流量计485通讯协议Word格式.docx
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安钧L-magCPV1.1协议可用于星型式网络结构和总线式网络结构。
标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、安钧L-magCPV1.1主机信息结构
安钧L-magCPV1.1协议为主从扫描式通讯协议,每次通讯过程均由主机发起,然后从机进行响应,回传规定的信息,完成一次通讯过程。
主机至从机信息结构
从机地址编码(byte)
数据分类命令(byte)
主机发送至从机的信息由两字节组成,第一字节为从机地址,其编码:
0---127(最高二进制位另有定义),第一字节为数据分类命令(下表定义)。
从机通讯缓冲区(FIFO)为两字节,因此,主机发送至从机的两字节可连续发送,不必留时间间隔。
从机工作在多机通讯方式,因此,主机应使用11位串行数据格式,并且不使用奇偶校验,将奇偶校验位作多机通讯寻址标志使用。
主机发送第一个字节时,奇偶校验位强制为1,发送第二个字节时,奇偶校验位强制为0。
(见附录一)
数据分类命令
命令编码
命令定义
00
瞬时流量
05
反向流量累积值
01
瞬时流速
06
流量计报警状态
02
瞬时流量百分比
07
流量计管道直径
03
流体电导比(空管)
08
禁止流量累计
04
正向流量累积值
09
启动流量累计
10~13
备用
连发六次切换到设置状态
数据分类命令指示从机回送的数据类型,数据分类命令编码:
0---127,安钧L-magCPV1.1仅使用0—9号编码,其他编码暂时保留。
五、安钧L-magCPV1.1从机信息结构
从机接受到主机命令信息后,按命令要求回传测量数据。
从机响应信息数据结构
从机地址
命令
D0
D1
D2
D3
D4
D5
校验和
结束标志
从机响应主机命令,回送10个字节数据,分为命令段、数据段、校验和、结束标志四部分。
1、命令段
命令段由两字节组成:
从机地址和数据分类命令,该段是将主机发来的信息直接返回,用于主机校验从机对主机传送信息中地址和命令响应的正确性。
2、数据段
由于流量计各测量数据长度、单位、符号等信息各不相同,因此,从机回传的数据段按各命令具体定义。
1)流量信息定义
数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成十位流量测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:
0----99。
数据字节
D4D3D2D1D0
十进制位
B9B8B7B6B5B4B3B2B1B0
主机恢复流量测量值十进制数据的算法:
a)流动方向
将D4D3D2D1D0恢复成十六进制数据DATA_HEX;
若:
DATA_HEX<
80000000H则流动方向为正;
DATA_HEX>
=80000000H则流动方向为负;
b)原数据
将DATA_HEX中的最高位(符号位)消掉,得到无符号原数据;
即:
原数据=DATA_HEX与7FFFFFFFH;
流量测量数据最大值为:
99999
D5字节以段位方式定义流量单位、小数点位置:
D5位定义
D5的二进制位
B7
B6B5B4
B3B2B1B0
位段定义
流量单位
小数点位置
流量单位定义:
0----L/S(升/秒);
1----L/M(升/分);
2----L/H(升/时);
3----M3/S(立方米/秒);
4----M3/M(立方米/分);
5----M3/H(立方米/时)。
小数点位置:
4-------±
.00000;
5-------±
0.0000;
6-------±
00.000;
7-------±
000.00;
8-------±
0000.0;
9-------±
00000;
10-------±
00000*10;
.
13-------±
00000*10000;
2)流速信息定义
数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成十位流速测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:
主机恢复流速十进制数据的算法:
流量测速数据最大值为:
19.999
D5无定义:
流速单位固定:
M/S(米/秒);
数点位置固定:
±
00.000。
3)流量百分比信息定义
数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成十位流量百分比测量数据,每字节表示两位十进制数,每字节表示的十进制数值范围:
主机恢复流量百分比十进制数据的算法:
流量测量百分比数据最大值为:
999.99
流体方向定义:
0-----流体正向流动;
1-----流体反向流动。
流量百分比单位固定:
﹪
±
0000.0﹪
4)流体电导比信息定义
数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成十位电导比测量数据,每字节表示两位十进制数。
主机恢复流体电导比十进制数据的算法:
原数据=10000*D2+100*D1+D0;
流体电导比测量数据最大值为:
999.9
D5无定义。
流体电导比单位固定:
﹪;
小数点位置固定:
000.0﹪。
5)正向流量累积信息定义
数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成十位正向流量测量数据,每字节表示两位十进制数。
主机恢复流量十进制数据的算法:
原数据=100000000*D4+1000000*D3+10000*D2+100*D1+D0;
流量累积数据最大值为:
4294967296(十六进制0FFFFFFFFH)。
D5字节位定义
B7B6B5B4
无定义
小数点位置及单位
小数点位置及单位:
0-------1L;
1-------0.1L;
2-------0.01L;
3-------0.001L
4-------1m³
;
5-------0.1m³
6-------0.01m³
7-------0.001m³
6)反向流量累积信息定义
反向流量累积信息定义同正向流量累积信息定义。
7)报警状态信息定义
数据段的D1、D0两个字节组成二进制报警状态。
无定义BD6…….BD0
主机恢复报警状态二进制数据的算法:
原数据(二进制)=D0;
报警状态定义
数据位
BD7
BD6
BD5
BD4
BD3
BD2
BD1
BD0
定义
励磁
空管
下限
上限
8)流量计管径信息定义
数据段的D0字节指示流量计管径。
管径定义(单位mm)
D0数值
代表管径
14
200
28
1600
15
250
29
1800
10
16
300
30
2000
17
350
31
2200
20
18
400
32
2400
25
19
450
33
2500
500
34
2600
40
21
600
35
2800
50
22
700
36
3000
65
23
800
80
24
900
11
100
1000
12
125
26
1200
13
150
27
1400
9)禁止流量累积信息定义
从机接到该命令后,立即停止流量累积,并回送命令认可信息。
停止流量累积延续时间为20秒,20秒后从机自动恢复流量累积计算。
因此,若想连续禁止流量累积计算,必须以小于20秒的间隔,向从机发送该命令。
该功能可用于断续过程计量。
回送的命令认可信息由数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成。
主机恢复命令认可信息码的算法:
命令认可信息码=100000000*D4+1000000*D3+10000*D2+100*D1+D0;
正确的命令认可信息码=2A3A4A5AH(十六进制)。
10)启动流量累积信息定义
从机接到该命令后,立即启动流量累积计算,并回送命令认可信息。
命令认可信息由数据段的D4、D3、D2、D1、D0五个字节组成。
正确的命令认可信息码=5A4A3A2AH(十六进制)。
3.校验和
从机回传的数据校验和为前八个字节的异或和。
异或和(byte8)=byte0⊕byte1⊕byte2…………byte6⊕byte7;
4.信息块结束标志
从机以结束标志表示本次回传信息块完毕。
结束标志编码为:
0AAH(通讯结束命令,十六进制格式)。
六、安钧L-magCPV1.1通讯过程时序
通讯过程时序指编制通讯软件时应遵从的时间间隔、延时、等待时间等。
1.主机发送时序
主机发送的两个信息字节间的时间间隔最小为0,最大时间间隔为20毫秒,大于20毫秒,从机认为发送超时。
2.从机回传时序
从机最小回传响应时间为0,最大为10毫秒+11位传送时间。
从机每个回传字节时间间隔最大为10毫秒+11位传送时间。
(11位传送时间根据选用波特率计算出)
3.从机允许的通讯频度
从机允许的通讯频度为20次/每秒,大于该值,可能影响从机其他功能。
七、安钧LmagCPV1.1通讯波特率
安钧L-magCPV1.1支持的通讯波特率为:
600、1200、2400、4800、9600、14400。
八、安钧L-magCPV1.1通讯数据块侦错信息
1.从机地址和数据分类命令回传,主机可用于校对从机是否正确响应;
2.从机回传字节异或和校验,主机可用于校对是否有数据位错误;
3.从机回传字节中B7=0为数据字节,B7=1为命令字节;
4.从机回传字节中的数据字节值不大于99;
5.从机回传字节数长度固定,共十字节长度,主机可做长度检验;
6.从机回传结束标志,主机可用于长度检验和数据字节定位。
九、标准通讯网络连接图
附录一通讯实验程序
(MSDOSTURBOC)
#incLude<
stdio.h>
io.h>
/*MODEsetting*/
#defineBIT_50x00/*Word安钧Lengthdefine*/
#defineBIT_60x01
#defineBIT_70x02
#defineBIT_80x03
#defineSTOP_10x00/*Stopbitsdefine*/
#defineSTOP_20x04
#defineP_EVEN0x18/*Paritydefine*/
#defineP_ODD0x08
#defineP_SPC0x38/*Settb=0*/
#defineP_MARK0x28/*Settb=1*/
#defineP_NONE0x00
#defineI_RDA0x01/*EnabLerecieve-data-avaiLabLeinterrupt*/
#defineI_TRE0x02/*EnabLetransmitter-hoLding-register-emptyinterrupt*/
#defineI_RLS0x04/*EnabLerecieve-Line-statusinterrupt*/
#defineI_MS0x08/*EnabLemodem-statusinterrupt*/
#defineI_NON0x00/*DisabLeinterrupt*/
#defineB6000xc0
#defineB12000x60
#defineB24000x30
#defineB48000x18
#defineB96000x0C
#defineB144000x08
#defineCOM1_ADDR0x3e8
unsignedcharCOMM_Buf[100];
unsignedcharbaud_rate;
unsignedinterror_cnt;
voidSioInit_1(void)
{
outportb(COM1_ADDR+2,0xcf);
/*EnabLeFIFOandcLearFIFO*/
outportb(COM1_ADDR+3,0x80);
/*SetDLAB=1*/
/*Setbps*/
outportb(COM1_ADDR,baud_rate%256);
outportb(COM1_ADDR+1,baud_rate/256);
outportb(COM1_ADDR+3,BIT_8|STOP_1|P_MARK);
/*11bitsmode&
P=1*/
outportb(COM1_ADDR+1,I_NON);
/*disabLeinterrupt*/
}
voidSioInit_0(void)
/*EnabLeFIFOandcLearFIFO*/
/*SetDLAB=1*/
outportb(COM1_ADDR+3,BIT_8|STOP_1|P_SPC);
P=0*/
intSioRecieve()
{unsignedk;
for(k=0;
k<
10000;
k++)
{if((inportb(COM1_ADDR+5)&
1)==1)
{returninportb(COM1_ADDR);
}
deLay
(1);
return0;
voidSioSend(unsignedchardata)
{outportb(COM1_ADDR,data);
/*Senddata*/
whiLe((inportb(COM1_ADDR+5)&
0x40)==0){}
main()
{inti;
unsignedcharch_n;
unsignedcharch;
intcnnt;
baud_rate=B14400;
cnnt=0;
error_cnt=0;
ch_n=0;
for(;
;
){
SioInit_1();
cnnt++;
cprintf("
%03d"
cnnt);
SendData"
);
ch=0x03;
SioSend(ch);
SioSend(ch_n);
ch_n=(ch_n+1)&
7;
for(i=0;
i<
10;
i++){COMM_Buf[i]=SioRecieve();
de安钧Lay(20);
i++){cprintf("
COMM_Buf[i]);
if((COMM_Buf[9]!
=0xaa)&
&
(COMM_Buf[9]!
=0)){error_cnt++;
%05d\n\r"
error_cnt);
deLay(20);
..
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