发动机罩内板冲压模设计-毕业设计.doc
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发动机罩内板冲压模设计-毕业设计.doc
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目录
1绪论 1
1.1课题研究的意义 2
1.2课题研究的方法和思路 2
2模具设计及分析 3
2.1总体方案设计 3
2.1.1工艺性分析 5
2.1.2拉伸工艺设计 6
2.1.3方案确定 8
2.2成型力计算和压力机选择 8
2.3模具凸凹模单边间隙设计 9
2.4凹凸模设计和材料选择 10
2.4.1凸模设计 10
2.4.2凹模设计 12
2.4.3压边圈设计 12
2.5导向装置 13
2.5.1导板的选择 13
2.5.2凸模与压边圈的导向 14
2.5.3凹模与压边圈的导向 14
2.6模架的选择与安装调试 14
2.6.1拉伸模模板 14
2.6.2模架的参数说明与尺寸 15
2.6.3模板的调节 15
2.6.4拉伸模模具的装入 15
2.7气顶孔的布置及气顶杆的选择 16
2.7.1气顶孔的选择 16
2.7.2气顶柱尺寸的要求 17
2.8其余结构设计 17
2.8.1起重方式的选择 17
2.8.2筋的布置及壁厚选择 17
2.8.3定位装置 18
2.8.4定位孔的布置 19
2.8.5固定装置 19
2.8.6限位装置 19
2.8.7调压垫的布置 20
2.8.8挡料板的布置 21
3典型零件的制造工艺设计 22
3.1工艺路线的拟定 22
3.2.1凸模加工工艺 22
3.2.2凹模加工工艺 23
4模具的装配及调试 24
4.1模具的装配 24
4.2模具的调试 24
5总结与展望 26
5.1结论 26
5.2展望 26
谢辞 27
参考文献 28
附录1覆盖件尺寸控制及专用检具制造 29
附录2CAE拉伸分析 30
桂林电子科技大学毕业设计(论文)第31页共34页
1绪论
随着经济的快速发展,模具制造业在工业中的地位越来越重要,尤其是冲压模具技术方面更为重要。
目前冲压技术广泛应用于金属制品个行业中,如汽车,仪表,家用电器等工业中。
轿车车身制造的关键在于轿车车身覆盖件拉伸模具的设计和制造。
与一般冲压件相比,车身覆盖件具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大和表面质量高的特点。
此外,车身覆盖件还要求有一定的刚度,能够适当承载以及防止汽车行驶时的振动破坏,并要求具有一定的尺寸精度,以满足整车装配要求。
车身覆盖件大多数是由复杂的空间曲面形状组成,坯料成形时各部分的变形状态非常复杂,差别很大,各处的应力也很不均匀。
坯料在整个冲压过程中的变形路径是一个典型的拉伸、胀形变形过程。
拉伸是车身覆盖件成形的关键工序,绝大部分的车身覆盖件形状在这一工序中成形,拉伸工艺的合理性是决定车身覆盖件产品质量成败的关键。
发动机罩内板是典型的车身B类覆盖件,本文针对发动机罩内板零件,利用UG软件对内板拉伸模具型面进行曲面设计,研究车身覆盖件拉伸模具型面造型设计的一些原则和方法利用板料成形分析有限元软件Autoform对所设计的CAD模型进行拉伸成形过程的仿真分析,预测可能出现的质量问题,分析其产生原因,由仿真分析结果对拉伸模具型面进行优化设计。
本设计包括对冲压件工艺性分析,模具工艺方案的确定,合理的设计步骤,受力计算及其校核,压力机的型号选定等,使模具操作更加安全、快捷、方便,并且更容易达到冲压件的公差等级要求等。
实现了冲压模具用材节省、结构合理、精度高、操作方便等优点。
由于现代社会科技进步之故,各种产业都面临着莫大的挑战,譬如说汽车行业,更是应该调整步伐以适应时代的潮流。
对于像汽车覆盖件、车灯的反射镜等自由曲面造型,其苛刻的设计条件困扰众多的使用电脑绘图软件的设计者,主要的原因包括曲面造型太过复杂、表面光整度要求严格、制件精度要求高等方面.因此很多造型设计师使用手绘图或者手工捏塑来设计原型,但无法回归电脑资料来保存,且后续模具制作过程亦变得更加困难。
因此在这种背景下,三维工程的出现变得呼之欲出、顺理成章,为众多的造型设计者开辟了一条捷径,使曲面造型有一个质的飞跃。
另外本文作者所从事的工作部门是柳州福臻车体有限公司,针对该工作性质是从事汽车覆盖件造型研发,因此选择了这样一个毕业设计的课题,这对于本文作者来说是个全新的挑战,大学从未接触类似的零件,而在这短短的半个学期的时间里要完成这么复杂的课题,这个的确是一件艰巨的任务,幸好在老师的引导及鼓励下确定的信念,经历了种种挫折终于完成了此次毕业设计的课题。
1.1课题研究的意义
目前,国外汽车公司为了降低模具开发、制造成本,缩短生产周期,将除轿车覆盖件之外的部分轿车冲压件的模具都交由专业模具公司设计和制造,这些公司都有很强的开发能力,并在某些零件的模具制造方面拥有独到的优势。
但作为整车厂,考虑到新车型开发过程中的保密,对诸如翼子板、行李箱盖、车门、侧围、车顶、发动机罩等敏感零部件的模具,则都由自己的模具制造部门来设计和制造。
传统的模具设计尤其是对于像汽车覆盖件之类的曲面造型是一个反复而困难的研制过程,旷日持久而又投资巨大。
随着工业化的日益发展,产品更新换代周期越来越短,产品间的竞争越来越激烈,因此必须缩短开发新的产品周期,并降低开发成本,从而达到产品实体模型数据资料的目的。
从而为设计与制造实体模具做铺垫。
1.2课题研究的方法和思路
本课题中将采用三维扫描仪获取点数据,从而得到理想的点云资料,然后使用UG软件将得到的点生成相应的曲线,通过软件中的曲线功能对曲线进行分析处理,最后将得到的符合设计要求的曲线导入UG软件,通过软件中的面处理功能得到符合设计要求的三维模型。
参照已经建好的模型,对模具的各个零件进行分析设计。
2模具设计及分析
2.1总体方案设计
拉伸模是保证制成合格覆盖件最主要的装备。
其作用是将平板状毛料经过拉伸工序使之成型为立体空间工件。
拉伸模有双动和单动两种型式。
双动拉伸模的凸模和压料圈在上,凹模在下,它使用双动压力机,凸模安装在内滑块上,压料圈安装在外滑块上,成型时外滑块首先下行,压料圈将毛料紧紧压在凹模面上,然后内滑块下行,凸模将毛料引伸到凹模腔内,毛料在凸模、凹模和压料圈的作用下进行大塑性变形,如图2-1所示。
单动拉伸模的凸模和压料圈在下,凹模在上,它使用单动压力机,凸模直接装在下工作台上,压料圈则使用压力机下面的顶出缸,通过顶杆获得所需的压料力,如图2-2所示。
单动型式拉伸模只有在顶出压力能够满足压料需要的情况下方可采用。
此次设计所选的就是后面一种即单动型式拉伸模。
1-压边圈2-凸模3-凹模4-导板
图2-1单动拉伸模
1-压边圈2-凸模3-凹模4-导板5-凸模垫板
图2-2双动拉伸模
表2-3拉伸膜各部位壁厚尺寸
符合
A
B
C
D
E
F
G
尺寸(mm)
45
40
40
60
40
40
15
在设计的过程中,首先要明确拉伸模模具的组成。
(1)凸模、凹模
(2)压边圈
(3)导向装置
(4)调压装置
(5)气顶装置
(6)模具起吊装置
拉伸模的导向分为内导向和外导向。
外导向是指压料圈和凹模之间的导向,内导向是指压料圈和凸模之间的导向。
而常用的导向零件有导板、导跟、和导柱三种。
由于导向装置是置于压边圈内侧,所以此次设计将采用内导向的导向板导向。
导向板类型如图2-4所示。
图2-4导向类型
2.1.1工艺性分析
工艺设计是在模具设计制造之前的技术准备工作,其主要内容有以下几项:
(1)根据生产纲领确定工艺方案;
(2)根据覆盖件结构形状,分析成型可能性和确定工序数及模具品种;
(3)根据装配要求确定覆盖件的验收标准;
(4)根据工厂条件决定模具使用的压床;
(5)根据制造要求确定协调方法;
(6)提出模具设计技术条件,其中包括结构要求、材料要求等。
工艺设计内容是贯彻执行生产纲领的具体要求和体现,是生产纲领和模具设计制造之间的桥梁和纽带。
工艺设计要求方案正确、内容可靠、符合实际和实施容易,不允许有任何大的漏洞。
其责任分量很重,往往是成败的关键。
该设计零件产量要求为:
月产量为3000件(轿车),其属于中批量生产。
其生产特点是比较稳定地长期生产,生产中形状改变时有发生。
模具选择除要求拉伸模采用冲模外,其他工序如果影响质量和劳动量大也要相应选用冲模,模具寿命要求在5万件到30万件。
如2-4图所示工件为发动机罩内板拉伸初成型件,材料为DC04钢,单边数量一个,材料厚度为t=0.7mm。
拉伸模常用灰口铸铁制造,表面火焰淬火处理。
本模具结构采用导板导向,手工取件,固定或气动定位毛料,壁厚中等,设计中得适当考虑其合理性。
图2-5制件图
2.1.2拉伸工艺设计
拉伸工艺设计是汽车覆盖件模具设计过程中非常关键的一步,它决定拉伸工序的成败和质量。
拉伸工艺设计包括以下几个步骤:
确定拉伸方向、翻边展开、设计工艺补充部分、设计压料面、布置。
(1)拉伸方向确定
确定拉伸方向是首先要遇到的问题,它不但决定能否拉伸出满意的拉伸件,而且影响到工艺补充部分的多少和压料面的形状。
有些形状复杂的拉伸件往往会由于拉伸方向确定不当,而拉伸不出满意的效果,只好改变拉伸方向,这样就需要修改拉伸模。
有些拉伸模是很难或者无法修改的,需要重新设计和制造拉伸模,同时还必须相应地修改前后工序的模具,所以拉伸方向的确定必须慎重。
拉伸方向的确定应遵循以下几条原则:
①保证凸模能进入凹模;②凸模开始拉伸时与拉伸毛坯的接触面积要大;③压料面应尽量保证毛坯平放,拉伸深度应均匀。
图2-6(a)中凸模两侧的拉入角心可能做到基本一致,使两侧进料的阻力保持平衡。
凸模表面同时接触毛料和点要多而分散,并且可能分布均匀,防止成型过程中毛料窜动,如图2-6(b)所示。
当凸模和毛料为点接触时,应适当增加接触面积,如图2-6(c)所示,以防止应力集中造成局部破裂。
图2-6冲压方向的选择
(2)设计压料面和布置拉伸筋
压料面是工艺补充的一部分,指凹模圆角半径以外的那一部分。
压料有两种形式,一种是压料面就是覆盖件本身的凸缘面,这种压料面的形状是既定的。
另一种是压料面由工艺补充部分补充成,对这种压料面的要求是,压边圈将拉伸毛坯压紧在凹模上,压料面不应产生皱纹和裂痕,以保证凸模对拉伸毛坯的拉伸,否则在拉伸过程中会形成波纹和皱纹。
确定压料面形状应满足如下要求:
①有利于降低拉伸深度。
1-凸模2-凹模3-压料面
图2-7拉伸模的压料面
②压料面应保证凸模对毛料有一定程度的拉伸效应。
图2-8压料面展开长度比凸模表面展开长度短
覆盖件成型时,在压料面上敷设拉伸筋,改变阻力,调整进料速度使之均匀化和防止起褶皱具有明显的效果。
其主要作用是:
①增大进料阻力,使整个拉伸件进料速度达到平衡状态。
②加大拉伸成型的内应力数值,提高覆盖件的刚性。
③加大径向拉伸力,减少切向压应力。
(3)工艺补充部分设计
为了实现拉伸,将覆盖件上的翻边展开,窗口补满,再加上工艺补充部分构成一个拉伸件。
有些覆盖件上没有翻边,就直接加上工艺补充部分。
窗口补满部分也是工艺补充部分,工艺补充部分是拉伸件不可缺少的部分,拉伸以后要将工艺补充部分修掉,所以工艺补充部分也是工艺上必要的材料消耗。
因此,在能够拉伸出满意的拉伸件的条件下,尽可能减少工艺补充部分,工艺补充部分的多少也是衡量覆盖件设计和冲压工艺先进与否的一个标志。
工艺补充形式如图2-9所示。
图2-9工艺补充部分的几种情况
2.1.3方案确定
在给定的条件下,判断出为中批生产,所以选择单动拉伸模成型,
单动拉伸模成型:
单动拉伸模的凸模和压边圈在下,凹模在上,它使用单动压力机,凸模直接装在下工作台上,压边圈则使用压力机下面的顶出缸,通过顶杆获得所需的压边力。
该设计的拉伸件需要的坯料尺寸为梯形料(最大宽度1740mm,最小宽度1640mm,高1455mm),材料为汽车覆盖件常用材料冷轧钢DC04,厚度0.7mm。
零件尺寸公差无特殊要求,按ITl4级选取。
2.2成型力计算和压力机选择
压力机分为单动压力机和双动压力机。
形状简单、深度浅的覆盖件一般采用单动压力机来成型;形状复杂、深度深的覆盖件必须采用双动压力机成型,这是因为单动压力机的压料力是靠机床下面的油缸获得的,油缸的压力和行程都比双动压力机小得多,它不能提供较大压料力和大行程的复杂深拉伸件所需的成型力。
其次,单动压力机所用拉伸模的压料圈比较薄,刚性相对弱,也不能适应复杂深拉伸件的成型。
此模形状简单,深度浅的覆盖件应采用单动压力机。
力的计算:
公式:
压力机公称压力:
取
式中,A为压边圈下毛坯的投影面积(由UG建模测算出来,为);
P为单位压边力(Mpa),可查表2-10,取3Mpa。
表2-10在单动压床上拉伸时单位压边力的数值
材料
单位压边力P/Mpa
铝
0.8-1.2
纯铜、硬铝
1.2-1.8
黄铜
1.5-2
压轧钢
2-2.2
20钢、08钢、镀锡钢板
2.2-3
软化状态的耐热钢
2.8-3.5
高合金钢、高锰钢、不锈钢
3-4.5
取
式中,L为凸模周边长度(由UG建模测算出来,为);
t为坯料厚度(mm);
为材料屈服强度,由企业标准中查出,DC04的冷轧钢的屈服强度为210Mpa;
为拉伸系数,见表2-11,取0.8。
表2-11
制件复杂程度
难加工件
普通加工件
易加工件
值
0.9
0.8
0.7
则
所以为了保证压力选用压力机设备型号为A—2000T,此机床的气顶杆最高行程为130mm,压力2000T。
2.3模具凸凹模单边间隙设计
拉伸模单边间隙
拉伸模单边间隙Z查表2-12可得,zt=0.7mm。
表2-12
聊厚t
材料
0.5 1.5 DC04 t (1+4%)t (1+3%)t (1+2%)t 凸凹模具尺寸公差标注 凸凹模具尺寸标注: 由于汽车发动机罩内板自身无公差要求,所以按14级公差来设计,凸凹模的公差则需要选用高1—2级的公差等级。 拉伸模的凹模圆角半径 拉伸模的凹模圆角半径对拉深工作影响很大。 若过小,则拉深力很大,从而影响模具的寿命;若过大,则不能充分发挥压边圈的防皱作用。 根据毛坯的尺寸以及拉伸件的尺寸和材料厚度t决定,但由于汽车覆盖件的与普通拉伸模具设计的凸凹模不同,制件形状基本由凸模形状决定,凹模属于组合而成的模具,所以只能设计凸模的圆角半径,可取圆角范围为R2—R6。 2.4凹凸模设计和材料选择 覆盖件冲压作业生产中适宜流水作业方式进行的所以对模具结构要适用于大量生产、高效率、长寿命等特点的要求。 汽车发动机罩等覆盖件拉伸模的尺寸大而且形状复杂,凸模、和凹模和压料圈通常都采用铸件。 其所用的材料应满足耐磨、不易拉毛(黏着)和易加工的要求,具有良好的淬透性,并能进行整体淬火。 由于汽车产品类型更新换代时间比较快,多以生产的产品外形更换周期约为一年,所以汽车发动机罩等覆盖件的生产批量为大批量生产,适合用灰口铸铁HT300和铬钼合金铸铁GM241。 凸凹模具尺寸标注: 由于该零件自身无公差要求,所以按14级公差来设计。 2.4.1凸模设计 简单的模具设计可以根据设计指导书去对模具进行尺寸设计和选择,而该设计是比较复杂的零件对应的模具设计。 而对于该零件,行业普遍使用三维扫描仪做逆向设计。 先使用扫描仪得到点云数据,再用UG进行曲面造型。 其设计成形思路如下: 1、导入点云文件到Imageware软件中,处理跳动的点及多余的点。 图2-13零件点云 2、用CATIA分析点云数据,构思实体模型的形状,根据所需形状由点云生成网格。 图2-14零件网格 3、导入IGS文件到UG软件中,在UG软件中由曲线生成曲面。 图2-15零件图 由于汽车发动机罩内板的体积较大,所以凸模具的体积也相对较大,且需要有一定的抗冲击变形和抗破坏能力(即满足强度刚度和稳定性要求)同时又要减轻自身的重量,减轻压力机的工作负载,在一般工程中适合采用精密铸造来制作凸模,凸模采用如2-16图所示的结构: 图2-16凸模 凸模进行时效处理后,再对工作表面进行铣削,然后进行火焰处理,提高表面硬度,同时又保证内部组织不发生改变,保持原有的韧性。 2.4.2凹模设计 凹模结构也采用了铸造成型的,这样可以节省更多的成本去进行加工,如图2-17所示凹模的结构。 图2-17凹模 2.4.3压边圈设计 结构也采用了铸造成型的,这样可以节省更多的成本去进行加工,如2-18图所示压边圈的结构。 图2-18压边圈 2.5导向装置 2.5.1导板的选择 拉伸模的导向分为内导向和外导向。 外导向是指压料圈和凹模之间的导向,即导板在压料圈之外;内导向是指压料圈和凸模之间的导向。 即导板在压料圈之内。 而常用的导向零件有导向板、导向块、和背靠块三种。 由于导向装置是置于压边圈内侧,所以此次设计将采用内导向的导向板导向,也称导板导向。 导向板广泛用于中小型拉伸模,其长、宽尺寸依据模具大小和受力的方向等进行调整。 装配导板时,导板是一个标准件,此标准件分为三层,中间层是导板,两边分别是滑配面和挡墙面。 图2-19导向板 由于顶杆行程为130mm,所以选择了高度为150mm的导板。 导板是安装在凸模与压边圈之间,安装时选用的是以下宽度的尺寸: (1)在凸模的两侧(窄面),安装125×150×10的导板; (2)在凸模的前后(宽面),安装125×150×10的导板。 2.5.2凸模与压边圈的导向 凸模和压边圈的导向是用4~8对导板导向,导板数量根据模具大小及具体结构选定。 导板应放置在凸模外轮廓的直线或形状平滑的部位。 导向面应在压料圈内轮廓与凸模外轮廓之间空隙的1/2处。 拉伸开始时导向面的接触应根据公式t1+t1≥0.2×t,如图2-20所示,拉伸结束时,凸模导板不脱离压边圈导板。 图2-20 导板无论安装在凸模或压边圈处,其安装面应充分考虑到易于铸造保证尺寸,便于机械加工。 在选定凸模导板结构的时候,铸件中的空隙大,机械加工面积最小,是合理的结构形式。 2.5.3凹模与压边圈的导向 常用的压边圈和凹模之间的导向,是在压边圈和凹模上铸出凸台和凹槽,并在其上安装导板以起导向作用,导向间隙为0.03mm。 凸台和凹槽的放置位置根据需要决定。 图2-21所示的凸台放在凹模上,其优点是工人操作时看得清楚且较安全,缺点是调整冲模时防碍打磨压料面和压料筋槽。 图2-21所示的凸台放在压料圈上,此时打磨压边面和压料筋槽比较容易,放料和取件方便,多用于压边面形状复杂的情况。 图2-21 凸台和凹槽上安装导板有利于调整导向间隙,导向面可考虑一面装导板,另一面精加工,磨损时可在导板背后加垫调整,导板安装要考虑制孔的方便性。 凹槽于导向面之间的距离A=压边面长度加上20~40mm;距离B决定于压边面的宽度,一般取压边面宽度的1/3~1/2。 凹槽应对称分布。 2.6模架的选择与安装调试 2.6.1拉伸模模板 模板是结构标准化的具体体现,那么模板中的每一个标准化结构都可以看作是一个模块。 模板模块是指结构相对规则的上下模架部分,主要起定位和支撑等作用。 考虑到模具要固定在机床上,专用型面模块的外形直接受型面的控制,所以将模架分成6个模块: 上模板、下模板、上模体、下模体、机床和型面。 模板的结构图如下图2-22所示。 图2-22模板结构图 2.6.2模架的参数说明与尺寸 由于本次设计的是内导向的单动拉伸模具设计,所以在标准模架中调用了内导向的模架。 其设计基本要求是: 设计总体要满足零件拉伸工艺卡片的要求,达到闭合高度1000mm,再在此基础上对模架进行调整以满足零件成型要求,模具与模架的绝对坐标必须重合。 其调整图如2-23。 拉伸模模架分为上、中、下三层模架,在模体装配之前还要对模板进行调节。 图2-23拉伸模模架 2.6.3模板的调节 模板的尺寸有时候与模体尺寸在加工、检测上存在一定的误差,因此需要调节有如下要求: (1)导腿宽度应大于上模板宽度的1/3; (2)调节模板高度时,只有导腿有变化,其他部件没有变化; (3)无论调节哪个部件的变化,下模板与中模板之间的距离都是一定的; (4)调节完毕后,把上、中、下三层模架全部抽取,以便后续的编辑。 2.6.4拉伸模模具的装入 上模模体与凹模本体合在一起作为凹模,下模模体与凸模本体连接在一起作为凸模。 要求如下: (1)装入时,必须让模体几何中心保持在原点,因此,在调整模具位置时,只能移动模板,不能移动模体的中心线; (2)装入时,凸模体压边面应超出中模架10mm以上; (3)装入时,凹模体必须与上模架紧紧相贴,不得有空隙; (4)模体在模板当中尽量两边对称,使拉伸模体在模板的中央。 2.7气顶孔的布置及气顶杆的选择 2.7.1气顶孔的选择 机床作为一个标准件分为上机床和下机床,凸模固定在下机床上,凹模固定在上机床上。 机床上排列无数个小圆孔,之间的距离为150mm,圆孔里边有一定长度的气顶杆,每一个气顶杆顶出的力为7.7T。 在冲压工艺卡给定压边圈的压边力为200T的基础上,选定标准件中10T的气顶杆,所以所需其顶杆个数N=200T/10T=20,为了保证强度和其顶杆的对称性,选择了26个气顶杆。 装入时,机床的几何中心先设置在原点,把下机床装在下模架的下方,上机床放在上模架的上方。 图2-24气顶孔分布 最后,用UG中的抽取功能抽取所选择的孔,抽取的功能是能够对它进行后序的编辑与操作。 用抽取的孔在下模架上开孔,前提是下模架是抽取的,孔直径为90mm,为的是让气顶柱穿过下模架,顶到压边圈上。 为了更有力的顶住压边圈,在压边圈与气顶杆之间做个气顶柱,使气顶柱与压边圈合并为一个体。 之后用20mm厚的垫片(标准件)装配到气顶住上。 2.7.2气顶柱尺寸的要求 气顶柱直径一般取90mm。 模架都已经安装在机床上,压边圈在机床的气顶杆的作用下先达到了最高行程300mm,且调试完毕保证了闭合高度。 为了达到冲压工艺卡中的压边圈最大行程为130mm。 有以下公式: 气顶柱底部(包含垫片)与下模架底部之间的距离 =气顶杆的最大行程—压边圈最大行程=300mm—130mm=170mm 2.8其余结构设计 2.8.1起重方式的选择 模具采用吊耳起重棒形式,多工位和手动线采用整体铸出式起重棒,整体式起重棒布置在模具的左右两侧。 此模架起重方式选择吊耳而不能选择起重棒。 因为设计要求选用A—2000T机床,用起重棒强度不够,容易引起断裂,使用
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