四大类机械传动方式优缺点四大类机械传动方式四人组精选Word文档下载推荐.docx
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蜗轮齿数;
蜗杆头数;
传动比等。
3(带传动:
包括主动轮、从动轮;
环形带
1)用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。
2)带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3)应用时重点是:
传动比的计算;
带的应力分析计算;
单根V带的许用功率。
4)带传动的特点:
优点:
适用于两轴中心距较大的传动;
、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;
过载时打滑防止损坏其他零部件;
结构简单、成本低廉。
缺点:
传动的外廓尺寸较大;
、需张紧装置;
由于打滑,不能保证固定不变的传动比;
带的寿命较短;
传动效率较低。
4(链传动包括主动链、从动链;
环形链条。
链传动与齿轮传动相比,其主要特点:
制造和安装精度要求较低;
中心距较大时,其传动结构简单;
瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。
5(轮系
1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3)在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4)周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算,必须利用相对运动的原理,用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
5)轮系的主要特点:
适用于相距较远的两轴之间的传动;
可作为变速器实现变速传动;
可获得较大的传动比;
实现运动的合成与分解。
电气
1、精确度高:
伺服电机作为动力源,由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。
它的重复精度误差是0.01%。
2、节省能源:
可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用,从而减低了运行成本,连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
3、精密控制:
根据设定参数实现精确控制,在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下,能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
4、改善环保水平:
由于使用能源品种的减少及其优化的性能,污染源减少了,噪音降低了,为工厂的环保工作,提供了更良好的保证。
5、降低噪音:
其运行噪音值低于70分贝,大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节约成本:
此机去除了液压油的成本和引起的麻烦,没有硬管或软喉,无须对液压油冷却,大幅度降低了冷却水成本等。
液压
优点
1)从结构上看,其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的,有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情
况下,液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2)从工作性能上看,速度、扭矩、功率均可无级调节,动作响应性快,能迅速换向和变速,调速范围宽,调速范围可达100:
l到2000:
1;
动作快速性好,控制、调节比较简单,操纵比较方便、省力,便于与电气控制相配合,以及与CPU(计算机)的连接,便于实现自动化。
3)从使用维护上看,元件的自润滑性好,易实现过载保护与保压,安全可靠;
元件易于实现系列化、标准化、通用化。
4)所有采用液压技术的设备安全可靠性好。
5)经济:
液压技术的可塑性和可变性很强,可以增加柔性生产的柔度,和容易对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制造成本也不高,适应性比较强。
6)液压易与微
机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流,便于实现数字化。
任何事物都是一分为二的,液压传动也不例外:
1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏,同时油液不是绝对不可压缩的,加上油管等弹性变形,液压传动不能得到严格的传动比,因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失,传动效率较低,不适宜远距离传动。
3)在高温和低温条件下,采用液压传动有一定的困难。
4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求,液压元件制造精度要求高,给使用与维修保养带来一定困难。
5)发生故障不易检查,特别是液压技术不太普及的单位,这一矛
盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。
液压设备维修需要依赖经验,培训液压技术人员的时间较长。
气压
1)以空气为工作介质,工作介质获得比较容易,用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2)因空气的粘度很小(约为液压油动力粘度的万分之一),其损失也很小,所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3)与液压传动相比,气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁,不存在介质变质等问题。
4)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制优越。
5)成本低,过载能自动保护。
缺点
1)由于空气具有可压缩性,因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2)因工作压力低(一般为0.31.0MPa),又因结构尺寸不宜过大,总输出力不宜大于10,40kN。
3)噪声较大,在高速排气时要加消声器。
4)气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢,因此,气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
液压与气压传动的优缺点
气压传动技术是以压缩空气为介质,以气源为动力的能源传递技术,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染,所以在机械手的驱动系统中常采用气压技术。
机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,主要完成移动、转动、抓取等动作。
与其它类型的机械手相比,气动机械手具有结构简单、造价较低、易
于控制和维护方便的特点。
1、液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点:
(1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方。
例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点。
由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。
(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%,13%。
液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。
(3)可在大范围内实现无级调速。
借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1?
2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。
(4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。
正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长。
(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。
(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用。
液压传动的缺点是:
(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
(3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂。
(4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便。
(5)液压系统发生故障不易检查和排除。
总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服。
液压传动有着广泛的发展前景。
2、气压传动的优点
(1)空气随处可取,取之不尽,节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦;
用后的空气直接排入大气,对环境无污染,处理方便。
不必设置回收管路,因而也不存在介质变质、补充相更换等问题。
(2)因空气粘度小(约为液压油的万分之一),在管内流动阻力小。
压力损失小,便于集中供气和远距离输送。
即使有泄漏,也不会像液压油一样污染环境。
(3)与液压相比,气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞。
(4)气动元件结构简单、制造容易,适于标准化、系列化、通用化。
(5)气动系统对工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时,安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
(6)空气具有可压缩性,使气动系统能够实现过载自动保护,也便于贮气罐贮存能量,以备急需。
(7)排气时气体因膨胀而温度降低,因而气动设备可以自动降温,长期运行也不会发生过热现象。
电气传动优缺点
电气传动,是指生产过程中,以电动机作为原动机来带动生产机
械,并按所给定的规律运动的电气设备。
它是用电动机来把电能
转换成机械能,去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活
中需要运动的物品。
(1)电机的效率高,运转比较经济,
(2)电能的传输和分配比较方便,
(3)电能容易控制,因此现在电气传动已经成为绝大部分机械的传动方式,成为工业化的重要基础。
传动方式的一种,有机械式如摇臂之类,有压力如液压传动,而通过控制电机来传动的方式就是电气传动。
四人组
成员:
邵成明、陈旭
蒋岩峰、
孙钰龙。
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班主任工作总结专题8篇
第一篇:
班主任工作总结
小学班主任特别是一年级的班主任,是一个复合性角色。
当孩子们需要关心爱护时,班主任应该是一位慈母,给予他们细心的体贴和温暖;
当孩子们有了缺点,班主任又该是一位严师,严肃地指出他的不足,并帮助他改正。
于是,我认为班主任工作是一项既艰巨而又辛苦的工作。
说其艰巨,是指学生的成长,发展以至能否成为合格人才,班主任起着关键性的作用,说其辛苦,是指每天除了对学生的学习负责以外,还要关心他们的身体、纪律、卫生、安全以及心理健康等情况。
尽管这样,下面我就谈几点做法和体会。
一、常规习惯,常抓不懈
学生良好的行为习惯的养成不是一节课、一两天说说就行的,它必须贯穿在整个管理过程中。
于是我制定出详细的班规,要求学生对照执行,使学生做到有规可循,有章可依。
由于低年级学生自觉性和自控力都比较差,避免不了会出现这样或那样的错误,因此这就需要班主任做耐心细致的思想工作、不能操之过急。
于是,我经常利用班
会对学生中出现的问题进行晓之以理、动之以情、导之以行的及时教育,给他们讲明道理及危害性,从而使学生做到自觉遵守纪律。
二、细处关爱,亲近学生
爱,是教师职业道德的核心,一个班主任要做好本职工作,首先要做到爱学生。
“感人心者,莫先乎情。
”工作中,我努力做到于细微处见真情,真诚的关心孩子,热心的帮助孩子。
我深信,爱是一种传递,当教师真诚的付出爱时,收获的必定是孩子更多的爱~感受孩子们的心灵之语,便是我最快乐的一件事~”
三、具体要求,指导到位
心理学研究表明,儿童对事物的认知是整体性的,能熟知轮廓,但不注重细节。
我认为,首先要蹲下来,以孩子的视角观察事物,用孩子能听懂的话和他们交流。
其次,要注重细节教育,把该做的事指导到位,因为他们很想按照老师的要求去做,很想把事情做好。
四、示范带头,直观引导
大教育家乌申斯基曾有过这样一段话:
“教师个人的范例,对于学生的心灵是任何东西都不能代替的最有用的阳光。
”低年级的学生对自己的班主任是一个怎样的老师,他们会留心观察班主任的每一个动作、每一个眼神、每一种表情,会细心倾听班主任的每一句话,他们对班主任有着一种特殊的信任和依赖情感。
班主任的自身素质,道
德修养,班主任的一言一行,一举一动,无形之中会成为全班几十个孩子的榜样。
因此,在班级工作中我时刻注意自身形象,事事从我做起,以良好的形象率先垂范,潜移默化的影响着我的学生。
凡要求学生做到的,教师首先自己做到,而且做得更好。
要求学生讲卫生,不随便乱扔垃圾,自己就做到随手捡拾垃圾。
要求学生不迟到,在我的带动下,我们班的大多数学生都能做到讲卫生不迟到,个个讲文明守纪律。
五、及时表扬,延迟批评
德国美学家黑格尔说:
“不应该使孩子们的注意力长久地集中在一些过失上,对此,尽可能委婉地提醒一下就够了。
最重要的是要在学生身上激发出对自身力量和自身荣誉的信念。
”教过低年级的老师都知道:
孩子小,事儿多,一上课就“告状”。
当老师的又不能不公平处理,这样耽误的时间太多,而且学生因为受了批评,注意力长时间集中在自己的过失上,情绪受影响,低落的情绪体验使智力活动水平明显下降,课堂吸收效率变低。
针对这一情况,我采取延迟批评,这样既培养学生愉快的情绪体验,又给予其改正和返回的机会,之后老师只要加以指导,就能很好的解决问题......
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第二篇:
四年级班主任工作总结
学生是涌动着无限活力的生命体,是教育的起点和归宿。
面对学生,祖国的未来,我们要做一个真正有意义的班主任,素质教育要求我们要面向全体学生,为学生服好务,使学生的思想道德、文化科学、劳动技能、身体心理素质得到全面和谐地发展,我们的班级管理究竟该如何阅读学生个体,提升学生学习生活及生命的质量呢?
在过去的一学期里,我们班在学校的统一组织、领导和同学们的共同努力下及任课老师的大力支持和配合下,各项工作顺利开展,安全、学习、工作等方面都取得较突出的成绩,现将我所做的一些工作总结如下:
一、做好学生的思想工作,培养学生良好的道德品质,净化学生的心灵,努力培养德智体全面发展的人才
做好学生的思想工作从两方面入手,一是重视每周的班会课,开好班会课;
二是重视与学生的思想交流,多与学生谈心。
重视班会,开好班会,为的是在班中形成正确的舆论导向,形成良好的班风、学风,为学生提供一个好的大环境,重视的是学生的共性。
为配合学校各项工作的落实,我们班积极开展了许多有益于学生身心健康发展的活动,让学生在活动中明事理、长见识。
学生自尊心也很强,直接的批评换回来的可能是思想的叛逆,利用班会课对学生进行思想教育的好处,就是避免单调重复的批评说教而引起学生的反感,容易为学生接受,能切实帮助学生澄清思想上的模糊认识,提高学生的思想境界。
但开班会课不一定都要等到每周二下午第四节,可利用一些零碎的又不影响学科学习的时间开短小精悍的班会也能取得良好的效果。
不必长篇大论,班主任把及时发现的不良思想的苗头一针见血地指出来,
对事不对人,进行警示性的引导教育,往往能把一些影响班风、学风的不良思想消灭在萌芽阶段。
而重视与学生的思想交流,多与学生谈心,注重的是学生的个性和因材施教。
我常利用课余时间和学生促膝谈心,及时对学生进行针对性的教育。
用个人的魅力征服学生,用自己的热情和朝气感染学生。
体现在学习、生活的方方面面。
做任何事情,一定要从学生的角度去考虑,为学生利益着想,学生才易于接受。
在这个时候,我就是他们的好朋友,尽量为他们排忧解难,也正因如此,我得到了班上大多数学生的喜爱和信任。
二、加强班级管理,培养优秀的学风、班风,深入全面地了解学生,努力培养"
团结、严格、活泼、奋进"
的班集体
四年级的学生思想、心理发展、变化很快。
因此,对学生的思想工作显得尤其复杂和重要。
在这个学期里,我的班级管理工作主要从三方面实施:
一方面,我主要加大了对学生自治自理能力培养的力度,通过各种方式,既注意指导学生进行自我教育,让学生在自我意识的基础上产生进取心,逐渐形成良好的思想行为品质;
又注意指导学生如何进行自我管理,培养他们多方面的能力,放手让学生自我设计、自我组织各种教育活动,在活动中把教育和娱乐融入一体;
还注意培养学生的自我服务的能力,让学生学会规划、料理、调控自己,使自己在集体中成为班集体的建设者,而不是"
包袱"
。
在这点上,特别值得一提的是班干部的选用,这是让学生自治的重要途径。
班主任的管理代表的是学校的管理,不论班主任如何和颜悦色都带有不容质疑的权威性,也难免有不被理解和接受的时候,通过班干部的协调,往往
能够取得意想不到的效果。
班干部起的是协助班主任管理班级的作用,他们接受班主任的指导,又及时向班主任反馈班级情况和同学们的思想动态;
他们分工管理班级的各项事务,同时又是一个团结合作的整体。
选好班干部,不但有利于班级管理,而且有利于全体学生共同发展。
培养学生担任班干部,是培养学生能力、提高学生素质的一种很有效的方法,如培养其组织能力、管理能力、社交能力、语言表达能力等,还可以培养其关心集体、关心他人、乐于奉献、积极进取等优良的思想品质。
多培养班干部有利于多数学生全面发展......
第三篇:
特教班主任工作总结
本学期在校领导的信任和支持下,我继续担任高考班班主任的工作,为了在今后的工作能够取长补短,特总结如下:
(一)抓常规管理规范学生的行为习惯
早到校、两操、打扫除、校各项活动的参加都认真组织,严格要求,决不马虎,让学生感到做人就要这样严谨、认真、一丝不苟。
至今学生以习惯成自然。
例如间操时间一到不用老师强调,都主动自觉去做,赢得任课老师的好评。
(二)实行班级管理
我们班级发展的目标都是由师生共同商讨确立的,并且分工负责。
这样,使管理者和被管理者做到和谐统一。
师生能以诚相待,共同决策,使学生感觉到班级的事也有他们的一部分。
通过分级管理,班干部承担了一些日常事务的管理工作,并有权独立处理相关事务。
班主任则激励和指导学生自主性的发挥,化解工作中的矛盾。
通过自我管理,既加强了班干部队伍的建设,培养了学生组织管理能力,又提高了全体学生的自觉性,自制力。
(三)营造良好的学习环境
现在初中学生的学习、生活有绝大部分时间是在学校里度过的。
班级即是学生的一个大家庭。
营造良好的学习环境,对提高学生的德育素质,起了相当大的作用。
首先对学生进行理想教育,学习目的教育,习惯的养成教育,培养其自信心及责任意识,其次,建立一些监督机制,奖惩制度,定期检查,定期反馈,赏罚分明,现在班级风气正,学风浓,凝聚力强。
班级真正成为一个和谐向上的集体。
(四)个别教育与表扬相结合
班级中思想基础和学习都比较差的学生。
通常表现为精力旺盛而又学不进去,思想活跃而又任性好动,对班集体正常的学习生活秩序有一定影响。
在教育转化这部分学生时,我从建立和培养感情入手,亲近他、关心他、了解他,努力发现他身上的闪光点,如在班级活动中,象打扫卫生、主动抬水,拾到东西主动上缴,积极参加校运会入场式等等,都及时表扬,使这些不管在家里,还是在学校,极少获得
表扬,久而久之,已经失去了上进心和自我认同感,缺乏自信心的同学,从拾自信,使他们在班主任充分理解和信任的基础上,使性格和人格回到了正确的轨道上来......
第四篇:
优秀班主任工作总结
素质教育要求我们要面向全体学生,使学生的思想道德、文化科学、劳动技能、身体心理素质得到全面和谐地发展,个性特长得到充分的培育。
这是一项长期的、具有划时代意义的改革。
学校教育是我国主要的教学形式,班级授课制是学校教育的基本形式。
因此,作为"
班集体灵魂"
的班主任应该充分认识到自己所承担的历史重任。
小学班主任面对6、7岁--11、12岁的儿童,工作更加繁重。
我相信,任何一位班主任都希望胜任这项工作并把自己从繁重中尽量解脱出来,那么,如何开展小学班主任工作就至关重要。
下面我谈谈自己的体会。
一、亲近学生,研究学生;
展现自我,树立威望。
"
谁爱孩子,孩子就会爱他,只有用爱才能教育孩子。
班主任要善于接近孩子,体贴和关心学生,和他们进行亲密的思想交流,让他们真正感受到老师对他的亲近和"
爱"
这是班主任顺利开展一切工作的基础。
研究学生是教育取得成功的必要条件,最好的途径是通过活动观察。
了解班风、学风,了解全班主要的优缺点并分析其原因所在,了解家长普遍的文化层次,找到亟待纠正的弱点;
二要研究学生的个性特征(包括能力、气质、性格、爱好等),了解个人的生活环境,掌握哪些是积极分子,哪些是特别需要注意的学生等等。
在亲近与研究学生的过程中,班主任要努力展现自身广博的文化与高尚的道德情操,使学生对你"
既亲近又崇拜"
,既认定你是值得信赖的老师,又把你当作好朋友,树立起班主任崇高的威望。
那么,你的教育可能取得事半功倍的效果。
二、班干部队伍的组建和培养。
一个班的集体面貌如何,很大程度上是由小班干部决定的。
小班干部对班集体有着"
以点带面"
和"
以面带面"
的作用,我称他们是"
班主任的左右手。
所以唯有慎重地选拔和培养班干部队伍,班主任工作才能逐渐从繁重走向简单与轻松。
当选的班干部应具有较强的号召力和自我管理能力。
班干部队伍的组建不能仅仅作为一种形式存在,班主任必须精心培养:
其一,要大力表扬班干部优点,宣传他们的先进事迹,帮助小班干部树立威信;
其二,在鼓励班干部大胆工作,指点他们工作方法的同时,要更严格要求班干部个人在知识、能力上取得更大进步,在纪律上以身作则,力求从各方面给全班起到模范带头作用,亦即"
其三,培养*部团结协作的精神,要能够通过*部这个小集体建立正确、健全的
舆论,带动整个班集体开展批评与自我批评,形成集体的组织性、纪律性和进取心,亦即"
三、以强化常规训练带动教育教学工作。
良好的常规是进行正常的学习和生活的保障,一个学生调皮捣蛋、不合常规的举动往往会使一堂好课留下遗憾,使整个集体活动宣告失败,甚至使全班努力争取的荣誉付诸东流,直接影响到班集体的利益。
因此,要扎实有效地加强一个学生的常规训练。
训练的内容包括《小学生守则》和《小学生日常行为规范》要求的常规、课堂常规、集会和出操常规、卫生常规、劳动常规、参观常规以及路队常规等等诸多方面。
训练可以通过集体或个人、单项强化或全面优化相结合的方式进行(根据具体情况选择),务必使每个学生具有"
服从集体,服从命令"
的思想......
第五篇:
大学班主任工作总结
见习期刚满的我,回顾这一年的工作,除了代理团委书记一职外,另外很重要的一部分工作就是担任班主任。
我当任的是2000级英教及2001级0103、0104班的班主任。
以下我分别将两个专业的班级工作进行总结。
2000级英教专业两个班情况比较好。
他们已经基本适应大学生活,两个班班委工作认真负责,能起到核心带头作用,与我也保持着密切
联系,作好了桥梁工作。
因此,两个班取得了不少成绩:
2001班在今年被评为优秀班集体。
班上有2/3的同学参加了党校学习,并都以优异的成绩结业。
其中有一名同学被发展为预备党员。
该班学风浓厚,平时坚持早读,
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