材料分拣装置模型电气控制系统设计Word文档格式.docx
- 文档编号:7862366
- 上传时间:2023-05-09
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:209.14KB
材料分拣装置模型电气控制系统设计Word文档格式.docx
《材料分拣装置模型电气控制系统设计Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《材料分拣装置模型电气控制系统设计Word文档格式.docx(15页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
三、实验原理与步骤
该装置采用台式结构,内置电源,配装FP0系列主机,转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。
该装置中,选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器,分别被固定在网板上.允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。
可增加编程难度,开发学员创造能力。
本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等,可与各类气源相连接。
各传感器置见图1。
(a)信号板图
(b)传感器位置图
图1各传感器位置及信号板接口
1、气源由二联体左侧进气口连接Φ6气管,另一端接至气源。
(非长期使用,不要向油杯里注油)
2、当选用外部PLC时,可通过转接板与I/O接口连接,见表1。
表2DB37针-D型接口
序号
对PLC的I/O口
硬板位置号
1
I1.3
2
I0.3
9
3
I1.2
4
I0.2
10
5
I1.1
6
I0.1
11
7
I1.0
8
I1.7
12
I1.4
I0.4
13
I0.5
I1.6
14
I0.6
I0.0
15
I0.7
16
I1.5
17、18
Q0.2
C
21、22
Q0.0
A
23、24
Q0.1
B
25、26
Q0.3
D
27、28
Q0.4
E
29、30
Q0.5
KA
19、33-37
COM
+24V
20
(0)
0V
3、编制程序
4、接通电源
5、将料块放入竖井式料槽。
6、运行方式:
有料时自动运行,无料时走完一个行程自动停机。
四、设计程序清单
I/O地址分配表
分拣系统与PLC的I/O分配表
西门子plc(I/O)
分拣系统接口(I/O)
备注
输
入
部
分
sfw1(推气缸1动作限位)
sfw2(推气缸2动作限位)
sfw3(推气缸3动作限位)
sfw4(推气缸4动作限位)
sfw5(下料气缸动作限位)
sa(电感传感器)
sb(电容传感器)
sc(颜色1传感器)
sbw1(推气缸1回位限位)
sbw2(推气缸2回位限位)
sbw3(推气缸3回位限位)
sbw4(推气缸4回位限位)
sbw5(下料气缸回位限位)
sd(颜色2传感器)
预留传感器
sn(下料传感器)
判断下料有无
ucp(计数传感器)
出
yv1(推气缸1电磁阀)
yv2(推气缸2电磁阀)
yv3(推气缸3电磁阀)
yv4(推气缸4电磁阀)
yv5(下料气缸电磁阀)
m(输送带电机)
五、调试方法
1.通电状态下,在颜色传感器下方的传送带上,放置带有某一颜色料块,调节传感器上的电位器,观察窗口中红黄(或绿)指示灯,当两灯恰同时发光时,该灵敏点即为料块颜色检出点。
(注:
顺时针旋转检测色温向低端移动,否则反之)
2.在电感传感器下方的传送带上,放置铁质料块,调整传感器上两螺母,使传感器上下移动,恰好使传感器上端指示灯发光,该高度即为传感器对铁质材料的检出点。
(不同检测体的修正系数见图2所示)
图2不同检测体的修正系数
3.在电容传感器下方的传送带上,放置铝质料块,调整传感器上两螺母,使传感器上下移动,恰好使传感器上端指示灯发光,该高度即为传感器对铝质材料的检出点。
4.气压表标值建议调定在0.12Mpa。
六、设计要实现的内容
1材料分拣功能
1)分拣出金属与非金属
2)分拣出某一颜色块
3)分拣出金属中某一颜色块
4)分拣出非金属中某一颜色块
5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。
2材料分拣的控制要求
1)通电状态下,下料时下料传感器动作,传送带运行。
电感传感器检测到铁材料时,气缸1动作,将材料块推下。
2)电容传感器检测到铝材料时,气缸2动作将材料推下。
3)颜色传感器检测到非金属材料黄色块时,气缸3动作将材料块推下。
4)其它颜色非金属材料块送到SD位置时,气缸4动作将材料块推下。
5)竖井式下料槽无下料时,传送带运行一个行程自动停机。
3程序如附录。
六、课程设计心得
这次实验我受益匪浅,不但明白了在课堂上不懂得问题,而且通过实践的方法深刻的记到了脑海里,让我懂了实践出真理的道理。
这次的课程设计虽然只有两周,但是在这短短的两周里,让我了解了一个可实现的PLC程序的编程过程,虽然编程不是那么简单,但是整个过程让我知道了怎么样去实现一个PLC程序,怎么样在程序不能按要求是现在的时候发现要修改的地方。
上课时听老师讲感觉不是很难,但是自己实际操作的时候,才发现要把书本上的知识和实践结合起来并不是很容易的,所以在做程序的时候要考虑的很多。
单个的设计做起来也许不是很难,但是要是把两个不同的软件结合起来却不是那么容易,各个连接的关键点要注意怎么样实现连接,这样才能使这两个软件和程序结合起来,构成一个高效完整的系统,实现设计的总体要求。
通过这次实验我知道了自己的不足,知道了知识海洋的高深。
我决心继续努力学习微机原理,不断提高自己的动手能力,使自己为社会做出更多贡献。
七、参考文献
1杨公源可编程控制器(PLC)原理与应用[M].北京:
电子工业出版社
2常斗南可编程控制原理、应用、实验[M].北京:
机械工业出版社
3施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用[J].华侨大学学报
4樊尚春传感器技术及应用[M].北京:
北京航空航天大学出版社
5王伯雄测试技术基础[M].北京:
清华大学出版社
课程设计
评语
成绩
指导教师
(签字)
年月日
附录1
附录2
附录3
附录4
附录5
附录6
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 材料 分拣 装置 模型 电气控制 系统 设计