示出任一指定控制点的全部信息,如变量值、设定值、输出值、操作方式和历史趋势,以及整定参数、报警值、算法类型等由工程师修改的参数。
从参数画面也应可以对模拟回路和数字回路进行操作。
5)趋势图曲线显示画面
操作站可用不同的颜色和时间间隔在一画面上显示至少四个变量,变量可以任意选择组合,并放有放大和卷动功能。
趋势画面包括有一个移动光标和数据区,显示各趋势曲线与光标线相交处的数字值。
趋势画面的X、Y坐标可选择自适应和设定两种,相邻分辨点的时间可设定为1秒,最大趋势记录时间可在一年。
趋势图有平均值显示、最大值显示、最小值显示等多种数据形式。
可显示单个或同时显示多个测点的实时趋势和历史趋势。
可显示8小时、24小时、1周、1月、半年等历史趋势。
趋势图上设置拖动功能,可详细显示某时刻具体值。
同一趋势图上不同的测点可以不同的颜色区别。
6)报警汇总画面
包括全部的报警点,并按时间顺序列出最近的所有报警,每条报警信息包括报警信息、位号、确认状态、报警日期、时间、恢复正常的如期时间等。
未经确认的报警点显示鲜艳的红色并闪烁。
操作站具备窗口功能,可同时显示多种窗口,以上几类画面可任意组合。
操作站所有操作画面和显示画面均为中/俄文显示。
1.2.2.2报警功能
系统可以产生以下几类报警:
l工艺过程报警:
包括绝对值报警、偏差报警、变化速度报警等
l故障报警:
包括诊断报警和后备硬件故障报警等
l连锁动作报警
l紧急停车报警:
当发生紧急情况按紧急停车按钮时报警
l其他自定义的报警
可以根据严重性和轻重缓急划分不同的报警级别,不同级别的报警具有不同的表现形式。
报警在监控系统上可有以下几种表现方式:
l文字提示:
在发生报警的位置和报警画面上均以文字显示相应报警信息
l颜色变化:
在发生报警的位置和报警画面上以不同颜色标识不同的报警
l声音报警:
发生报警时,系统将以音响形式反映报警
l闪烁:
在发生报警的位置,相应的测点对象闪烁,提示操作人员此处发生报警。
所有产生的报警在报警产生时将自动登录到数据库。
所有产生的报警均可在报警画面上予以确认并销音。
所有报警均可在报警画面以中/俄文显示。
可人工设定检测量的高高、高、低、低低、变化率高、设定偏差(死区可调)等限值。
1.2.2.3数据存储和处理功能
对于实时测点数据、操作记录、报警记录等,监控系统均可自动登录到数据库中。
在数据库中这些数据还可分类存储在不同的表格中,按不同的要求排序等。
1.2.2.4连锁及生产过程操作控制功能
在操作站能对现场被控设备如阀门等进行控制,实现罐区自动化管理。
具有良好的人机界面,所有控制命令均有信息提示。
当某些参数报警并处于紧急情况时,系统可产生连锁,自动切断相关设备。
1.2.2.5报表生成及打印功能
操作站上位机软件提供报表编辑工具,可根据用户需要定制生成各类全中/俄文报表并可打印输出。
系统可生成以下几类报表:
1)、即时报表
由指定数字信号触发或操作员启动,打印数据库所有变量的当前值。
2)、定期报表
在每小时、每班、每天、每个月结束时打印出某些选定点(包括计算变量)的数值。
变量数值类型分为采样值、平均值和累计值。
报表设有报表标题、列标题、变量代号、变量说明、工程单位等信息。
小时报表在每小时结束时自动打印。
班报表(8小时)在每班操作结束时自动打印。
日报表(24小时)在每天上午8:
00自动打印。
周期报表(12)天在周期结束时自动打印。
系统可保存当前操作班和上一班的所有小时报表,班报表和日报表保存两天,周期报表保存到下一周期的结束。
前一报表可随时请求打印出来,而当前末期的报表则打印从报表周期开始到要求打印时采集的数据。
3)报警汇总报表
系统可经请示打印出最近500个系统报警和过程报警。
4)操作记录报表
系统可经请示打印出最近72小时的操作记录,包括操作站编号、操作开始时间和结束时间以及操作内容(时间记录)。
5)系统维护报表
系统可经请求列出全部系统报警的诊断结果,并标有故障日期及时间和返回正常的日期及时间。
1.2.2.6操作安全
操作站设计3级以上操作口令,不同的操作员具有不同的操作员代码和口令,口令和操作代码可修改。
系统的一些重要的相关操作均要验证操作员代码和口令,这些操作发生时系统将自动记录操作员代码、操作开始时间和结束时间以及操作内容。
对于一些日常操作,系统也会给出相应提示。
1.2.2.7趋势数据输出功能
操作站的实时数据可历史趋势数据可转换为标准的PC格式(如*.TXT、*.DOC及*.DBF)等数据文件格式输出。
1.2.2.8通讯功能
提供OPC或DDE等通讯接口,可方便的实现与其他系统的数据通讯。
如果安装相应的软件组件WEBVIEWSERVER,其他系统可通过IE等浏览器浏览系统数据。
1.2.2.9装车流程控制功能
注:
以上上位机操作站的所有画面、信息、报表、文字等都能以其他指定文字显示。
1.2.3工业组态软件介绍
本公司提供的组态软件是完全开放的系统,支持各种软件工业标准如:
DDE,OLE,ACTIVEX,ODBC,TCP/IP,OPC等,作为共享的基础。
并提供了一组进行二次开发的工具和手段,以便生成完全满足要求的监控系统。
由于充分采用了客户/服务器体系结构,使得监控系统能够提供数据在网络上的全面集成和共享,提高性能,降低成本。
该软件除了提供一组包括实时/历史趋势、报警、画面编辑、报表、关系数据库直接组态登录的基本功能以外,还有SPC,RECIPE,TRACK,WEBGATEWAY,PAGER,历史数据分析,多种PLC/DCS通讯驱动程序等多种可选项。
该软件上位机监控软件采用当前最先进的技术、系统的配置和画面的组态具有方便性,而且系统的体系结构是完全灵活的和开放的,它运行在Windows2000/XP工作平台,通过策略和画面组态在上位机上实现对工业控制系统的监测与控制,具有动态画面、事件触发、报警、趋势、报表输出、历史数据存储等功能,能体现良好的通用性,灵活性,开放性,可靠性和性能价格比,软件已经提供中/俄文操作模式,能够组态中/俄文显示画面。
系统采用了图形用户界面为操作人员和系统开发人员提供监控环境,在这个环境中可以实现数据采集、数据处理、状态监视、远程控制、报警、趋势、数据登录和生成报表等基本功能;除此之外,该软件上位机监控软件还有如下的特点:
1、 系统支持建立在标准工业以太网环境下的客户机/服务器的体系结构,支持这种网络体系结构的网络协议为TCP/IP。
上位机系统中的站点分成数据处理结点和数据浏览结点。
在这种结构中不但可以实现数据的共享而且还能够实现配置的共享,这就意味着在网络只需要对某一个数据点进行一次配置,其它需要这个数据点信息的结点从网络上共享即可。
可实现在任何一个结点上访问数据处理结点上的数据点。
这种数据共享可以是不占用本地实时数据库,也可以是占用本地实时数据库,可以由用户进行选择。
数据共享是对计算机的物理地址透明的,可以通过用户应用的逻辑名进行访问。
2、报警的配置和处理也是基于客户机/服务器的体系结构。
它使用了独立的和嵌入监控画面的两种形式的报警窗口,方便操作人员响应报警。
报警可以按照事先预定的方案传给指定的操作人员,报警可以触发录音或者音乐以实现音响报警功能,主要报警可以抑制次要报警的产生。
3、 上位机监控软件内部可以提供多种基于事件的数据处理的方式,包括:
事件驱动的算术和逻辑运算、逻辑关系运算、报警状态处理、定时器、对数和指数运算、三角函数、按位运算、字符串处理、数制转换、工程量转换以及取平均值、最大值、最小值、取中间值、记录历史值等功能在内的统计运算。
但这些是系统内部的功能不需要用户去编写程序。
4、 足够的关于应用运行的各种信息,包括数据、报警、用户、计算机资源状况以及所发生的故障,这些信息包括在用户的画面中。
5、 一个配置信息的交叉参考的工具,使得用户可以快速定位一个需要查找的配置信息。
6、 一组上位机监控系统功能调试的工具,这包括调试数据窗口、故障报告窗口、数据点浏览图、快速浏览趋势窗口、通讯状态窗口以及PLC故障窗口等。
7、 画面的配置环境基于标准的界面环境,用户可以使用24位真彩色构造画面,画面可以支持多种对象格式,包括:
基本图素、组合图素、符号对象、OLE以及ActiveX。
用户可以充分利用已经存在的多媒体的功能去建构画面、实现监控,采用VBA兼容的方法去编写用户自己的程序,可以方便地将用户使用第三方应用程序所做的图形装载到监控画面中,而且还可以在这些图形上面建立动态变化。
上位机监控软件提供一个具有丰富、美观的图形符号的符号库,用户可很容易地使用和维护这个符号库。
8、 系统的趋势图窗口提供了相当的灵活性,它同时可以显示多个趋势曲线,趋势窗口中可以划分窗格共享同一个X轴。
趋势窗口中的Y轴可以有多个,而且在同一个窗口中可同时显示实时和历史趋势。
9、上位机监控软件具有设备的管理和调度的功能,提供一个类似于MicrosoftOutlook的基于日历的组态环境,以便设置基于日历时间的设备调度方案。
10、还提供全面支持冗余的能力,包括支持上位机的冗余、控制系统的冗余和通讯电缆的冗余。
而且这些冗余功能的实现是系统内嵌的,而不需要用户或者系统开发人员编写程序实现。
1.2.4上位机监控系统的功能
上位机操作站的主要功能包括:
(1)、工艺流程画面显示功能
l动态显示现场装车系统的工艺流程;
l有总貌图、分区图、测点图等画面;
l动态显示生产过程中的物料流向;
l模拟演示各种生产操作流程;
(2)、报警功能
l显示并确认报警;
l修改仪表等报警限值;
l查询并生成相应的报警报表;
(3)、趋势图显示功能
l生成实时趋势和历史趋势画面并显示趋势信息;
l生成历史趋势画面并显示趋势信息,历史趋势可根据需要设计成8小时、24小时、1周和1月的趋势。
(4)、装车控制功能
l可生成装车单据并打印输出;
l远程控制、监视装车过程;
l装车相关数据自动记录及数据库、报表生成;
l显示定量装车系统阀门、泵、流量计等设备的相关状态;
l可在工艺流程画面上控制装车台现场设备;
具体装车控制流程见下图所示:
业务室开票(相关参数录入数据库)
控制室对票,换票,开具装车票据
(用户名、单号提货量等参数录入相关数据库)
槽车开到对应鹤位
客户或司机输入密码
密码正确?
NO
可在该鹤位装车?
NO
现场操作工准备就绪,按“开始”按钮开始装车
YES
YES
现场装车、控制室监控装车过程
装车到量?
YES
NO
阀门、泵关闭,操作工逐一拿出鹤管、卸下静电开关
本次装车结束
客户或司机将一联付油单据交给门卫,车开出
中控室自动记录本次发油相关数据,形成数据库记录
(5)、数据处理及报表功能
l系统可对采集的数据进行分类、统计、计算等;
l系统可生产班、日、月、季、年等各类报表;
l系统提供查询接口,可以按一个或多个查询条件查询数据库并形成相应的报表。
l形成进销存系统
(6)、系统自诊断功能
l系统故障自诊断,显示系统故障位置、类型、时间等信息,便于维护和维修;
(7)、中/俄文提示和中/俄文界面功能
l以上所有的画面显示均为中/俄文界面;
l以上所有的控制操作均有中/俄文提示,便于操作工操作;
(8)、通讯功能
l提供OPC、DDE等通讯接口,可方便的实现与其他系统的数据通讯。
由于系统上位机采用通用组态软件,故系统具有与ERP管理系统接口的能力。
1.2.5业务管理系统的功能
业务管理系统的功能:
l销售票据管理;
l数据管理;
l库存管理;
l进销存报表管理;
l综合管理功能;
l物料参数归档管理;
为上级管理部门信息系统提供通讯和数据交换的接口。
通过该接口,数据可上传上级管理部门。
各库当日物料进销存等生产信息和管理信息可随时查阅,为物料调配和库区管理提供参考。
1.3定量装车系统配置及功能特点
单鹤位装车系统采用“定量装车控制仪+流量计+气动两段控制球阀+手动切断阀+压力变送器”的方式完成装车的定量控制。
7.3.1装车系统的构成原理、配置及特点
底部装车基本构成原理如下图所示:
底部定量装车系统控制原理图(红色虚线内不在供货范围)
槽车
储罐
PSYN-400定量装车控制仪
RS485网络或以太网
手动阀
泵
装车管理系统
手动阀
静电接地夹
液相装车管
压力变送器
气动两段阀
流量计
鹤管
手动阀
手动阀
气相回流管
气动切断阀
各部分功能及作用说明如下:
(1)、流量计:
装车控制仪采集其流量信号完成对已装车量的计量。
流量计精度高低和稳定性直接影响整个装车系统的精度;
(2)、气动两段控制球阀:
分两或多段开关,达到防止“水击”及提高装车精度的效果;
(3)、静电接地夹:
与大地连接,将槽车上的静电倒入大地。
当接地夹与槽车接触不良时其触点信号进入装车控制仪,装车控制仪将输出控制信号自动停止装车;
(4)、定量装车控制仪:
是实现定量自动装车的核心设备。
其主要功能是对装车过程进行程
序控制和安全联锁。
其特点和性能见产品描述;
7.3.2定量装车控制仪的构成、功能和特点
本系统定量装车控制仪硬件主要由一块微PLC模块,一块液晶操作面板(含操作键盘)及其他辅助设备(端子、电源、防爆箱等)构成。
基于这种硬件设计和构成使得整个装置与传统的以单片机集成电路构成的系统具有许多天然的优点。
功能如下:
(1)参数设置功能
装车仪可以根据装车需要,通过远程监控计算机或装车仪设定装车参数。
这些参数包括:
流量系数、提前量、开阀延迟时间、流体密度等。
(2)定量装车控制
确定装车仪的工作参数之后,装车仪就会按照指定的程序完成自动装车过程,当装车量达到设定值时,自动停止装车。
(3)接地保护功能
当检测到系统没有安全接地时,停止装车。
(4)掉电保护功能
装车过程中出现意外掉电时可保存装车参数,通电后可继续装车。
(5)数据采集功能
装车仪可采集流量计RS485或标准电流信号,可以经变送器接入压力信号,还可接入静电接地夹等开关信号。
(6)阀门连续控制功能
装车仪具有PID调节输出功能,可以线形、连续的控制现场调节阀的开度,实现两段或多段开关、恒流调速等功能,提供控制效果和精度。
(7)现场急停功能
装车仪和远程监控画面上均设有急停按钮,若装车时现场发生紧急情况,操作员只需按急停按钮即可立即停止装车。
(8)远程和就地实时监视功能
装车仪配有高亮度液晶显示屏,就地操作时,实时显示装车进程和相关设备的状态,远程操作时,远程监控计算机与装车仪同步实时显示装车进程和相关设备的状态。
(9)远程/就地装车模式转换功能
一般正常情况下均通过上位机远程装车,也可根据需要在现场直接装车,本系统中每台装车仪是一个完整的计量、控制和显示单元,独立于上位机。
(10)给现场仪表供电功能
本装车仪还提供了电源输出端子,为现场仪表如流量计、阀门提供24VDC和220VAC两种类型的电源。
(11)通讯联网功能
本装车仪是一个开放的系统,具有强大的通讯和联网能力,可以以太网或RS485网等形式与上位机和其它系统相连。
(12)设备自检功能
系统自动检测装车仪工作状态,在监视计算机可以远程地监视装车仪工作状态。
装车仪发生故障时,系统会自动报警。
(13)操作权限设置
本装车仪可以设置三级六位操作密码,密码级别正确方可操作。
(14)IC卡刷卡设置
本系统预留IC卡刷卡功能
7.3.3联网和通讯
一般装车控制系统是采用两级主从分布控制系统。
由一台用于“集中管理”的PC机(上位机)和安装在装车台现场的若干台用于“装车控制”的下位机(即装车仪)组成(如所示):
其中装车系统每台装车仪之间通过RS485总线连接成RS485网络,运行标准通讯协议。
以太网络
上位机管理系统
RS485网络
1#
2#
25#
485通讯转换器
7.3.4定量装车控制仪的装车系统的主要特点
1)高可靠性
PSYN系列装车仪全部采用技术成熟、性能可靠的工业级产品,其核心控制器采用工业上常用的可编程控制器,液晶显示和键盘输入部分采用进口一体化液晶操作终端,上位机监控软件采用成熟的工控组态软件,使得该产品在先进性和可靠性上具有单片机类产品无以匹敌的绝对优势。
2)多重安全设计
²装车前和装车过程中自动检测接地信号,没有安全接地时会禁止装车操作。
²设置多级操作权限,满足操作权限方可进行参数设定或操作。
²具有设备自诊断和报警功能。
3)活的联网功能
PSYN系列装车仪提供以太网和RS485网两种通讯选择。
采用以太网时,通讯协议为过程控制中常用的开放的ModbusTCP/IP协议,网络通讯速率高达10Mbps,远高于普通RS485网络(600~115200bps)。
根据需要,也可以选用RS485网络该网具有很强的抗干扰能力,通讯距离可达2000米以上。
4)配置灵活
根据用户需求,该系列装车仪可以提供一机一位(一台装车仪控制一个鹤位)和一机多位(一台装车仪控制两个或多个鹤位)等多种选择。
5)易于维护和使用
系统硬件采用模块化设计,各模块安装简便,易于维护;软件采用图形化界面,易于操作。
6)远程和就地两种操作方式
本装车仪提供远程操作和就地操作两种操作方式。
当操作方式设定为远程时,只允许在远程管理计算机上修改工作参数,进行装车作业;当操作方式设定为就地时,允许在就地装车仪上修改工作参数,进行装车作业,同时在远程管理计算机上同步显示工作参数和设备状态。
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