上载Simotion程序Word下载.docx
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上载Simotion程序Word下载.docx
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通过菜单“TargetSystem>
Download>
LoadtoPG”可上载程序到编程设备中。
但能否上载程序还取决于在下载程序时编程人员是否在通过菜单“Options>
Settings>
CPUdownload”打开的设置画面中选择了“Storeadditionaldataonthetargetdevice”,如图1。
图1上载相关设置选项
如果没有选择该选项,就无法上载程序。
2.程序上载
如果编程器已经有项目文件,并可以正常在线,只是与实际Simotion中的程序有少许差别,这种情况下可直接在线,选择“TargetSystem>
Download>
LoadtoPG”可上载程序到PG。
如果编程器上没有项目文件,可以按以下步骤上载程序:
1)首先需要保证编程设备和Simotion设备正常连接,SetPG/PCInterface中设定了正确的连接方式,在本例中使用以太网连接SimotionD435的IE2/NET接口。
SetPG/PCInterface中选择如图2:
图2SetPG/PC设置
2)打开Step7并新建项目:
图3建立新项目
使用PLC>
EditEthernetNode搜索到SimotionD435的IP地址,如下:
图4搜索当前的设备的IP地址
再将计算机的IP地址设定相同的网段.如下:
图5设置计算机的IP地址
3)选择Step7中的菜单“Step7>
uploadstationtoPG”,可将Simotion的硬件组态信上载到编程器中。
在弹出的“SelectNodeAddress”对话框中填入Simotion的实际IP地址并点OK执行上载,如图6:
图6硬件组态上载时站点选择
4)上载完成后,会出现一个PLC站点,内部包含有Simotion,如图7:
图7硬件组态上载完成后的项目
5)双击右边的SIMOTIONSCOUT进入Scout调试界面。
6)在线连接Simotion,对于SimotionD此时只能连接SimotionD而无法连接集成的Sinamics。
选择菜单“TargetSystem>
LoadtoPG”,此时弹出上载内容的可选项画面,如图8:
图8项目上载时的选项
选项“LoadtargetdevicetoPG”即上载Simotion中的项目到编程器中。
选项“SavebeforeloadingtoPG”用于在上载之前先保存程序。
选项“Overwriteavailablelibraries”可以否覆盖当前的Libraries数据。
选项“OnlyloadconfigurationtoPG”将只上载硬件组态信息。
选项“TransfercurrentdatatoRAM”将选择在上载之前是否执行“CopyCurrentdatatoRAM“指令。
上载完成后如图9:
图9上载的Simotion程序
6)此时仍无法连接集成的Sinamics驱动。
从SCOUT中选择“Project>
OpenNetpro”菜单打开Netpro,增加PG/PC设备,将PG/PC和所连接的SIMOTION接口连入同一个网络,步骤如图10~图13,设置Simotion的路由功能:
图10双击SIMOTOIN相应通讯口,并建立新网络
图11双击PG/PC,在Interface中新建连接
图12在弹出的属性画面中将其连入同一个以太网,并设置和PG/PC相同的IP地址
图13在Assignment中选择正确的连接方式并点Assign,在弹出的信息中选择OK
完成后选择编译并保存。
经过以上设置就可以在线连接集成的SINAMICS了。
在线连接后选中SINAMICS,并选择“LoadtoPG”选项,这样就将SINAMICS中的参数和相关配置上载到PC了。
整个程序上载完成。
3.参考文献
手册“SIMOTIONSCOUTCommunication”,下载地址:
27002464
关键词
SimotionD,程序上载,Scout
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文献属于产品树图文件夹(n):
∙自动化技术自动化技术SIMOTION运动控制系统SIMOTION软件工程组态软件SIMOTIONSCOUT工程组态软件
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