东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案.docx
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东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案
19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
正确答案:
A
调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度,它反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
正确答案:
B
A.是
B.否
正确答案:
A
对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
正确答案:
A
振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。
A.是
B.否
正确答案:
A
系统结构图等效变换的原则是,换位前后的()保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
正确答案:
B
上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
正确答案:
A
开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
在典型二阶系统中,当()时,系统是不稳定的。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
D
A.是
B.否
正确答案:
B
典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
B
时滞环节在一定条件下可以近似为()
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
正确答案:
D
最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
正确答案:
A
自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
正确答案:
A
频率特性可分解为相频特性和幅频特性。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
()
A.是
B.否
正确答案:
B
在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。
A.过阻尼状态
B.欠阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态
正确答案:
D
最大超调量反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
正确答案:
C
对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
正确答案:
B
振荡次数越多,说明系统的平稳性越好。
A.是
B.否
正确答案:
B
在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
B
由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的()。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
正确答案:
B
在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
正确答案:
A
19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
在自动控制系统中,被控制的物理量称为输入量。
A.是
B.否
正确答案:
B
由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的()。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
正确答案:
B
给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
正确答案:
B
A.是
B.否
正确答案:
A
最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
正确答案:
A
调节时间越短,系统的快速性越好。
A.是
B.否
正确答案:
A
凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
上升时间反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
正确答案:
B
最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
正确答案:
A
典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越()。
A.弱
B.强
正确答案:
A
最大超调量反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
正确答案:
C
自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
正确答案:
A
开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。
A.过阻尼状态
B.欠阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态
正确答案:
D
在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A.是
B.否
正确答案:
A
在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
B
最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
正确答案:
A
传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
A.是
B.否
正确答案:
B
A.是
B.否
正确答案:
A
被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是
B.否
正确答案:
A
闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
正确答案:
A
对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否
正确答案:
B
只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
正确答案:
B
A.是
B.否
正确答案:
B
19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:
比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否
正确答案:
A
对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
A.是
B.否
正确答案:
B
下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A.反馈控制系统
B.偏差控制系统
C.闭环系统
D.开环系统
正确答案:
D
典型二阶系统,()时为二阶工程最佳参数。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
B
若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A.是
B.否
正确答案:
A
在自动控制系统中,被控制的物理量称为输入量。
A.是
B.否
正确答案:
B
在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
正确答案:
A
频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。
()
A.是
B.否
正确答案:
A
典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越()。
A.弱
B.强
正确答案:
A
给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
正确答案:
B
所谓自动控制是指在()情况下,利用物理装置对生产设备和(或)工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。
A.有人的直接干预
B.没有人的直接干预
正确答案:
B
最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
正确答案:
A
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A.是
B.否
正确答案:
A
最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
正确答案:
A
离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
正确答案:
A
振荡次数反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
正确答案:
C
在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是
B.否
正确答案:
A
传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否
正确答案:
A
在典型二阶系统中,()时为欠阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
B
被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。
A.是
B.否
正确答案:
A
对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
正确答案:
B
频率特性的相位为-180时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。
()
A.是
B.否
正确答案:
B
描述系统因果关系的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是
B.否
正确答案:
A
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