项目2 多旋翼无人机系统组成 试题Word文件下载.docx
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B.2个电调,1个电机
C.1个电调,2个电机
多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
A.飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机
B.
电调上最粗的红线和黑线用来连接
A.动力电池
B.电动机
C.机载遥控接收机
多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接
A.电机
C.飞控
多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接,如任意调换其中2根与电机的连接顺序,会出现
A.该电机停转
B.该电机出现过热并烧毁
C.该电机反向运转
4轴飞行器飞行运动中有
A.6个自由度,3个运动轴
B.4个自由度,4个运动轴
C.4个自由度,3个运动轴
描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指
A.右手上下动作控制油门或高度
B.左手上下动作控制油门或高度
C.左手左右动作控制油门或高度
4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中
A.“+”模式操纵性好
B.“X”模式操纵性好
C.两种模式操纵性没有区别
多轴飞行器飞控板上一般会安装
A.1个角速率陀螺
B.3个角速率陀螺
C.6个角速率陀螺
.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括
A.稳定飞行器姿态
B.接收地面控制信号
C.导航
某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指
A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C.电调所能承受的最小工作电流是30安培
某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指
A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
电子调速器英文缩写是
A.BEC
B.ESC
C.MCS
经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,该多轴可以选用
A.5A的电调
B.10A的电调
C.30A的电调
用遥控器设置电调,需要
A.断开电机
B.接上电机
C.断开动力电源
无刷电机与有刷电机的区别有
A.无刷电机效率较高
B.有刷电机效率较高
C.两类电机效率差不多
关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是
A.有刷电机驱动交流电机
B.无刷电机驱动交流电机
C.无刷电机驱动直流电机
某多轴电机标有2208字样,意思是指
A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压
B.该电机转子高度为22毫米
C.该电机转子直径为22毫米
有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是
A.3508适合带动更大的螺旋桨
B.2820适用于更高的转速
C.尺寸上,2820粗一些,3508高一些
某多轴电机标有1000KV字样,意义是指
A.对应每V电压,电机提供1000000转转速
B.对应每V电压,电机提供1000转转速
C.电机最大耐压1000KV
某多轴电机转速为3000转,是指
A.每分钟3000转
B.每秒钟3000转
C.每小时3000转
某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为
A.2511
B.1045
C.254114
某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为
A.3812
B.15×
5
C.38×
12
某螺旋桨是正桨,是指
A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转
B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转
C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转
八轴飞行器安装有
A.8个顺时针旋转螺旋桨
B.2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨
C.4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨
同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是
B.镍镉电池
C.镍氢电池
同样容量不同类型的电池,最轻的是
A.铅酸蓄电池
B.碱性电池
C.聚合物锂电池
多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为
A.1.2V
B.11.1V
C.3.7V
某多轴动力电池标有3S2P字样,代表
A.电池由3S2P公司生产
B.电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
C.电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联
某多轴动力电池容量为6000mAh,表示
A.理论上,以6A电流放电,可放电1小时
B.理论上,以60A电流放电,可放电1小时
C.理论上,以6000A电流放电,可放电1小时
.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电
C.锂聚合物电池
以下哪种动力电池放电电流最大
A.2000mAh,30C
B.20000mAh,5C
C.8000mAh,20C
一般锂聚合物电池上都有2组线。
1组是输出线(粗,红黑各1根);
1组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。
下面说法正确的是
A.6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B.6S电池有7根引出线
C.6S电池有6根引出线
不属于无人机系统的是
A.飞行器平台
B.飞行员
C.导航飞控系统
[答案]B.
目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。
A.涡喷发动机
B.涡扇发动机
C.电动机
[答案]C.
活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。
A.提高功率
B.减少废气量
C.增加转速
[答案]A.
电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。
A.电池
B.调速系统
C.无刷电机
从应用上说,涡桨发动机适用于。
A.中低空.低速短距/垂直起降无人机
B.高空长航时无人机/无人战斗机
C.中高空长航时无人机
属于无人机飞控子系统的是
A.无人机姿态稳定与控制
B.无人机任务设备管理与控制
C.信息收集与传递
不属于无人机飞控子系统所需信息的是
A.经/纬度
B.姿态稳定
C.信息收集
不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是
A.数据中继
B.姿态稳定与控制
C.自主飞行控制
无人机电气系统中电源和两者组合统称为供电系统。
A.用电设备
B.配电系统
C.供电线路
无人机搭载任务设备重量主要受限制。
A飞机自重
B.飞机载重能力
C.飞机最大起飞能力
指挥控制与是无人机地面站的主要功能
A.飞行状态监控
B.任务规划
C.飞行视角显示
无人机地面站系统不包括
A.机载电台
B.无人机控制站
C.载荷控制站
无人机地面站显示系统应能显示信息。
A.无人机飞行员状态
B.飞机状态及链路.载荷状态
C.飞行空域信息
地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机等信息。
A.飞行姿态
B.位置
C.飞控状态
下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的:
A.3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机
B.微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器
C.单旋翼带尾桨式直升机,双旋翼共轴式直升机,多轴无人飞行器
______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A.单旋翼
B.多旋翼
C.固定翼
现代旋翼机通常包括______。
A.直升机、旋翼机和倾转旋翼机
B.单旋翼和多旋翼
C.直升机、多轴和旋翼机
为了克服“旋翼”旋转产生的反作用______,常见的做法是用另一个小型旋翼,即尾桨,在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。
A.力
B.力矩
C.扭矩
目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和______两种。
以下不是导航飞控系统组成部分的是______。
A.传感器
B.电台
C.执行机构
导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A.位置、速度、飞行姿态
B.高度、速度、飞行姿态
C.俯仰、滚转、偏航
______是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。
A.飞控计算机
B.飞控子系统
C.导航子系统
飞控子系统必须具备的功能为:
______
A.无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制
B.无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递
C.无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递
飞控子系统可以不具备如下功能:
A.姿态稳定与控制
B.导航与制导控制
C.任务分配与航迹规划
无人机电气系统一般包括______3个部分。
A.电源、电缆、接插件
B.电源、配电系统、用电设备
C.电缆、供电系统、用电设备
______两者组合统称为供电系统。
A.电缆和配电
B.电源和电缆
C.电源和配电
______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。
A.配电系统
B.电源
C.供电系统
计算无人机装载重量和重心的方法不包括:
______。
A.计算法
B.坐标法
C.查表法
______功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
A.数据链路分系统
B.无人机地面站系统
C.飞控与导航系统
______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A.指挥处理中心
______主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。
______与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。
地面控制站飞行参数综合显示的内容包括:
A.飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B.导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示
C.告警信息、地图航迹显示信息
指令信息不包括:
A.发送代码
B.发送状态
C.接收状态
飞行控制是指采用______对无人机在空中整个飞行过程的控制。
A.遥感方式
B.遥测方式
C.遥控方式
下列哪项是飞行控制的方式之一。
A.陀螺控制
B.指令控制
C.载荷控制
六轴飞行器安装有
A.6个逆时螺旋桨针或6个顺时针螺旋桨
B.3个顺时针旋转螺旋桨,3个逆时针旋转螺旋桨
C.2个逆时针螺旋桨4个顺时针螺旋桨
[答案]B
多轴飞行器控制电机转速的直接设备为
B.电调
C.螺旋桨
下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重
A电机功率不变,桨叶总距变大且桨叶直径变大
B桨叶直径不变,电机功率变小且桨叶总距变小
C.桨叶总距不变,电机功率变大且桨叶直径变大
[答案]C
多轴飞行器的螺旋桨
A.桨根处线速度小于桨尖处线速度
B.桨根处线速度大于桨尖处线速度
C.桨根处线速度等于桨尖处线速度
[答案]A
多轴的“轴”指
A.转换轴
B.支架
C.旋翼轴
多轴飞行器在运输过程中注意事项是
A.做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输
B.保障飞行器不受颠簸的情况下可以不装箱运输
C.只要尺寸合适,任何箱子都可作为运输包装箱
使用多轴飞行器作业
A.空旷无人区域可以随意使用
B.在规定空域使用能够,且起飞前提醒周边人群远离
C.人员密集区,只能在视距内飞行
A.镍铬电池
B.锂离子电池
如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素,单纯从气动效率出发,同样起飞重量的8轴和4轴飞行器
A.4轴效率高
B.8轴效率高
C.一样高
多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是
A.电动系统噪音小
B.电动系统载重量大
C.电动系统形式简单且电机速度响应快
电调上最粗的红线和黑线用来连接
A.动力电池
B.伺服动作设备
C.告警器
多轴飞行器不属于以下那个概念范畴
A.四旋翼飞行器
B.八轴飞行器
C.直升机
绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
下面关于多轴旋翼的说法错误的是
A.旋翼的基本功能是产生上升拉力
B.旋翼可以改变航向、俯仰、升降
C.旋翼的基本功能是产生前进推力
关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是
A.当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡
B.旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现
C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
大多数多轴飞行器自主飞行过程利用
A.电机转速实现速度感知
B.姿态传感实现速度感知
C.惯导实现速度感知
相对于传统直升机,多轴最大的优势
A.便于携带
B.飞行灵活
C.结构与控制简单
如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括
A.电机电流过大,造成损坏
B.螺旋桨无法转动
C.电机转速达不到飞行姿态所需范围
多轴飞行器的操纵不包括
A.改变电机转速
B.空中悬停
C.周期变距
在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是
A.减重
B.增加转速
C.人工辅助起飞
某多轴电机有2208字样,意思是指
A.该电机转子周长为22毫米
B.该电机转子高度为22毫米
C.该电机转子直径为22毫米
多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中
A.横滚角相同
B.横滚角不同
C.旋翼转速一样
A.多功能电调
B.有刷电调
C.无刷电调
关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是
A.大螺旋桨用低KV电机
B.小螺旋桨要用低KV电机
C.大螺旋桨用高KV电机
多轴飞行器飞控板上一般会安装
A.1个角速率陀螺
B.3个角速率陀螺
C.4个角速率陀螺
电动动力系统主要由动力电机,动力电源和组成。
A.启动系
B.调速系
C.点火系
遥控无人机平飞,爬升和下降转换时产生偏差的的主要原因不包括
A.GPS信号减弱
B.操控不当
C天气状况不佳
无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操作易产生偏差的是
A.根据情况适时调整推拉杆及舵量
B.平飞,爬升飞行状态变换时,推杆拉杆方向不正,干扰其他通道
C.调整飞行姿态时要防止飞机迎角过大
多轴飞行器的飞控是指
A.机载导航飞控系统
B.飞行通信控制链路
C.飞行姿态控制器
多轴飞行器使用的里聚合物动力电池,其单体标称电压为
A.3.85V
B.4.2V
C.3.7V
以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下不能够充电
A.锂聚合物电池
B.锂离子电池
C.镍镉电池
关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是
A.电机的最大承受电流量
B.外加1V电压对应的每分钟空载转速
C.每V电压每秒电机的转速
X轴式四轴飞行器,左前方的旋翼一般多为
A.俯视顺时针旋转
B.俯视逆时针旋转
C.两者都可
关于多轴飞行器定义描述正确的是
A.具有两个以上旋翼轴的旋翼航空器
B.具有四个以上旋翼轴的旋翼航空器
C.具有两个(含)以上的旋翼轴的旋翼航空器
多轴飞行器的动力电池充电尽量选用
A.不平衡充电器
B.承载电流高的充电器
C.平衡充电器
有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是
A.3508适合带动更大的螺旋桨
B.2820适合带动更大的螺旋桨
C.型号与螺旋桨配备并无直接关系
四轴飞行器改变航向时
A.相邻的2个桨加速,另2个桨减速
B.相对的2个桨加速,另2个桨减速
C.同时加速或者减速
同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下
A.两叶桨的效率高
B.四叶桨效率高
C.桨叶越多效率越高
无刷电机与有刷电机的区别
A.无刷电机效率较高
B.无刷电机价格贵
C.有刷电机易损坏
下列属于现今多轴飞行器典型应用的是
A.国土规划
B.航拍,电影取景
C.海洋监测
为了保障飞行安全,建议无论是白天还是夜里,当发动机在运转时就打开
A.防撞灯
B.告警灯
C.跑道灯
悬停状态的多轴如何实现向左移动
A.纵轴左侧的螺旋桨加速,纵轴右侧的螺旋桨减速
B.纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速
C.左侧相对的螺旋桨加速,另外的减速
经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池持续输出的电流为5A,改多轴可选用
A.10A电调
B.20A电调
C.40A电调
某多轴飞行器电调上标有15A字样,意思是指
A.电调所能承受的稳定工作电流是15A
B.电调所能承受的最大电流是15A
C.电调所需要的最低电流是15A
某多轴飞行器螺旋桨标有CW字样,标明该桨
A.俯视顺时针旋翼
B.俯视逆时针旋翼
C.是双叶桨
下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机
A.多轴飞行器
B.自转旋翼机
C.共轴直机
八轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是()电机
A.对角
B.邻角
C.所有
多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴?
A.多旋翼
B.三个以上旋翼轴
遥控器设置电调,需要
A.接上GPS
B.接上电机
C.装上螺旋桨
大多多轴飞行器自主飞行过程利用______实现高度感知
A.大气机
B.姿态传感器
C.位置传感器
多轴飞行器螺旋桨从结构上说,更接近于
A.直升机螺旋桨
B.风扇扇叶
C.固定翼飞机螺旋桨
多轴飞行器一般使用的电池是
A.聚合物电池
B.离子电池
C.镍铬电池
属于增升装置的辅助操纵面是
A.水平尾翼
B.外侧副翼
C.前缘襟翼
目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的特点是
A.第三代高端
B.价格便宜,硬件结构简单
C.完全符合军用
某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是
A.1S锂电池
B.2S锂电池
C.3S锂电池
机翼空气动力受力最大的是
A.机翼前缘
B.机翼下表面负压
C.机翼上表面负压
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- 项目2 多旋翼无人机系统组成 试题 项目 多旋翼 无人机 系统 组成