基于FPGA多功能数字钟设计毕业设计论文.docx
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基于FPGA多功能数字钟设计毕业设计论文
基于FPGA多功能数字钟设计
前言
现代的社会是一个信息产品广泛使用,产品的性能越来越强大,做工越来越精细,工艺越来越高,更新换代越来越迅速的社会。
而支持电子信息产品高速发展的是不断提高的微电子制造工艺水平和不断发展的电子产品的设计开发技术。
微细加工技术作为微电子的代表,而电子设计自动化则是后者的代表。
本设计采用的VHDL是一种全方位的硬件描述语言,具有极强的描述能力,能支持系统行为级、寄存器传输级和逻辑门级三个不同层次的设计,支持结构、数据流、行为三种描述形式的混合描述、覆盖面广、抽象能力强,因此在实际应用中越来越广泛。
ASIC是专用的系统集成电路,是一种带有逻辑处理的加速处理器。
而FPGA是特殊的ASIC芯片,与其他的ASIC芯片相比,它具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、标准产品无需测试、质量稳定以及可实时在线检测等优点。
在控制系统中,键盘是常用的人机交换接口,当所设置的功能键或数字键按下的时候,系统应该完成该键所设置的功能。
因此,键信息输入是与软件结构密切相关的过程。
根据键盘的结构不同,采用不同的编码方法。
但无论有无编码以及采用什么样的编码,最后都要转换成为相应的键值,以实现按键功能程序的转移。
钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。
诸如定时自动报警、定时启闭电路、定时开关烘箱、通断动力设备,甚至各种定时电气的自动启用等,所有这些,都是以钟表数字化为基础的。
因此,研究数字钟及扩大其应用,有着非常现实的意义。
当今电子产品正向功能多元化,体积最小化,功耗最低化的方向发展。
它与传统的电子产品在设计上的显著区别于大量使用大规模可编程逻辑器件,使产品的性能提高,体积缩小,功耗降低。
同时广泛运用现代计算机技术,提高产品的自动化程度和竞争力,缩短研发周期。
EDA技术正是为了适应现代电子技术的要求,吸收众多学科最新科技成果而形成的一门新技术。
美国Altera公司的可编程逻辑器件采用全新的结构和先进的技术,加上QuartusII开发环境,更具有高性能,开发周期短等特点,十分方便进行电子产品的开发和设计。
EDA技术以大规模可编程逻辑器件为设计载体,以硬件描述语言为系统逻辑描述主要表达方式,以计算机大规模可编程逻辑器件的开发软件及实验开发系统为设计工具,通过有关的开发软件,自动完成用软件的方式设计的电子系统到硬件系统的逻辑编译,逻辑化简,逻辑分割,逻辑映射,编程下载等工作。
最终形成集成电子系统或专用集成芯片的一门新技术。
本设计利用VHDL硬件描述语言结合可编程逻辑器件进行的,并通过数码管动态显示计时结果。
数字钟可以由各种技术实现,如单片机等。
利用可编程逻辑器件具有其他方式没有的特点,它具有易学,方便,新颖,有趣,直观,设计与实验项目成功率高,理论与实践结合紧密,体积小,容量大,I/O口丰富,易编程和加密等特点,并且它还具有开放的界面,丰富的设计库,模块化的工具以及LPM定制等优良性能,应用非常方便。
因此,本设计采用可编程逻辑器件实现。
现在是一个知识爆炸的新时代。
新产品、新技术层出不穷,电子技术的发展更是日新月异。
可以毫不夸张的说,电子技术的应用无处不在,电子技术正在不断地改变我们的生活,改变着我们的世界。
因此我们需要一个定时系统来提醒这些忙碌的人。
数字化的钟表给人们带来了极大的方便。
近些年,随着科技的发展和社会的进步,人们对数字钟的要求也越来越高,传统的时钟已不能满足人们的需求。
多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化,有电子闹钟、数字闹钟等等。
1FPGA简介
1.1FPGA概述
FPGA是现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray)的简称,与之相应的CPLD是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammableLogicDevice)的简称,两者的功能基本相同,只是实现原理略有不同,所以有时可以忽略这两者的区别,统称为可编程逻辑器件或CPLD/FPGA。
FPGA几乎能完成任何数字器件的功能,上至高性能CPU,下至简单的74电路。
它如同一张白纸或是一堆积木,工程师可以通过传统的原理图输入或硬件描述语言自由的设计一个数字系统。
通过软件仿真可以事先验证设计的正确性,在PCB完成以后,利用CPLD/FPGA的在线修改功能,随时修改设计而不必改动硬件电路。
使用CPLA/FPGA开发数字电路,可以大大缩短设计时间,减少PCB面积,提高系统的可靠性。
这些优点使得CPLA/FPGA技术在20世纪90年代以后得到飞速的发展,同时也大大推动了EDA软件和硬件描述语言HDL的进步。
1.2FPGA基本结构
FPGA具有掩膜可编程门阵列的通用结构,它由逻辑功能块排成阵列,并由可编程的互连资源连接这些逻辑功能块来实现不同的设计。
FPGA一般由三种可编程电路和一个用于存放编程数据的静态存储器SRAM组成。
这三种可编程电路是:
可编程逻辑模块(CLB--ConfigurableLogicBlock)、输入/输出模块(IOB--I/OBlock)和互连资源(IR—InterconnectResource)。
可编程逻辑模块CLB是实现逻辑功能的基本单元,它们通常规则的排列成一个阵列,散布于整个芯片;可编程输入/输出模块(IOB)主要完成芯片上的逻辑与外部封装脚的接口,它通常排列在芯片的四周;可编程互连资源包括各种长度的连接线段和一些可编程连接开关,它们将各个CLB之间或CLB、IOB之间以及IOB之间连接起来,构成特定功能的电路。
1.CLB是FPGA的主要组成部分。
图1-1是CLB基本结构框图,它主要由逻辑函数发生器、触发器、数据选择器等电路组成。
CLB中3个逻辑函数发生器分别是G、F和H,相应的输出是G’、F’和H’。
G有4个输入变量G1、G2、G3和G4;F也有4个输入变量F1、F2、F3和F4。
这两个函数发生器是完全独立的,均可以实现4输入变量的任意组合逻辑函数。
逻辑函数发生器H有3个输入信号;前两个是函数发生器的输出G’和F’,而另一个输入信号是来自信号变换电路的输出H1。
这个函数发生器能实现3输入变量的各种组合函数。
这3个函数发生器结合起来,可实现多达9变量的逻辑函数。
CLB中有许多不同规格的数据选择器(四选一、二选一等),通过对CLB内部数据选择器的编程,逻辑函数发生器G、F和H的输出可以连接到CLB输出端X或Y,并用来选择触发器的激励输入信号、时钟有效边沿、时钟使能信号以及输出信号。
这些数据选择器的地址控制信号均由编程信息提供,从而实现所需的电路结构。
CLB中的逻辑函数发生器F和G均为查找表结构,其工作原理类似于ROM。
F和G的输入等效于ROM的地址码,通过查找ROM中的地址表可以得到相应的组合逻辑函数输出。
另一方面,逻辑函数发生器F和G还可以作为器件内高速RAM或小的可读写存储器使用,它由信号变换电路控制。
2.输入/输出模块IOB。
IOB提供了器件引脚和内部逻辑阵列之间的连接。
它主要由输入触发器、输入缓冲器和输出触发/锁存器、输出缓冲器组成。
每个IOB控制一个引脚,它们可被配置为输入、输出或双向I/O功能。
当IOB控制的引脚被定义为输入时,通过该引脚的输入信号先送入输入缓冲器。
缓冲器的输出分成两路:
一路可以直接送到MUX,另一路经延时几纳秒(或者不延时)送到输入通路D触发器,再送到数据选择器。
通过编程给数据选择器不同的控制信息,确定送至CLB阵列的I1和I2是来自输入缓冲器,还是来自触发器。
当IOB控制的引脚被定义为输出时,CLB阵列的输出信号OUT也可以有两条传输途径:
一条是直接经MUX送至输出缓冲器,另一条是先存入输出通路D触发器,再送至输出缓冲器。
图1-1CLB基本结构
Figure1-1CLBbasacstructure
IOB输出端配有两只MOS管,它们的栅极均可编程,使MOS管导通或截止,分别经上拉电阻接通Vcc、地线或者不接通,用以改善输出波形和负载能力。
3.可编程互连资源IR。
可编程互连资源IR可以将FPGA内部的CLB和CLB之间、CLB和IOB之间连接起来,构成各种具有复杂功能的系统。
IR主要由许多金属线段构成,这些金属线段带有可编程开关,通过自动布线实现各种电路的连接。
1.3FPGA系统设计流程
一般说来,一个比较大的完整的项目应该采用层次化的描述方法:
分为几个较大的模块,定义好各功能模块之间的接口,然后各个模块再细分去具体实现,这就是TOPDOWN(自顶向下)的设计方法。
目前这种高层次的设计方法已被广泛采用。
高层次设计只是定义系统的行为特征,可以不涉及实现工艺,因此还可以在厂家综合库的支持下,利用综合优化工具将高层次描述转换成针对某种工艺优化的网络表,使工艺转化变得轻而易举。
CPLD/FPGA系统设计的工作流程如图1-2所示。
图1-2CPLD/FPGA系统设计流程
Figure1-2CPLD/FPGAsystemdesignflow
流程说明:
1.工程师按照“自顶向下”的设计方法进行系统划分。
2.输入VHDL代码,这是设计中最为普遍的输入方式。
此外,还可以采用图形输入方式(框图、状态图等),这种输入方式具有直观、容易理解的优点。
3.将以上的设计输入编译成标准的VHDL文件。
4.进行代码级的功能仿真,主要是检验系统功能设计的正确性。
这一步骤适用于大型设计,因为对于大型设计来说,在综合前对源代码仿真,就可以大大减少设计重复的次数和时间。
一般情况下,这一仿真步骤可略去。
5.利用综合器对VHDL源代码进行综合优化处理,生成门级描述的网络表文件,这是将高层次描述转化为硬件电路的关键步骤。
综合优化是针对ASIC芯片供应商的某一产品系列进行的,所以综合的过程要在相应的厂家综合库的支持下才能完成。
6.利用产生的网络表文件进行适配前的时序仿真,仿真过程不涉及具体器件的硬件特性,是较为粗略的。
一般的设计,也可略去这一步骤。
7.利用适配器将综合后的网络表文件针对某一具体的目标器件进行逻辑映射操作,包括底层器件配置、逻辑分割、逻辑优化和布局布线。
8.在适配完成后,产生多项设计结果:
(a)适配报告,包括芯片内部资源利用情况,设计的布尔方程描述情况等;(b)适配后的仿真模型;(c)器件编程文件。
根据适配后的仿真模型,可以进行适配后时序仿真,因为已经得到器件的实际硬件特性(如时延特性),所以仿真结果能比较精确的预期未来芯片的实际性能。
如果仿真结果达不到设计要求,就修改VHDL源代码或选择不同速度和品质的器件,直至满足设计要求。
最后将适配器产生的器件编程文件通过编程器或下载电缆载入到目标芯片FPGA中。
1.4FPGA开发编程原理
硬件设计需要根据各种性能指标、成本、开发周期等因素,确定最佳的实现方案,画出系统框图,选择芯片,设计PCB并最终形成样机。
CPLD/FPGA软件设计可分为两大块:
编程语言和编程工具。
编程语言主要有VHDL和Verilog两种硬件描述语言;编程工具主要是两大厂家Altera和Xilinx的集成综合EDA软件(如QuartusII、Foundation、ISE)以及第三方工具(如FPGAExpress、Modelsim、SynposysSVS等)。
具体的设计输入方式有以下几种:
1.HDL语言方式。
HDL既可以描述底层设计,也可以描述顶层的设计,但它不容易做到较高的工作速度和芯片利用率。
用这种方式描述的项目最后所能达到的性能与设计人员的水平、经验以及综合软件有很大的关系。
2.图形方式。
可以分为电路原理图描述,状态机描述和波形描述三种形式。
有的软件三种输入方法都支持。
电路原理图方式描述比较直观和高效,对综合软件的要求不高。
一般大都使用成熟的IP核和中小规模集成电路所搭成的现成电路,整体放到一片可编程逻辑器件的内部去,所以硬件工作速度和芯片利用率很高,但是一但项目很大的时候,该方法就显得有些繁琐;状态机描述主要用来设计基于状态机思想的时序电路。
在图形的方式下定义好各个工作状态,然后在各个状态上输入转换条件以及相应的输入输出,最后生成HDL语言描述,送去综合软件综合到可编程逻辑器件的内部。
由于状态机到HDL语言有一种标准的对应描述方式,所以这种输入方式最后所能达到的工作速度和芯片利用率主要取决于综合软件;波形描述方式是基于真值表的一种图形输入方式,直接描述输入与输出的波形关系。
这种输入方式最后所能达到的工作速度和芯片利用率也是主要在于综合软件。
2数字钟总体设计方案
2.1数字钟的构成
数字钟实际上是一个对标准频率(1Hz)进行计数的计数电路。
由于计数的起始时间不可能与标准时间(如北京时间)一致,故需要在电路上加一个校时电路,同时标准的1Hz时间信号必须做到准确稳定。
通常使用石英晶体振荡器电路构成数字钟。
图2-1所示为数字钟的一般构成框图。
主要包括时间基准电路、计数器电路、控制电路、译码和显示电路。
其中的控制逻辑电路是比较灵活多样的,不断完善它可以增强数字钟的功能。
图2-1数字钟的一般组成框图
Figuer2-1Compositionofthedigitalclockblockdiagram
2.2数字钟硬件电路设计
1.系统芯片的选取
本系统拟采用Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144芯片。
选用该款芯片的原因是:
①Altera公司的QuartusII开发环境非常友好、直观,为整个系统的开发提供了极大的方便;
②该FPGA片内逻辑资源、IO端口数和RAM容量都足够用,并且价格相对来说比较便宜,速度快,可以满足要求,且有很大的升级空间。
EP1C3T144是Altera公司生产的CycloneI代、基于1.5V(内核),3.3V(I/O),0.13um和SRAM的FPGA,容量为2910个LE,拥有13个M4KRAM(4K位+奇偶校验)块;除此之外,还集成了许多复杂的功能,提供了全功能的锁相环(PLL),用于板级的时钟网络管理和专用I/O口,这些接口用于连接业界标准的外部存储器器件,具有成本低和使用方便的特点,具有以下特性:
①新的可编程架构通过设计实现低成本;
②嵌入式存储资源支持各种存储器应用和数字信号处理器(DSP);
③采用新的串行置器件如EPCS1的低成本配置方案;
④支持LVTTL、LVCMOS、SSTL-2以及SSTL-3I/O标准;
⑤支持66MHZ,32位PCI标准;
⑥支持低速(311Mbps)LVDSI/O;
⑦支持串行总线和网络接口及各种通信协议;
⑧使用PLL管理片内和片外系统时序;
⑨支持外部存储器,包括DDRSDRAM(133MHZ),FCRAM以及SDRSDRAM;
⑩支持多种IP,包括Altera公司的MegaCore以及其合伙组织的IP,支持最新推出的NiosII嵌入式处理器,具有超凡的性能、低成本和最完整的一套软件开发工具。
[7]
EP1C3T144引脚图如图2-2所示。
图2-2EP1C3T144引脚图
Figure2-2EP1C3T144Pindiagram
2.显示电路设计
显示电路所选用4个数码管以静态显示驱动方式完成时、分显示。
静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个I/O端口进行驱动,其优点是编程简单,显示亮度高,缺点是占用I/O端口多。
显示电路原理图如图2-3所示。
图2-3LED静态驱动显示原理图
Figure2-3LEDStaticdisplayprinciplediagram
3单元电路设计
3.1分频模块电路设计与实现
晶体振荡器是构成数字式时钟的核心,振荡器的稳定度及频率的精度决定了数字钟计时的准确程度,它保证了时钟的走时准确及稳定。
石英晶体的选频特性非常好,只有某一频率点的信号可以通过它,其它频率段的信号均会被它所衰减,而且,振荡信号的频率与振荡电路中的R、C元件的数值无关。
因此,这种振荡电路输出的是准确度极高的信号。
然后再利用分频电路,将其输出信号转变为秒信号,其组成框图如图3-1。
图3-1秒产生电路框图
Figure3-1Secondsignalcircuitdiagram
本系统使用的晶体振荡器电路给数字钟提供一个频率稳定准确的40MHz的方波信号,其输出至分频电路。
其内部结构图见图3-2。
图3-2分频模块
Figure3-2Dividermodulecircuitdesign
经分频后输出1Hz的标准秒信号CLK1、4MHz的按键扫描信号、1KHz的按键去抖信号和500Hz用于报时模块的输入信号。
该模块的时序仿真图如图3-3所示,满足设计要求。
图3-3分频模块仿真图
Figure3-3Pointsfrequencymodulesimulationdiagram
3.2校时控制模块电路设计与实现
3.2.1键盘接口电路原理
校时控制模块在本系统中也就是键盘接口电路部分。
首先介绍键盘接口电路的工作原理。
本系统采用的是行列式键盘接口,相对个按键的键盘接口来说节省了I/O接口。
行线通过一个电阻被上拉到+5V电压。
行线与按键的一个引脚相连,列线与按键的另一个引脚相连。
平时列线被置成低电平,没有按键被按下的时候,行线保持高电平,而有按键被按下的时候,行线被拉成低电平,这时候控制器就知道有按键被按下,但只能判断出在哪一行,不能判断出在哪一列,因此接下来就要进行键盘扫描,以确定具体是哪个按键被按下。
键盘扫描的过程事将列线逐列置成低电平,然后读取行线状态,直到行线中出现低电平,可知这时哪一列是低电平,然后将行线与列线的状态装入键码寄存器,进行按键译码,得到按下的按键的相应编码,这样就完成了按键扫描的过程。
当然,一个完整的按键扫描过程还需要配合相应的键盘去抖手段才能正确的识别按键,不会发生重键和错误判断等情况。
3.2.2键盘接口的VHDL描述
1.按键消抖
本模块用于当有按键按下时,采用软件消抖的办法去除按键抖动。
模块的实现方法是先判断是否有按键按下,如有按键按下则延时一段时间,待抖动过去之后再读行线状态,如果仍有低电平行线,则确定有按键按下,然后产生一个有按键按下的信号。
该模块有一个时钟输入端口,输入时钟信号是分频出来的1KHz的时钟;有一个输入端口与行线相连,用于输入行线状态;一个输出端口,用于输出有按键按下的信号。
该电路的VHDL程序如下:
libraryieee;
useieee.std_logic_1164.all;
useieee.std_logic_arith.all;
useieee.std_logic_unsigned.all;
entityqudouis
port(clk1:
instd_logic;
row:
instd_logic_vector(3downto0);
key_pre:
outstd_logic);
endqudou;
architecturebehavofqudouis
signalsig1,counter:
std_logic_vector(3downto0);
signaltmp1,sig2:
std_logic;
begin
sig1<=row;
tmp1<=sig1(0)andsig1
(1)andsig1
(2)andsig1(3);
key_pre<=counter(0)andcounter
(1)andcounter
(2)andcounter(3);
process(clk1)
begin
if(clk1'eventandclk1='1')then
if(tmp1='0')then
if(sig2='0')then
sig2<='1';
endif;
endif;
if(sig2='1')then
if(counter="1111")then
sig2<='0';
counter<="0000";
else
counter<=counter+'1';
endif;
endif;
endif;
endprocess;
endbehav;
程序说明:
这段程序是实现按键消抖,在这里实现的比较简单,原理是当有按键按下的时候,temp1会变成低电平,这时把sig2变成高电平,如果此时counter不为“1111”时,内部计数器计数,从“0000”直到“1111”时,当计数到“1111”时,key_pre输出高电平,同时计数器清零。
由于计数脉冲为1KHz,故从有按键按下到输入信号产生大概需要15ms。
如果有按键抖动的话,tem1会在“0”和“1”之间变动多次,但是计数过程不会停止,原因是计数由sig2的电平决定,而sig2一旦变成高电平,再要变成低电平,需要计数完成即counter等于“1111”时。
所以计数过程不会受抖动影响。
一旦计数完成,抖动已经过去,不会发生重键现象了,这样就去除了抖动。
2.键扫描模块
键扫描模块的框图如图3-4所示。
图3-4按键扫描模块
Figure3-5Keypadscanningmodule
CLKY为输入时钟,该时钟是分频模块分出的4MHz的时钟信号,之所以在这里采用频率高的时钟信号就是因为键扫描是一个快过程,不需要太慢的时钟。
Key_pre是由去抖模块输出的有键按下的信号,这个信号引发按键扫描模块内部信号的变化,在该状态信号的作用下,模块可以键盘扫描。
ROW[3..0]是行输入信号,与键盘的行线相连,COM[3..0]是列输出信号,与键盘的列线相连。
SCAN_CODE[7..0]是扫描的键码输出端口。
键扫描的基本方法是将列线逐一置成低电平,然后读行线输入端口,如果行线中有低电平出现,说明按键已经确定,将行向量和列向量读入键码中即可。
键盘扫描程序如下:
libraryieee;
useieee.std_logic_1164.all;
useieee.std_logic_arith.all;
useieee.std_logic_unsigned.all;
entityajsmis
port(clky,key_pre:
instd_logic;
row:
instd_logic_vector(3downto0);
com:
outstd_logic_vector(3downto0);
scan_code:
outstd_logic_vector(7downto0));
endajsm;
architecturebehavofajsmis
signalsig_com:
std_logic_vector(3downto0);
signalcounter:
std_logic_vector(1downto0);
signaltmp,sig1,sig2:
std_logic;
begin
sig2<=key_pre;
tmp<=row(0)androw
(1)androw
(2)androw(3);
process(clky)
begin
if(clky'eventandclky='1')then
if(sig2='1')then
if(counter="11")then
sig1<='0';
counter<="00";
else
sig1<='1';
counter<=counter+'1';
endif;
endif;
endif;
endprocess;
process(clky
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