电气器件认识及三相异步电动机点动控制Word文档下载推荐.docx
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3.认识各电器的结构、图形和符号。
接线方法:
抄录各电器铭牌数据,并用万用表判断导线、电器线圈、触头是否完好。
4.按图4-1接线,经指导老师检查后方可进行合上电源操作。
1合上电源开关(380V~220V),按下SB1启动按钮,观察接触器的动作状态,电动机的旋转方向(正、反),并作记录。
2按下SB停止按钮,使电动机停止转动。
3按下SB2启动按钮,观察接触器的动作状态,电动机是否按操作①时反方向转动,并作记录。
4重复②的操作方法。
5按操作①进行后,再按操作③进行,观察电动机接触机器交替得(失)电,电动机正、反连续转动,并作记录。
6按下SB停止按钮,电动机停止转动,关闭总电源开关。
图4-1
五、故障分析
1.接通电源后,按启动按钮(SB1或SB2),接触器吸合,但电机不转,且发出“嗡嗡”声响或电机能启动,但转速很慢。
这种故障来自主回路,大多是一相短线或电源缺相。
2.接通电源后,按启动按钮(SB1或SB2),若接触器通断频繁,且发出连续的噼啪声或吸合不牢,发出颤动声,此类故障可能是:
⑴线路接错,将接触器线圈与自身的动断触头串联在一条回路上了。
⑵自锁触头接触不良,时通时断。
⑶接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
⑷电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、思考题
2.在电机正、反转控制线路中,为什么必须保证两个接触器不能同时工作?
采用哪些措施可解决此问题?
这些方法有何利弊?
最佳方案是什么?
3.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的?
在实际运行过程中,这几种保护有何意义?
七、实验报告要求
实验三PLC基础实验
(1)PLC认识性实验
1.认识三菱FX可编程控制器,提高学生的学习兴趣
2.熟悉可编程控制器的实验台
3.学习使用三菱可编程控制器编程软件包的使用
二、实验装置
1.FX1N—24MR一台
2.计算机一台
3.模拟开关板一块
4.SC-09通讯电缆一根
三、预习内容
1.可编程控制器的基本组成
2.可编程控制器的工作原理
三、实验内容
1.认识PLC各部分名称
图23FX1N构成
2.认识实验台
3.通过下面指令认识三菱FXGPWIN软件的使用
0LDX0
1OUTY0
2LDIX1
3OUTY1
4LDX2
5ORY2
6ANIX3
7OUTY2
END
参照编程软件的使用将以上指令输入到电脑中,检查无误后传输到PLC中,输入后,将PLC运行,分别将与输入点X0、X1、X2、X3对应的开关导通和断开时,观察X0、X1、X2、X3输入点对应的指示情况,以及Y0、Y1、Y2的输出指示情况,填入实验报告。
4.按指令表输入指令
0LDX000
1ORY001
2ANIY003
3OUTY000
4OUTY001
5OUTT0K30
8LDT0
9ORY002
10ANIM0
11OUTY002
12OUTY003
13OUTT1K50
16LDT1
17ORM0
18ANIT0
19OUTM0
20END
使用编程软件的转换功能将以上的指令表转换成梯形图并通过开关使X0导通,看Y0,Y1,Y2,Y3的导通和断开情况,按报告要求填写试验报告。
(2)基本指令实验
1.进一步掌握编程软件的使用。
2.学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3.掌握常用基本指令的使用方法。
4.掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。
5.掌握主控指令MC和MCR的使用方法
二、实验器材
1.FX系列PLC一台
2.FX-10P—E或FX-20P—E手持编程器一台
3.模拟开关板一块
4.编程电缆
5.连接导线
三、预习要求
1.复习LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB和END等指
令的含义。
2.复习SET、RST、PLS和PLF等指令的含义。
3.复习栈指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。
4.复习主控指令MC、MCR的功能和使用方法。
5.提前阅读实验内容和步骤。
6.画出置位、复位和脉冲的编程实验的输入、输出波形图,以便在实验中比较。
四、实验内容和步骤
1.基本指令实验
如24图所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。
图24基本指令程序
2.组合电路的PLC编程实验
如25图所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为
ON或OFF,观察PLC输出结果。
图25组合电路指令程序
(1)
图25组合电路指令程序
(2)
3.置位、复位和脉冲指令的编程实验
如图26所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。
当X0闭合时,Y0有输出,即使X0断开,Y0仍然保持有输出;
当X1闭合时,Y0无输出。
当X2闭合时,Y1有输出,当X3闭合时,Y1仍然有输出,只有当X3再断开时,Y1无输出。
图26置位、复位和脉冲电路指令程序
4.栈指令实验
栈指令编程梯形图实例如图27所示。
图27栈指令编程实例
实验步骤:
(1)按图输入程序。
(2)检查程序,使其正确。
(3)运行该程序,当X0=1(ON)时,观察输出状态。
①Y0的状态取决于X1或X2的状态。
②Y1的状态取决于X3、X4相与或X5、X6相与的状态。
③Y2状态取决于X7的状态。
④Y3状态取决于X7及X10或X11的状态。
置X0=0时,观察Y0~Y3的状态。
5、主控指令实验
主控指令编程梯形图实例如图28所示。
图28主控指令编程实例
(3)执行程序,依次分别使X0、X1、X2、X3、X4及X5为ON,输
出应依次为Y0、Y1及Y2为ON。
五、实验报告要求
1.整理实验操作结果。
2.整理实验所记录的波形。
3.总结实验中用到的指令的使用方法。
(3)PLC定时器和计数器的使用
1.熟悉计时器,计数器的基本功能
2.学习计时器,计数器扩展值设定
3.学习使用三菱可编程控制器编程软件包的使用
●用梯形图编程
●将PLC内容读入电脑建立文件存盘
1.FX1N—40MR一台
1.FX2N系列PLC有哪两种计时器?
主要区别是什么。
3.计时器/计数器在编程时有哪些应用
PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围,若需要的设定值超过对机器限定的范围,可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
本次实验共包含以下三个内容:
1.用两个定时器串联扩展定时时间
程序指令
LDX0
OUTT0K30
LDT0
OUTT1K50
LDT1
OUTY0
END
2.用一个定时器和一个计数器扩展定时时间
LDX0
ANIT0
OUTT0K10
LDX1
RSTC0
OUTC0K20
LDC0
3.16位增计数器实验
LDX2
OUTC0K10
LDX3
RSTC100
OUTC100K20
LDC100
OUTY1
四.实验步骤
1)用编程软件将实验输入到编程电脑
2)检查输入的指令,并转换成梯形图分析运行过程
3)检查无误后将程序传输到PLC
4)将PLC设置在运行状态,由模拟板输入信号
5)观察输出情况
五.实验结果
按报告要求填写实验结果
六.思考题
在实验1中Y0输出前中途断开X0输入或给PLC断电结果会如何?
如果将T0,T1变为积算型结果会如何?
实验四天塔之光的模拟控制
用PLC构成天塔之光控制系统
二、实验内容
1.控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0L1:
Y0L7:
Y6
停止按钮:
X1L2:
Y1L8:
Y7
L3:
Y2L9:
Y10
L4:
Y3L10:
Y11
L5:
Y4L11:
Y12
L6:
Y5L12:
Y13
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图4-1天塔之光控制示意图
三、天塔之光控制语句表
LD
X000
13
SP
K10
26
M0
39
OR
M108
1
M1
14
27
FNC
35
40
M109
2
AND
X001
15
ANI
T1
28
M100
41
M110
3
OUT
16
M10
29
M101
42
M113
4
17
30
K19
43
M114
5
18
M2
31
K1
44
M115
6
T0
19
32
45
M116
7
K5
20
M119
33
46
M117
8
21
T2
34
47
Y000
9
22
48
M106
10
23
36
M105
49
M111
11
24
37
50
12
25
38
M107
51
M118
52
Y001
65
78
M104
91
M102
53
66
79
92
Y012
54
67
Y004
80
M112
93
55
68
81
94
Y013
56
69
82
95
LDI
57
Y002
70
83
Y007
96
58
71
84
97
59
72
Y005
85
98
60
73
86
99
61
74
87
100
62
Y003
75
88
Y010
101
63
76
89
M103
102
64
77
Y006
90
Y011
103
四、天塔之光控制梯形图
如图4-1
图4-2天塔之光控制梯形图
实验五步进顺控指令实验
1.掌握步进顺控指令的编程方法。
2.理解步进顺控指令的几种编程结构。
3.进一步熟练编程器的使用。
2.FX-10P—E或FX-20P—E编程器一台
1.复习SFC顺序功能图编程方法和STL步进顺控指令的编程方法。
2.复习选择性分支和汇合的编程方法。
3.复习并形分支和汇合的编程方法。
4.提前阅读实验内容和步骤。
1.用步进顺控指令实现如图7所示的波形,使Y0、Y1和Y2每隔1s顺序输出,并循环。
其顺序功能图和指令语句表如图8所示。
图7输出波形图
图8顺序功能图及语句表
(1)按图8输入程序。
(2)检查程序是否正确。
(3)运行程序,观察Y0、Y1和Y2的输出是否和波形一致。
(4)改变定时器的定时时间常数,再次运行程序,观察输出情况。
2.分支及汇合指令实验
选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图9所示。
图9选择性分支与汇合
选择性分支与汇合实验步骤:
(1)按图9输入程序。
(3)运行程序,先闭合X1,然后闭合X2,观察Y2和Y3有无输出。
(4)改变X1和X2的闭合顺序,观察Y2和Y3的输出情况。
并性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图10所示。
图10并行分支与汇合
并行分支与汇合实验步骤:
(1)按图10输入程序。
(3)运行程序,闭合X1,观察Y2和Y4有无输出。
然后闭合X2、X3和X4,观察Y3、Y5和Y6的输出情况。
1.按格式写出实验报告。
2.总结步进顺控指令的特点。
实验六交通灯的模拟控制
用PLC构成交通灯控制系统
起动后,南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。
到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。
1s后,南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
图6-1交通灯控制示意图
2.I/O分配
X0南北红灯:
Y0东西红灯:
Y3
X1南北黄灯:
Y1东西黄灯:
Y4
南北绿灯:
Y2东西绿灯:
Y5
南北车灯:
Y6东西车灯:
三、交通灯控制语句表
T6
K250
K200
T4
T7
K30
T22
T3
ORB
T5
K20
K300
T12
T13
T23
四、交通灯控制梯形图
如图6-2
图6-2交通灯控制梯形图
实验七装配流水线的模拟控制
用PLC构成装配流水线控制系统
1.控制要求
起动后,按以下规律显示:
D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。
X0A:
Y0E:
复位按钮:
X1B:
Y1F:
移位按钮:
X2C:
Y2G:
D:
Y3H:
图7-1装配流水线控制示意图
三、装配流水线控制语句表
T20,K10
M3
T20
M120
C1
M4
M20
M126
X002
C1,K2
M5
K80
118
153
M121
119
154
O
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