胶带输送机最新保护装置新KTC102说明书.docx
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胶带输送机最新保护装置新KTC102说明书
新KTC102-A通讯控制保护系统
使用说明书
文本编号HNDZ-XX-XXX
版本号NO.01
出版日期2006/05/10
天津华宁电子有限公司
第五章故障维护…………………………………………………………………………….30
第一章概述
(一)系统简介
KTC102-A型通讯、控制一体化系统是我公司自行设计,制造的一种新型煤矿井下用通讯控制系统。
它具有灵活的组合方式,可适用于综采工作面和顺槽皮带的通讯、控制及皮带综合保护,也可用于综掘工作面、皮带巷、泵站等多种场合的通讯控制。
控制台上有多达12路的输出及16路的输入,可同时对12台设备进行控制并可对它们的反馈信号进行检测。
各设备的启停之间即可以进行联锁控制,也可以单启单停。
(二)系统组成及配置简图
1.KTC102-A系统组成:
1)主控制器:
控制、监测、显示中心。
2)矿用隔爆兼本质安全型电源:
用于KTC102系统的供电。
3)系列组合扩音电话:
可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
4)系列组合急停闭锁开关:
可以实现拉线急停、沿线闭锁
5)系列本安型输入输出:
即远程控制分站,也被称为下位机。
用于远距离信号采集和远程控制。
6)系列传感器:
用于胶带运输机的保护。
7)系列矿用五芯拉力阻燃电缆:
带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。
8)矿用远程控制箱:
当本系统控制非本安设备时,用于电气隔离转换。
9)系列特殊产品:
用于矿方特殊功能要求需要。
2.配置简图
(三)系统功能
1.工作面设备和胶带运输机设备进行控制:
包括:
胶带运输机:
上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。
2.设备状态检测:
包括:
1)设备启停状态检测。
2)对胶带机速度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。
并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀,降尘降温。
3.语言报警:
具有完善的语言报警提示功能,对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。
4.设备故障自诊断显示。
5.多机控制:
一台主控制器,可以同时控制四条皮带。
6.灵活的参数设置功能:
通过主控制器上的参数设置功能,进行参数设置和调整,不同的设置实现不同的逻辑控制,参数调整不需要另外编程,也不需要再另外传程序,通过简单的培训就可以自由调整参数。
7.胶带机控制及保护:
对胶带机主电机开关等进行控制,对胶带机实现六大保护,并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。
8.通话电话:
采用半双工通信方式,声强达107分贝,清晰度高。
9.拉线急停:
不再需要单独铺设另外的钢丝,只需拉动系统自身的电缆,就可实现急停,并显示急停位置。
10.电缆及接插件:
在KTC102系统中,我们采用了五芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆,接插件采用专利技术并镀金处理,接插件外壳为精铸不锈钢,插头、插座采用“U”型销快速连接。
第二章系统组成详解
(一)KTC102.1-A型主控制器:
(原型号:
TK110)
1.控制器外形:
图(2-1)KTC102.1-A型主控制器
(二)KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源:
1.KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源原理和组成:
1)KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源是为KTC102系统特制的电源,输入电压AC127V,50Hz,输出两组DC12V、一组DC18V,总共三块带两级过压保护、两级过流保护的本质安全型电源模块。
2)输入的交流电通过两个保险管、一个电源滤波器,接到变压器上,从变压器出来后给到各个电源模块。
3)各个电源模块用途:
◆12V电源模块:
用于给显示屏和主板供电
◆18V电源模块:
用于给CS沿线检测与供电
(三)KTC102.3-1型系列组合扩音电话
KTK101-2型系列扩音电话是我公司自行开发研制的,系统中的重要组成部分,是一种模块组合型产品。
主要有语音通讯、打点、闭锁按钮、拉线急停、启停操作按扭和智能输入、输出等。
系统可通过该系列产品对被控设备进行启/停、闭锁、通话及数据采集。
1)KTC102.3-1-A型(原型号:
TK130A)
●扩音通话;
●两端快速连接不锈钢插座。
2)KTC102.3-1-Y型(原型号:
TK130Y)
●扩音通话;
●按钮闭锁及显示;
●打点预警;
●两端快速连接不锈钢插座。
3)KTC102.3-1-AY型(原型号:
TK130AY)
●扩音通话;
●打点预警;
●两端快速连接不锈钢插座。
4)KTC102.3-1-HA型(原型号:
TK130HA)
●扩音通话;
●拉线和按钮闭锁及显示;
●两端快速连接不锈钢插座。
5)KTC102.3-1-HAY型(原型号:
TK130HAY)
●扩音通话;
●拉线和按钮闭锁及显示;
●打点预警;
●两端快速连接不锈钢插座。
6)KTC102.3-1-HAI型(原型号:
TK130HAI)
●扩音通话;
●拉线和按钮闭锁及显示;
●输入输出;
●两端不锈钢插座;
●四个出线喇叭嘴。
功能:
在原有联锁与机尾跑偏的基础上增加了机尾纵撕、和烟雾接口,所以,现有输入接口为:
一个跑偏接口、一个烟雾接口和一个纵撕接口,另外还多预留一个备用输入接口。
7)KTC102.4-1-H型组合急停闭锁开关:
(原型号:
TK130H)
●拉线和按钮闭锁及显示;
●两端快速连接不锈钢插座。
(四)KTC102.5系列多功能终端
1.KTC102.5型多功能终端:
1.KTC102.5型多功能终端用在系统沿线的最末端,作为一个系统数据通讯的结束点。
(五)MHYBV-5-XXX型矿用五芯屏蔽拉力电缆:
☆电缆线号及功能见下表:
线号
用途
线号
用途
线号
用途
线号
用途
1#线
音频线
3#线
+18V
5#线
18V地
7#线
空
2#线
查询线
4#线
空
6#线
闭锁线
(六)系列传感器
1.GSC-200/1000系列速度传感器详见速度传感器说明书,此处恕不赘述。
2.GWM-40-W型温度传感器:
(原型号:
TK210W)
温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出,因此用于控制系统当中对机电设备起到了很好的保护作用。
是一种接触式传感器,其输出形式为开关量。
(1)技术参数:
☆输出:
节点式;
☆节点形式:
常开型;
☆动作温度:
40土5℃;
☆节点容量:
AV220V,1A;
☆配接设备:
KTC系列皮带控制器。
(2)温度传感器型号:
GWM-40-W
(3)温度传感器外形及尺寸图:
前视图底视图
图(2-1)GWM-40-W型温度传感器外形图
(4)工作原理:
☆温度传感器放置在被测设备或环境中。
当被测设备或环境的温度升高到一定的时候,温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。
(5)接线:
☆传感器引线为六芯带屏蔽线,总长10m。
安装时将两根线剥出适当长度的线头,接在控制设备的检测口。
外屏蔽留下接在控制设备外壳,用于抗干扰。
3.GUD-330-D型堆煤传感器:
1.概述
1.1.适用范围
GUD-330(D1)型(电极式)堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程中两皮带搭接的机头处或溜煤眼等处,将传感器连接到控制器中,起到了保护皮带运输,防止机头堆煤的作用。
1.2.使用环境和条件
a)工作环境温度为-5℃~+40℃;
b)周围空气相对湿度不超过95%(+25℃);
c)大气压力为80kPa~106kPa;
d)有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中;
e)无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中;
f)无剧烈振动和冲击的地方;
1.3.型号及其含义
1.4.形式
●防爆型式:
矿用本质安全型,标志:
ExibⅠ。
●关联设备:
KDW101/KTC102.2矿用隔爆兼本质安全型电源。
●配接设备:
KTC101-Z主控制器和KTC102.1控制器。
2.外形、尺寸及重量
●外形尺寸:
φ102XH159(单位:
mm)
图2-2
●重量:
3.8Kg。
3.技术特性
3.1.主要参数
①、电源:
工作电压:
DC12-18V;工作电流:
≤20mA;
②、动作电阻:
350kΩ±40kΩ,550kΩ±40kΩ,750kΩ±40kΩ,1000kΩ±40kΩ,在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量,接点闭合。
③、输出为无源常开接点,接点容量:
24V/200mA。
④、联接电缆最大长度<40m,电缆外径:
φ10mm~φ14mm。
3.2.主要功能
当发生堆煤时此传感器动作,输出信号给控制器,控制器报警并停相应的设备。
4.工作原理
堆煤传感器,安装在溜煤眼或皮带搭接处。
当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候,通过和煤的接触和大地构成检测回路,使电极式堆煤传感器动作输出将节点闭合。
控制系统检测到后,进行报警和停机,以达到保护胶带的目的。
5.安装使用
5.1.安装
a)打开上盖,将外引线接到端子排上。
端子排定义如下:
端子号
1#
2#
3#
4#
5#
6#
标注
COM
VOUT2
VOUT1
EARTH
POWER-
POWER+
功能定义
公共端
输出2
输出1
大地
12-18V电源地
12-18V
电源正
图示如图2-3:
图2-3
6#端子电源正,5#端子电源地,4#端子为接地线(在安装时接大地)。
1#与2#:
内部为无源触点输出,用于接控制器;
1#和3#:
在无源触点上并联了22K电阻,再串一个1KΩ电阻,接下位机用。
5.1.1.接入KTC102.1-A控制器
KTC102.1-A控制器每一路输入端子旁都没有12V的端子。
所以,所有接入KTC102.1-A控制器的需要供电的传感器都必须从端子排的B12V输入端子向外引线。
另外,因为KTC102.1-A的输入检测电路不是由B12V供电,所以,在KTC102系统中,给传感器供电的“B12V地”绝对不能够和输入口的公共端相接!
也就是说要保证两个电源绝对不能共地或有其它连接!
(这是煤矿安全规程的要求)。
接线图如下:
图2-4电极式堆煤接入KTC102.1-A控制器接线图
根据上图,和KTC102.1-A控制器连接,需要5芯以上的电缆。
如果现场没有5芯电缆,可以采用带屏蔽的四芯电缆,用屏蔽层连接“EARTH”端和大地。
注意:
屏蔽层剥出的铜线必须用绝缘胶带包好,以免和其它端子短路!
5.2.灵敏度调节
根据煤质不同,其导电率不同。
为适应不同的使用环境,我们有四档可供选择。
一般情况是用万用表电阻档测量煤的阻值,然后把档位选择跳线插到相近的选择端即可。
如果没有万用表,可以在现场连接好传感器后,把电极和“EARTH”引到煤堆,选择能动作的最小电阻设定值即可。
端子号
1
2
3
4
档位选择
1000K(干煤)
750K
550K
350K
(湿煤)
5.3.使用
外接大地的连接图如下:
图2-5
从图上可以看出:
●电极式堆煤传感器不应该吊挂在机头,而应该放在控制器附近,以防水和煤泥。
●从探测头上连接一根电缆,把电缆吊挂到落煤点附近,并剥出至少30CM长的铜线。
●外接大地线必须尽量靠近堆煤点。
实际连接时,可以把该线接到挡煤板的钢板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。
4.GQL0.1-Y型烟雾传感器:
1.概述
1.1.适用范围
本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦、电气设备引起的电缆起火和煤层自然等原因引起的火灾事故。
1.2.使用环境和条件
a)工作温度为-10℃~+60℃;
b)相对湿度为10%至93%;
c)大气压80~106Kpa;
d)有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中;
e)无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中;
f)无剧烈振动和冲击的地方;
g)允许有溅水的环境中。
1.3.型号及其含义
1.4.形式
●防爆形式:
矿用本质安全型,标志:
ExibⅠ。
●配接设备:
KTC101-Z主控制器和KTC102.1-A控制器。
2.结构特征
●外壳由钢板焊接制成;
●零部件有防锈防腐蚀处理;
●紧固件有防松动处理。
3.外形、尺寸及重量
●外形尺寸:
φ1134XH137(单位:
mm),见图2-6。
图2-6GQL0.1(Y)型烟雾传感器
1:
探头罩。
用来保护探头;
2:
紧固螺钉。
用于固定探头罩;
3:
接线喇叭嘴。
接入控制器的线缆从此引出;
4:
传感器挂钩。
用于吊挂烟雾传感器;
5:
通风孔。
从采集孔流入的空气从此流出;
6:
电源指示灯,两个。
绿灯亮时为传感器电源接通,红灯亮为烟雾报警指示;
7:
采集孔。
通过从采集孔流入的空气来采集烟尘的浓度值。
●重量:
<5Kg
4.技术特性
4.1.主要参数
①电源:
工作电压:
DC12-18V;静态工作电流<6mA,动态工作电流<28mA;
②输出形式:
开关量输出(常开);
③报警时间>10S;
④报警后自动切断电源时间12S;
⑤报警后重新上电时间5S;
4.2.主要功能
本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦(如皮带机等)、电气设备引起的电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事故。
当检测到有烟雾时烟雾传感器会输出信号给控制器停相应的设备。
5.工作原理
GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。
环境中的气体从采集孔进入,通风孔流出。
当经过探头的气体烟雾超标时,对外发出光电提示,并输出开关量信号(输出点由常开变成常闭)。
6.安装使用
6.1.安装
●安装位置:
一般安装在电机、电机滚筒的上面,掉在皮带巷道顶上。
●接线说明:
烟雾传感器都带有4芯10米电缆,其中:
红:
接内部模块1#,为DC12-18V电源正。
黑:
接内部模块2#,为DC12-18V电源地。
蓝:
输出无源触点的一端。
接端子4#。
绿:
输出无源触点的另一端。
接端子5#。
图2-7GQL0.1-Y型烟雾传感器接线图
注意:
●因为电缆批次的原因,可能4、5端对外连线颜色会有不同。
但“红”、“黑”不会有错,所以使用中,只要把“红”、“黑”接对,另两根线就是输出线。
没有方向性。
●把烟雾输出端接入KTC101-Z或KTC102.1-A控制器内部时,只需要直接把4、5端的接线连接到控制器输入端即可。
如果烟雾接入的是下位机,需要把组合电阻接入烟雾内部。
●如果自带的连接线过短,在现场接线。
打开探头罩(图2-6的“1”),然后拧下里面的烟雾探头。
探头下面的底座上有两个内六方螺钉,拧下后,用改锥小心地撬开底座(底座外圆有一个“O”型圈,和外壳之间有密封作用),就可以通过喇叭嘴接线。
●灵敏度调节
打开防护罩,手握烟雾传感器探头逆时针旋转取下探头。
用改锥按住后面的滑片,顺时针旋转滑片(Ⅱ——Ⅲ)为灵敏度提高,逆时针旋转滑片(Ⅱ——Ⅰ)为灵敏度降低。
6.2.使用
绿灯亮时为传感器电源接通,红灯亮为烟雾报警指示。
5.GEJ-15-P型跑偏传感器:
(原型号:
TK210P)
☆跑偏传感器适用于煤矿皮带侧,一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控制设备,以便及时对皮带进行有效操作。
(1)技术参数:
☆输出:
节点式;
☆节点形式:
一组常开型,一组常闭型;
☆动作角度:
≤100;
☆节点容量:
AC480V,10A;
☆配接设备:
KTC系列皮带控制器。
(2)跑偏传感器型号:
GEJ-15-P
(3)跑偏传感器外形尺寸图:
图(2-8)GEJ-15-P型跑偏传感器
(4)工作原理:
☆GEJ-15-P安装在皮带两侧,当皮带发生跑偏时,皮带触动万向活动杆使其动作。
传感器向外输出开关量以保护皮带。
(5)跑偏传感器接线:
☆将本传感器固定在皮带侧,距离根据实际情况而定。
接线图如下:
图(2-9)GEJ-15-P型跑偏传感器接线图
第三章KTC102.1-A控制器
(一)屏幕显示
☆系统上电后,工作面控制器上的液晶显示屏上显示如下内容:
◆“沿线:
正常近控(001)”此行主要显示的是沿线是否有闭锁电话打闭锁、沿线是否有故障及皮带工作在哪种状态。
假如沿线有10个电话,第5个电话打了闭锁这时就会在此行显示“第005台闭锁”。
◆KTK102-A有四种工作方式,分别是远控、近控、检修、点动。
✧远控工作方式:
通过串口起停车,各种传感器在此种工作方式下起作用
✧近控工作方式:
按键起停车,各种传感器在此工作方式下都起作用
✧检修工作方式:
各种传感器都取消保护功能,并取消联锁功能,只要不闭锁急停,都可起皮带。
✧点动工作方式:
按1-3号键启动3台电机,按9键启动四号电机。
只要沿线没有打闭锁急停,都可以启动。
按一下起,按一下停。
2)“速度:
(SA)张力:
XX.XX吨”
◆此栏显示的是速度传感器的类型,张力传感器的张力值。
3)“提示栏”主要是将皮带沿线的信息,皮带保护传感器的信息等等,都会在此栏中滚动显示出来,消除滚动信息的键是“0”键。
4)“主电机”后面的1#、2#、3#、4#代表皮带的四个电机,每一个对应一个输出点,当皮带起车时,四个输出点是闭合的,当停车时,输出点是断开的。
5)“降温电磁阀”:
控制器固定一个输出点,并且此点与闭锁不连锁,当烟雾温度传感器动作之后,自动闭合本点,直到这两个点都断开。
6)“降尘电磁阀”:
控制器固定一个输出点,此点与闭锁也不连锁,每次起皮带前,在开始报警启动时就闭合,直到皮带停车。
(二)键盘定义:
●1号键:
“点动”方式时的1号电机启动键。
●2号键:
“点动”方式时的2号电机启动键。
●3号键:
“点动”方式时的3号电机启动键。
●4号键:
“自动”或“检修”方式下的皮带启动键。
●8号键:
“自动”或“检修”方式下的皮带停机键。
●9号键:
“点动”方式时的4号电机启动键。
●0号键:
为“取消”键,用来消除提示栏中的信息。
●B号键:
为“确认”键。
●B”+“8”键:
一个进入参数设定的复用键。
●参数设定界面:
“A、D、E、F”在参数设定中可以分别代表“↑、←、↓、→”四个键。
●“B”+“6”键:
切换自动、检修、点动三种工作模式。
●“B”键:
还具有停机键的功能,无论在任何方式,按下后停机。
第四章参数设定
(一)参数设定说明
1.参数设置
◆控制器上电后按住键盘上“B”在按键盘上“8”键进入参数设置界面。
参数调整
工作方式选择
皮带电机参数
皮带速度参数
传感器的参数
皮带张力参数
联锁参数设置
串口参数设置
保存并退出
不保存退出
◆然后在按“B”键确认,则进入“工作方式选择”菜单,如下图:
工作方式
近控方式
(按键启停,传感器保护有效)
远控方式
(串口启停,传感器保护有效)
检修方式
(按键启停,传感器保护无效)
点动方式
(单启单停,传感器保护无效)
用“A”“E”键可以选择四种工作方式,一般选择“近控工作方式”。
◆“皮带电机参数菜单”,如下图:
电机参数设置
主电机启动预警时间(S)00~10
电机启停预警次数01~10
电机启动间隔1和2(S)00~10
电机启动间隔2和3(S)00~10
电机启动间隔3和4(S)00~10
电机反馈检测功能有/无
电机反馈等待时间(S)00~99
电机反馈去抖时间(S)00~99
1.“主电机启动预警时间”:
指的是控制器按键起车后,从语音预警到皮带电机启动的时间。
2.“电机起停预警次数”:
是说皮带起车报警的次数。
3.“电机启动间隔1和2(S)”:
是指一号电机在启动后,间隔多少时间,二号电机才启动。
4.“电机反馈等待时间”:
指的是等电机启动后在多少时间内,控制器在去检测反馈。
◆“皮带速度参数”菜单,如下图:
皮带速度的参数
速度传感器输入类型SA/SB/SC
传感器保护是否报警是/否
传感器保护是否停车是/否
传感器保护去抖时间(S)00~99
1)速度传感器类型:
一共有三种类型,分别是SA、SB、SC。
✧SA速度传感器:
速度保护时常开,速度正常时常闭。
✧SB速度传感器:
速度保护时闭合,速度正常时常开。
✧SC速度传感器:
为连续量输出,具体参数设置如下:
传感器保护去抖时间(S)00~99
皮带速度额定值(CM/S)000~600
皮带欠速速度(%)00~99
皮带超速速度(%)00~50
皮带启动延时时间(S)00~99
⏹“传感器保护去抖时间”:
指的是保护动作后延时报警或者停车时间;
⏹“皮带速度额定值”:
指的是矿方根据皮带实际运行速度值所设置的皮带速度值。
范围为0—6米/S;
⏹“皮带欠速速度”:
指的是对应于额定速度值的百分比值,根据矿方要求而定,一般在60%—80%;
⏹“皮带超速速度”:
指的是对应于额定速度值的百分比值,根据矿方要求而定,一般在20%—50%;
⏹“皮带启动延时时间”:
指的是皮带启动后延时检测速度值的时间。
2)“传感器保护是否报警”:
要选择“是“。
当速度传感器保护时就会发出语音报警,反之则没有。
3)“传感器保护是否停车”:
选择“是”。
4)“传感器保护去抖时间”:
就是指传感器连续动作相应时间后,控制器进行保护,此时间一般设置为2S。
◆“传感器的参数”菜单,如下图:
1.通过“D”“F”键可以选择需要设置的传感器名称。
2.“感器输入类型”:
在此菜单中的几个传感器都是常开的,所以在此处应选择为“开”。
3.“传感器保护延时时间”:
指的是在传感器保护动作时,延时多长时间在去检测是否保护。
4.“传感器故障是否报警”:
应选择“是”。
5.“传感器故障是否停车”:
应选择“是”。
◆“皮带张力参数”菜单,如下图:
张力量程最大值(吨)00.00~19.99
张力保护去抖时间(S)00~99
张启动前张力下限值(吨)00.00~19.99
力运行时停车张力值(吨)00.00~19.99
的皮带启动延时时间(S)00~99
参皮带最大张紧时间(S)00~99
数运行张力最小00.00~19.99最大00.00~19.99
1.“张力全程最大值”:
此值在0—19.99吨之间选择,当设置为0时此张力保护不起作用。
2.“张力保护去抖时间”:
此时间一般设置为2S。
3.“启动前张力下限值”:
是指在启动的时候张力的下限值达到所规定的数值后,才可以启动;如果启动前张力值小于此下限值则启动张紧电机使张力值达到此下限值才可启动皮带。
若已达到则正常启动皮带。
此值设置为0时,张力保护不起作用,只显示张力。
4.“运行时停车张力值”:
皮带正常运行的时候,张力值低于此值皮带停车。
5.“皮带启动延时时间”:
指的是当皮带启动后,延时多长时间在去检测张力。
6.“皮带最大张紧时间”:
指的是启动前张力值小于张力下限值则启动张紧电机使张力值达到此下限值的限制时间,若此时间内,达到张力下限值则正常启动皮带;若未达到则认为启动失败停车。
另外就是皮带正常运行过程中,控制器检测到的张
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