高级维修电工立车课程.ppt
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高级维修电工立车课程.ppt
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维修电工C551J立式车床课程双拄立式车床照片,双拄立式车床适于加工直径大、长度短的工件。
目前立车的工作台的直径越来越大,最大的直径已达二十多米。
立式车床的主要部件有工作台、床身、龙门型立柱、横梁和刀架。
圆工作台放在两根立柱中间,围绕着垂直轴心旋转,工作台与床身之间有圆形导轨,以固定工作台的位置和承受工作台及工件的巨大重量。
立柱上装有横梁,横梁可以沿着立柱上下移动,在机床进行加工时,横梁必须夹紧在立柱上面。
横梁上装有左右两个刀架,刀架能沿着横梁左右快速和进给移动,刀架上装有滑枕,滑枕可以作上、下、左、右快速进给的移动运动。
本课程介绍C511J立车的工作台运动、横梁运动与左右刀架运动的控制过程:
1、工作台可以作正转、反转的连续运动、正转、反转的点动运动。
电动机启动时串限流电阻逐步提高转速,工作台的连续运动与横梁升降运动设有电气互锁;工作台点动运动时电动机串限流电阻低速运动;工作台的点动控制与横梁的运动无关。
2、工作台设有反接制动的功能,反接制动时电动机电路串全部限流电阻,反接制动时间由时间继电器3KT控制。
3、横梁的升降运动为点动操作控制,横梁的升、降前必须进行横梁放松的运动,升、降运动结束后横梁能进行自动的夹紧运动;横梁夹紧到位后夹紧运动停止;横梁下降结束以后横梁进行自动一个短时回升的运动,以减少丝杆与螺母的间隙,提高精度。
4、刀架运动的由十字开关选择运动的方向,进给运动为连续控制方式,快速运动为点动操作方式,主轴控制电气原理图,一、C511J立车主电动机正转连续工作控制过程:
合上电源开关以后,U1、V1两端有380V电压:
1、如果按下电动机正转启动按钮开关SB32515闭合,一部分电流由U1熔断器FU3急停按钮1SB53KT常闭触点21热继电器1FR19横梁夹紧行程1SQ23电动机停止按钮6SB25正转启动按钮3SB152KM常闭触点171KM线圈21KM线圈得电吸合1KM辅助常开触点1415闭合,为1KM自锁作准备。
2、SB3另一对触点2535闭合,电流由U1352119232535361KA线圈21KA线圈得电吸合1KA常开辅助常开触点3335闭合1KA自锁。
同时1KA常开触点2514闭合,使1KM自锁。
3、1KM主触点闭合,主拖动电动机1M得电串全部电阻低速启动;4、由于1KA常开触点57闭合,电流由U135791KT、2KT线圈21KT、2KT吸合时间继电器1KT、2KT开始计时;5、当1KT计时到预设时间1KT延时闭合的常开触点911闭合3KM线圈得电吸合3KM主触点闭合3KM主触点闭合切除1M电动机转子电阻R11M电动机速度上升;,6、当2KT计时到预设时间2KT延时闭合的常闭触点79断开1KT、3KM线圈失压复位3KM主触点复位断开R1退出运行2KT延时闭合的常开触点713闭合4KM线圈得电吸合4KM主触点闭合切除1M电动机转子电阻R21M电动机全速旋转。
7、由于1KM触点3339闭合电流由U13521223339403KA线圈23KA线圈吸合3KA常开触点3339闭合3KA自锁3KA常开触点2527闭合为反接制动作准备。
8、1KM线圈吸合后1KM常闭触点2731断开与2KM线圈实现触点互锁。
注意:
主电动机的运动必须是在横梁夹紧的状态下才能进行,关键点就是横梁夹紧时,横梁夹紧行程开关1SQ1923是闭合的,如果1SQ的1923不闭合,意味着横梁没有夹紧,主电动机是不能运动的。
二、C511J立车主电动机正转连续工作后的停车与反接制动的控制过程:
1、主电动机正转工作后,按下停止按钮6SB6SB常闭触点2325断开,主电动机电源接触器1KM线圈失压复位1KM主触点复位断开1M电动机断电1M电动机仍在惯性下高速旋转;,2、在6SB2325断开后6SB触点3341闭合电流由U135212233413KT线圈2时间继电器3KT吸合3KT瞬时常开触点2141闭合3KT自锁并计时3KT常闭触点3536断开1KA线圈失压复位1KA常开触点57复位断开2KT、4KM失压复位电阻R1、R2全部串入主电动机转子;3、在1KM线圈复位后,1KM互锁常闭触点2731复位闭合、在松开6SB后,6SB的常闭触点2325闭合电流由U135211923253KA常开触点2527312KM线圈22KM得电吸合2KM主触点闭合1M电动机得电串全部反转当时间继电器3KT到达预设时间后3KT延时断开触点521断开2KM、3KT线圈失压复位2KM主触点复位反接控制结束。
4、主电动机的点动正转控制过程:
在合上电源以后按下正转点动按钮开关2SB,电流由U13515171KM线圈21KM吸合1KM出触点闭合主电动机得电串全部电阻低速正转,松开正转点动按钮开关2SB2SB常开触点515断开接触器1KM线圈失压复位1KM主触点复位断开1M电动机断电。
5、点动操作不受横梁夹紧与否影响;6、主电动机在连续工作过程中如进行了进行点动的操作,则连续工作运动立即变为点动运动,点动操作结束后如需要连续工作,则需要重新按下相应的启动按钮开关。
7、主电动机在运行过程中出现过载故障时,热继电器1FR2119将动作断开,主电动机停止运转。
8、主电动机的反转连续工作控制、点动工作控制及反转时的反接控制过程与正转时的控制过程相似,请自行分析。
横梁升降控制电气原理图,横梁上升、下降控制过程:
1、横梁上升、下降运动为手动控制;横梁升降运动前必须先进行放松运动;2、上升或下降结束后横梁会自动进行夹紧运动,夹紧到位后夹紧运动自动停止;3、横梁下降结束后有一个短暂的自动回升运动,以减少丝杆与螺母的间隙,确保精度;4、横梁夹紧、放松位置检测行程开关2SQ处于5-65闭合543断开状态;5、上升、下降的按钮开关SB9、SB8、接触器KM5、KM6设有互锁功能;夹紧、放松的接触器KM7、KM8设有接触器互锁功能;3SQ为上升限位开关、4SQ为下降限位开关;6、横梁的上升运动控制过程:
按下横梁上升按钮开关9SB9SB常开触点5-63闭合:
流由5634KA线圈2中间继电器4KA吸合4K常开触点6567闭合电流由565676971737KM线圈27KM吸合并自锁7KM主触点闭合横梁放松电动机3M得电向放松方向旋转横梁进行放松运动;,7、当横梁放松到位压下行程开关2SQ、1SQ,2SQ常闭触点565断开、1SQ常闭触点7779复位闭合7KM失压复位7KM主触点复位打开横梁放松、夹紧电动机3M停止旋转横梁放松运动结束。
8、2SQ常闭触点565断开后2SQ常开触点543闭合由于中间继电器4KA常开触点4947已经闭合、按钮开关8SB互锁触点4849已经断开电流由543484947515KM线圈25KM得电吸合5KM主触点闭合横梁上升电动机2M得电向上升方向旋转横梁开始作上升运动;9、当横梁上升到预定位置松开上升按扭开关9SB9SB触点5-63断开4KA失压复位4KA常开触点4947复位断开、4KA常闭触点7981复位闭合5KM失压复位5KM主触点打开2M电动机停止旋转这次的横梁上升运动结束;,10、由于1SQ常闭触点7779在横梁放松到位时已经闭合,当4KA常闭触点7981复位闭合后电流由5777981838KM线圈28KM得电并自锁8KM主触点闭合横梁夹紧、放松电动机3M得电横梁作夹紧运动8KM常开触点574闭合电流由5745KT线圈2时间继电器5KT吸合并开始计时当横梁夹紧到位位置检测行程开关1SQ常闭触点7779断开8KM由自锁电路维持吸合当时间继电器计时到达预设时间5KT延时断开的常闭触点断开8KM、5KT线圈失压复位8KM主触点打开2M电动机断电停止旋转横梁夹紧运动结束这次横梁上升运动全部结束。
11、横梁下降控制,横梁下降的前一段的横梁放松运动与横梁上升时的一样,不同的是横梁下降以后有一个短暂的回升运动,介绍如下,按下横梁下降按钮开关8SB:
当4KA线圈得电吸合后4KA常闭触点4547断开当横梁下降接触器6KM线圈得电吸合时6KM常开触点5761闭合断电延时的时间继电器4KT线圈得电4KT的断电延时断开的常开触点4345立即闭合、断电延时闭合的常闭触点577立即断开为横梁下降后的自动回升作准备;,12、当横梁下降到预定位置后松开按钮开关8SB4KA线圈失压复位4KA常闭触点4547复位闭合电流由5434547515KM线圈25KM线圈得电吸合5KM主触点闭合横梁上升电动机2M得电横梁作上升运动当到达预设时间后4KT的触点延时断开5KM失压复位5KM主触点打开2M电动机断电横梁短暂回升结束在4KT延时断开的触点4348断开后4KT延时闭合的触点577复位闭合横梁才能自动进行夹紧运动后面的过程与上升的过程相同。
左刀架运动控制原理图,左刀架的快速、进给运动控制过程:
1、滑枕运动的方向由十字开关1SA来选择,快速与进给由主令旋钮开关2SA来选择;2、首先以左刀架滑枕向上快速运动为例:
将1SA板到向上位置1SA1触点87-89闭合、将2SA板到快速位置触点5107闭合一路电流由589中间继电器5KA线圈25KA得电吸合、另一路电流由5107中间继电器11KA线圈211KA得电吸合5KA常开触点5109闭合、5KA触点113115闭合;3、按下左刀架电动机正转按钮开关10SB触点2113闭合电流由51131151171191219KM线圈29KM得电吸合9KM主触点闭合左刀架电动机4M得电正转左刀架滑枕进行向上运动;4、当滑枕快速上升到预定位置松开10SB触点5113断开9KM失压复位9KM主触点打开左刀架电动机4M失压左刀架快速上升结束。
5、刀架滑枕其他方向的快速运动与上述运动相似,请自行分析。
6、再以左刀架滑枕向下进给运动为例:
进给运动必须是在主电动机全速运动时才能进行,就是说4KM常开触点103105闭合后,才能实现进给运动;在选择了滑枕向下将1SA板到1SA2位置1SA2触点8791闭合电流由58587916KA线圈2中间继电器6KA吸合6KA常开触点5109触点闭合,电流由5109中间继电器11KA线圈211KA吸合;7、再将进给运动的旋钮开关2SA板到“进给”位置2SA1触点103105闭合电流由51031059KA线圈2中间继电器9KA吸合9KA常开触点5123闭合为9KM自锁作准备;8、按下左刀架电动机正转按钮开关10SB触点2113闭合电流由51131151171191219KM线圈29KM得电吸合,KM9常开触点123113闭合,由于9KA常开触点5123已经闭合,电流由5123113使9KM自锁9KM主触点闭合左刀架电动机4M得电正转左刀架滑枕进行向下进给运动。
9、将2SA1复位9KA失压复位9KM失压复位左刀架向下进给运动10、左刀架的其他方向及右刀架的运动与上述运动完全相似,请自行分析。
故障分析:
1、控制电压正常,按下正转按钮3SB,KM1吸合,松开3SB后,KM1立即失压复位,KM2马上吸合并自锁,1M电动机变为低速反转运行,请分析故障可能在哪里?
答:
由于KM1没有自锁,故障在:
导线25、14、15、33、36、36、2、等处有开路;元件1KA25-14、1KM14-15、3SB25-35、3KT35-36等处有损坏。
2、1M电动机正转时,按下停止按钮6SB,KM1失压复位,但没有反接制动,请分析故障可能在哪里?
答:
可能6SB33-41没有闭合,也可能损坏了,或者是25、27、31、33、39、42等导线有开路、3KA25-27、1KM33-39、2KA39-40、3KA线圈、3KT线圈、2KM线圈等元件损坏。
3、按下横梁下降按钮8SB,横梁不能作放松运行,请分析故障在哪里?
答:
2SQ没有闭合或者损坏,也可能是导线:
5、65、67、69、71、73、2等有开路;元件4KA65-67、1KM67-69、2KM69=-71、3KM71-73损坏。
4、横梁下降结束后没有自动回升的运动,请分析故障在哪里?
答:
可能导线:
57、61、43、45、47、2有开路,元件:
6KM5761、4KT43-45、4KA45-47有开路。
5、左刀架选择进给运动,按下10SB,不能实现进给运动,故障可能在哪里?
答:
可能主电动机不在全速运动中;也可能与9KA相关的导线与元件有故障,请自行分析。
本次C511J立式车床课程结束,谢谢大家,下次课程再见!
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