RCJ中国青少年机器人足球比赛规则文档格式.docx
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机器人应能对足球有一个直接向前的应对动作。
例如,机器人不能在己方球门前只作左右移动,而应该能做出直接迎向足球的动作。
在搭建和编程时,应将机器人做成不能进入球门的。
机器人可以使用球门上方的横梁以避免自己进入球门。
2.6把手
所有的机器人必须有一个牢固的把手,以便握持和移动。
把手的位置要令人能很方便地拎起机器人,例如可将把手装在机器人的顶端。
把手的尺寸可以超过机器人22厘米的高度限制,但重量限制包含机器人和把手。
把手不可用于安装机器人的部件。
2.7不同组别的附加规则
比赛可以有很多不同组别。
每个组别(例如“重量组”和“轻量组”)可以有自己的附加规则,包含机器人搭建的附加规则等。
这些规则都将由RCJ足球技术委员会通过,并成为本规则的一部分。
2.8Violations违规
不允许违反以上规则或规范的机器人参加比赛。
如果在正在进行的某场比赛中发现违规,则取消该参赛队该场比赛资格。
如果再次发现类似违规,则取消该参赛队所有比赛资格。
3.场地
3.1场地种类
比赛中可使用两种场地,称为“足球场地A”和“足球场地B”。
3.2场地尺寸
足球场地A:
宽122厘米,长183厘米,四角有防死球的三角块。
足球场地B:
内场区域宽122厘米,长183厘米。
在内场区域外有一圈宽30厘米的外场区域。
因此整个场地的尺寸就是宽182厘米,长243厘米。
内外场区域用宽10~20毫米的白线区分。
白线也是场地一部分。
3.3墙壁
场地四周有墙壁,包括球门后方和外场周围。
墙壁高14厘米,漆成哑光黑色。
3.4Goals球门
球门宽度为45厘米,放置在场地两侧短边的正中位置。
球门高14厘米。
球门上方有横梁,防止机器人进入球门内。
球门内部,包括球门内的地面、墙壁和横梁都要涂色,一边涂成黄色,另一边涂成蓝色。
球门外部涂成黑色。
球门宽度为60厘米,放置在内场两侧短边的正中位置。
球门高10厘米。
3.5地面
地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯。
3.6坠球点
场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中。
其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布,是在两边龙门门柱联线方向上,靠近场地中部且距离门柱45厘米远的那一点。
坠球点用黑点标示。
3.7中圈
场地上将标出中圈,直径60厘米,由黑色窄圈标示。
在开球时裁判和队长就可以中圈为依据。
3.8禁区
在每个球门前有个宽30厘米、长75厘米的禁区。
在每个球门前有个宽30厘米、长90厘米的禁区。
足球A和B场地:
禁区由宽10~20毫米的白线标示。
白线是场地一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时,才视作“机器人在禁区内”。
3.9照明和磁场
我们将尽最大可能放置好比赛场地,使得外来红外光和磁场干扰尽量微弱。
不过,不能保证条件全部完美。
参赛队伍应于比赛前先到比赛场地,调试其机器人以便适应场内照明和磁场情况作为准备。
4.足球
4.1足球一般规格
使用匀称电子球,该球会发出红外光。
4.2足球供应商
目前RCJ足球技术委员会批准了三种用球:
1)由Wiltronics(.au)制造的MK2球
2)由EKJapan/Elekit(www.elekit.co.jp)制造的RCJ-04球
3)由EKJapan/Elekit(www.elekit.co.jp)制造的RCJ-05球,开在B模式下(非调制模式下)。
4.3比赛用球
比赛用球由组织方提供。
组织方不提供练习用球。
5.比赛
5.1比赛流程和时长
每场比赛包含上下两个半场。
每个半场10分钟。
上下半场之间休息5分钟。
比赛连续计时,除非裁判因比赛需要去咨询工作人员,否则中间不停顿。
计时器将由裁判或者助理裁判控制。
参赛队必须在比赛开始之前提前5分钟到达指定赛台。
如果迟于比赛开始时间到达,那么裁判将按照每迟到一分钟罚该队输一个球。
如果在比赛开始后5分钟仍未能到场,则该场比赛结束,对方以5:
0获胜。
5.2赛前准备
上半场开始前,由裁判掷硬币。
由抽签时排号靠前的参赛队先猜。
猜中的一方可以选择挑边或者开球。
另一方决定剩下的一项。
上半场结束后两队将换边。
上半场不开球的一队在下半场中开球。
5.3开球
以开球的方式开始每个半场的比赛。
所有的机器人必须位于自己的半场。
所有的机器人必须是静止不动的。
裁判将足球放在场地正中。
开球的一方先摆机器人。
机器人不能摆在球门线后,也不能摆在外场。
摆好之后就不能再移动。
不开球的一方等开球方放好之后可以把机器人摆放到自己的半场。
不开球的机器人都必须离球至少30厘米,也就是在中圈外。
裁判可以调整机器人的摆位。
在裁判下令后(通常是使用哨子发令),所有的机器人由每队队长开动。
抢先开动的机器人将作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。
5.4人为干扰
除了开球之外,除非有裁判明确的要求,禁止任何对机器人的人为干扰,如触碰机器人等。
5.5球的运动
机器人不得“持球”。
“持球”的意思是,通过堵死足球去路从而实现的完全控球。
比如说,把球固定在机器人身上;
机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球;
或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。
机器人移动时球停止滚动,或是球滚动撞到机器人身体时没有回弹,这就说明球是被圈住的。
唯一不被认为是“持球”的就是使用盘球装置,它可以给球提供向后旋转的动力,将球维持在转盘的表面上,这称为“盘/运球”。
其它机器人必须能接触到球。
5.6计分
当整个足球完全在球门内,或者球碰到球门后壁,即为进球。
5.7守门员
首个完全进入自己防守半场的禁区(机器人的所有部分都进入)的机器人被称为“守门员”,直到它完全离开禁区为止。
5.8推人
在禁区内,守门员拥有优先权。
进攻机器人不允许以任何方式推挤守门员。
如果攻方和守门员机器人相触,同时他们有至少一方碰到足球的话,足球将被马上移到最近的空坠球点。
如果由于这种情况造成进球的,该进球不算。
5.9没有进展(死球)
当持续一段时间赛况没有变化时,即为“没有进展”,或称“死球”。
典型的“没有进展”情况包括:
球被多个机器人夹住,或者卡死在机器人和墙壁之间,或者机器人在该位置上无法检测到球。
裁判将宣布“没有进展”,然后将足球移到最近的空坠球点。
如果这样不能解决“没有进展”,裁判可将足球移到其他的坠球点。
5.10出界(仅适用于足球场地B)
如果整个足球都在内场外,就表示足球“出界”。
如果足球出界,裁判将把足球重新放置到坠球点上。
非最后触球的一方,由队长在球最后出界的半场上两个坠球点中选择一个。
如果这两个坠球点中有一个被机器人占用,那么队长也可以选择将球重置在场地中央。
队长必须马上做出决定,用手指出选择哪个坠球点。
如果队长没有马上决定,裁判将代为选择一个坠球点。
5.11损坏的机器人
如果机器人损坏,它必须从赛场上移走且修复,才能继续比赛。
损坏的机器人必须在场外至少一分钟。
当出现以下情况时机器人被视为“损坏”:
对足球无反应;
不断的进入球门;
翻倒在地;
卡在墙壁或者墙角里,而且不能自己出来了。
机器人修复之后,它将被放置在离它先前移走位置最近的一个空坠球点上,并且不能直接面向足球。
只有损坏处被修复之后机器人才能回到赛场。
只有裁判才能裁决机器人是否损坏。
只有得到裁判的允许,机器人才能被移走或者拿回。
5.12多人防守
如果防守方多于一个机器人有部分进入己方的禁区,且严重影响比赛,即为“多人防守”。
离球较远的那个机器人将被移到场地正中的坠球点上。
如果不断的出现多人防守情况,那么这个机器人将被视为“损坏的机器人”。
5.13比赛暂停
原则上,一场比赛期间不会暂停。
如果裁判需要和大赛工作人员讨论某个比赛情况的,可以暂停比赛。
当裁判停止比赛时,所有的机器人必须停止,并且留在赛场上,不得触碰。
裁判可以决定到底是按原样继续比赛,或是以开球方式继续比赛。
6.操行
6.1公平竞争
期望所有参赛队伍的目标都是公平、“干净”地进行机器人足球比赛。
期望所有的机器人都是在为其他参赛者考虑的前提下建造的。
在正常比赛期间机器人不允许对其他机器人故意造成干扰或损坏。
在正常比赛期间机器人不允许对赛场或者足球造成损坏。
队员不允许对机器人故意造成干扰,或者损坏赛场或足球。
6.2行为
期望所有的参赛者都能注意自己的言行。
所有的活动及行为必须依照赛场的指示。
6.3帮助
除非被明确允许,教练(教师,父母,陪护和其它的成人成员)不允许进入于学生工作区域。
只有参赛学生可以留在工作区域内。
教练禁止触碰、搭建、修复机器人或是编写程序。
比赛期间禁止使用备用机器人,禁止用其他参赛队机器人代替本队机器人比赛。
6.4分享
作为世界RoboCup比赛的一部分,大家已达成共识,即比赛期间和赛后参赛者将共享技术进步和课程开展情况。
6.5精神
期望所有的参与者(包括学生和教练等)能尊重RoboCupJunior的宗旨。
比赛意义不在输赢,重在参与和学习!
6.6违规/取消比赛资格
操行违规的队伍将被取消比赛资格。
也可能只拒绝某个人或某台机器人参加之后其他场次比赛。
在极少数严重的操行违规情况下,队伍将被黄牌警告。
如果操行违规极其严重或者持续违规,队伍将不被红牌警告而被直接立即取消比赛资格。
7.冲突解决
7.1裁判和助理裁判
比赛期间,由裁判或者助理裁判作出所有裁决,他们负责管理赛场以及赛场周围的人和物。
在比赛期间,裁判享有最终裁定权。
对裁判或助理裁判的决定如有争论,将给予警告;
若争论仍不停止,或引发其他争吵的,将立即取消其该场比赛资格。
在比赛结束时,裁判将要求队长在计分纸上签名。
一旦签名,队长就代表全队接受了这一最终结果。
7.2规则解释
RCJ足球技术委员会成员享有规则解释权。
如有必要,可在大赛期间进行。
7.3规则修改
如发生特殊情况,例如一些无法预料的问题和/或某队机器人的性能问题等,规则可由RCJ足球技术委员会成员作出修改。
7.4补充规则
每项RCJ赛事都可以有自己的补充规则,规定大赛程序,比如机器人检录、面试、日程、比赛方式等内容。
补充规则是本规则的一部分。
SOCCERAfield足球场地A
GraficsdesignedbyRicardo
SOCCERBfield足球场地B
2010广州全国赛补充规则
1.导言
根据RCJ足球规则2.8,每个组别都可有自己的补充规则。
2010广州全国赛的足球比赛有两个组别,分别是“轻量组”和“重量组”。
其中,“轻量组”下分小学组和中学组,使用足球场地A;
“重量组”为混合组,即不分中小学,都在同一组别中比赛,使用足球场地B。
2.规格
2.1尺寸
测量时机器人必须处于直立状态并且伸展开所有部件。
机器人的尺寸不得超出以下规定:
组别
轻量组
重量组
最大直径
Ø
22,0cm
最大高度
22,0cm*
最大重量
1500g**
2500g**
控球区最大深度
3,0cm
*机器人的把手可以超高。
**重量包含把手。
控球区的定义为:
任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间。
球在机器人凹入区域内的深度不得超过3cm。
此外,该控球区必须允许其他机器人得球。
2.2搭建
机器人必须只由参赛队的学生成员搭建。
教练、老师、父母或者陪护人员不能参与设计、搭建和组装工作。
在搭建中如使用套装或者模块,必须是参赛队的原创。
也就是说,可以使用商业套装,但必须已经。
不允许参照现成的搭建说明书,或是仅仅在次要部位做修改。
如果商业套装只能用一种方式搭建,或者使用同一套装的不同队伍机器人的外观基本相同,那就判为违规。
机器人应搭建成能由队长一人开启,而无需他人帮助。
2.3编程
机器人必须只由参赛队的学生成员编程。
教练、老师、父母或者陪护人员不能参与编程和调试工作。
可以使用各种编程语言、图形化或集成式开发环境给机器人编程。
禁止使用商业套装的附带程序或者模块,尤其是样例程序。
禁止使用样例程序,即使修改过也不允许使用。
2.4举证责任
各参赛队有责任提供能表明机器人符合以上规则的证据,比如详细的技术文档或者日志。
在比赛的过程中参赛队都有可能被面试,提问有关机器人和开发过程的情况。
2.5违规
禁止不符合以上规则的机器人参赛。
3.面试
3.1面试评审委员会机构设置
面试评审委员会的主要任务是根据RoboCupJunior青少年机器人世界杯的宗旨和精神,组织领导并开展RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区足球项目的面试评审工作,统一面试要求和评判标准;
安排面试流程;
审定评委和面试小组给定的成绩;
对有争议的成绩进行裁决;
进行“最佳创新实践奖”的评选等项工作。
面试评审委员会可由RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区足球项目技术委员会成员兼任,由RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区负责人领导,并向其负责。
3.2面试小组
根据具体比赛组织及安排情况,可由相关专家或专业人士担当评委,并分为两组,由面试评审委员会成员各自带领一个小组开展面试工作。
面试小组的职责是:
主持面试过程,做好面试记录(书面或视频),评定面试成绩。
面试时,执行地区回避制度,即不参加涉及本地区队伍的面试。
3.3面试程序:
面试工作严格遵循:
检录(参赛资格审查)-面试-成绩评定的工作程序。
3.3.1检录(参赛资格审查):
检录人员根据RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区足球项目规则中有关条款,对参赛队伍机器人的尺寸、重量等进行认真检查,及时向参赛队员反馈意见。
检录合格后,由检录人员在机器人上醒目位置贴好检录通过的标签。
3.3.2面试:
面试由面试小组与参赛队一对一进行。
参赛队需携带机器人、电脑和下载线等必要物品进行面试。
面试小组提出问题,参赛队员回答问题。
具体面试问题及评分见后附的《RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区足球项目面试评审表》
每支参赛队面试所用时间基本控制在15分钟以内,视具体情况而定。
面试小组可在面试时以录像方式记录全部提问和回答情况,以作留档。
3.4面试成绩的提交
面试结束后,按照面试顺序,以队伍为单位进行材料归档。
面试成绩汇总后,由面试评审委员会对于成绩不合格的队伍进行跟踪,以最终判定该队是否有资格继续比赛。
3.5“最佳创新实践奖”的评选
面试评审委员会按组别,从面试成绩优秀的参赛队中选出最富创新精神、学习能力和团队意识的队伍进行表彰,授予“最佳创新实践奖”。
RoboCupJunior青少年机器人世界杯中国区
足球项目面试评审表
队名:
来自:
省市
组别:
(打钩)
□小学组
□中学组
队伍编号:
评委:
总分:
/25
□推荐授予“最佳创新实践奖”
等第:
□优秀(24~25分)□良好(21~23分)□中等(18~20分)
□合格(15~17分)□不合格(15分以下)
软硬件的技术能力
得分
机器人硬件结构的设计和搭建主要由队员完成。
(例如:
不是自己搭建=0-1,自己搭建(视自制比重)=2-4,完全自制=5)
/5
队员能全面地描述、解释和分析所用的传感器。
用到了哪几种传感器?
某种传感器的工作原理是什么?
为什么要把传感器放在这个位置?
)
队员能全面地描述、解释和分析所用的程序。
程序的这部分是在做什么?
如果我把这部分改掉了会有什么结果?
如果要让机器人向前直走,然后原地转圈,应该怎样编程?
小计
/15
解决问题和进行合作的能力
队员能在准备的过程中发现问题、分析问题并解决问题。
你们在准备比赛过程中遇到的最大困难是什么?
是怎样解决的?
队员能有效地进行团队合作。
你们之间的分工是怎样的?
遇到分歧你们是怎样做决定的?
/10
对机器人活动的参与程度
队员对于机器人活动有着正确的态度,且富有热情。
是不是老师要求你们参赛的?
你们来参加这个比赛的目的是什么?
你为什么要参与机器人活动?
/3
队员在机器人活动中有所收获。
你曾经参与过哪些机器人活动?
你觉得机器人最吸引的地方是什么?
你觉得参加机器人活动最大的收获是什么?
/2
其他需要记录的情况:
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