混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明.docx
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混凝土泵车工作原理及结构特点易秀明
混凝土泵车工作原理及结构特点(易秀明)
泵车工作原理及结构特点
主讲人:
易秀明
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第一章臂架式泵车概述
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臂架式泵车概述
一、臂架式泵车的用途
行驶功能、泵送功能、布料功能
二、臂架式泵车的分类
1、按使用范围分:
通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型
2、按臂架长度分:
短臂型、长臂型、超长臂型
常见规格有:
16(18)、24、28、32、37(36/38)、42、45(44)48(47/46)、52、56(55/58)、63(62/61)
3
臂架式泵车概述
二、臂架式泵车的分类
3、按分配阀的形式分:
闸板阀臂架式泵车、管式分配阀臂架式泵车("S'阀)
S
阀
闸板阀
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臂架式泵车概述
三、工作原理
泵送机构、转台、布料杆发动机分动箱液压油泵行驶机构状态切换机构
泵送执行机构
拨叉
动力驱动机构
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臂架式泵车概述
四、臂架式泵车特点
(一)拖式地泵使用的不足:
1、须铺设管道,准备工作量大;
2、浇灌位置需人工移动管道出口,使用不方便;
3、移动不便,设备利用率低。
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臂架式泵车概述
(二)臂架式泵车使用的优点:
1、自带臂架进行布料,辅助时间短;
2、布料方便快捷,泵送速度快,工作效率高;
3、自动化程度高,可由一人操作,配备遥控,操作方便;4、机动性能好,设备利用率高。
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臂架式泵车概述
(三)臂架式泵车使用的局限性:
1、泵送高度受臂架长度限制;2、施工所需场地较大;3、对商品混凝土的要求比拖式地泵高。
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臂架式泵车概述
五、国内外臂架式泵车概况
1、国外:
德国大象(PUTZMEISTER)施维茵(SCHWING)莱西(REICH)意大利安托利(ANTONNELLI)、赛马(SERMA)日本石川岛播磨(IHI)、极东开发韩国现代(HYUNDAI)、三星、全进、大农
2、国内:
中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺
徐工集团、上海华建、湖北楚天、内蒙二机
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臂架式泵车概述
六、臂架式泵车的发展趋势
1、臂架更高;
2、泵送排量增大;3、自动化、智能化程度更高:
全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制①防堵管控制;③防倾翻保护;②臂架式泵车智能臂架;④故障自诊断。
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臂架式泵车概述
七、三一臂架式泵车的型号
按国家标准,臂架式泵车型号表示如下:
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臂架式泵车概述
例如:
SY5290THB-37SY三一公司名称缩写5专用车辆29底盘承载能力:
29吨0设计序号T特种车辆
HB用于商品混凝土泵送
37臂架垂直高度为37米
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分配阀采用"S'阀
臂架式泵车概述
八、臂架式泵车工作范围
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第二章泵车结构
臂架式泵车结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分
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泵车结构
底盘部分臂架系统液压系统电控系统泵送系统
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泵车结构
一、底盘部分1、底盘
ISUZUVOLVOBENZ
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泵车结构
、分动箱
用途:
行驶和泵送的状态切换机构
输入轴主油泵臂架油泵
分动箱结构
输出轴
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泵车结构
二、臂架系统
作用:
完成商品混凝土的输送、布料,并支撑整车,保证其稳定性。
结构组成布料杆:
臂架、液压油缸、输送管、连接件;转塔:
转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。
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泵车结构
结构组成
1.输送管;2.臂架3.臂架油缸;4.连杆5.铰接轴;6.转台7.回转机构8.前支腿9.前支腿展开油缸;10.固定转塔;11.后支腿;12.后支腿展开油缸
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泵车结构
布料杆折叠形式
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泵车结构
转塔
1.转台;2.回转机构;3.右前支腿;4.支腿支撑
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泵车结构
转台
水箱
固定转塔
油箱
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泵车结构
回转机构
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泵车结构
支撑支腿结构
左前支腿左后支腿前支腿展开油缸前支腿伸缩油缸右前支腿
支撑油缸后支腿展开油缸右后支腿
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泵车结构
臂架
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泵车结构
连杆
输送管
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泵车结构
三、泵送系统
商品混凝土臂架式泵车的执行机构
1、作用:
将商品混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。
2、组成:
由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。
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泵车结构
料斗
1.筛网;2.斗身;3.料门板;4.O形圈;5.小轴
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泵车结构
泵送机构
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泵车结构
S阀总成
1.出料口;2.O形圈;3.轴承座;4.Yx型密封圈;5.耐磨套;6.尼龙轴承;7.J型防尘圈;8.橡胶垫;9.S管总成;10.O形圈;11.防尘圈;12.端面轴承套;13.密封圈;14.轴承座;15.轴承;16.O形圈;17.内花键齿;18.销;19.O形圈;20.异形螺母;21.过渡套;22.O形圈;23.装眼镜板;24.切割环;25.橡胶弹簧;26.橡胶垫;27.压板;28.压板
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泵车结构
拌合机构
1.轴承座;2.O形圈;3.密封垫;4.端盖;5.轴端压板;6.轴承;7.垫环;8.密封圈;9.骨架唇型密封;10.密封盖;11.防尘圈;12.O形圈;13.轴套;14.搅拌叶片;15.搅拌轴;16.密封挡圈;17.轴承;18.马达座;19.挡圈;20.毡圈;21.密封端盖;22.花键套;23.液压马达;24.密封垫;25.压环31
泵车结构
摆摇机构
主油缸
摆
1.左油缸座;2.承力板;3.油杯;4.下球面轴承;5.限位挡板;6.摇臂;7.上球面轴承;8.球头挡板;9.摆阀油缸;10.右油缸座
缸
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泵车结构
压注式油杯
手动润滑
旋盖式油杯
润滑系统双线润滑系统
自动润滑
递进式润滑系统
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泵车结构
润滑系统原理图
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第三章臂架式泵车安全常识
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35
安全操作注意事项
一、应用安全注意事项二、支承安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项
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臂架式泵车安全常识一、应用安全注意事项
不得在末端软管后再连接管道;
臂架不得用于起吊重物;
禁止对臂架式泵车进行可能影响到安全的修改(如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等);操作人员必须配戴好安全帽,并遵守安全法规;只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动臂架式泵车。
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臂架式泵车安全常识
二、支承安全注意事项
车身应水平,任意方向的倾斜不得超过3度;应打开支腿到规定的位置,并确定支撑牢靠;张开支腿时,不要站在支腿伸展范围内,以免夹伤;
必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架;
必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿;出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。
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臂架式泵车安全常识
三、伸展臂架安全注意事项
臂架下方是危险区域,防止商品混凝土等掉落伤人;臂架不能在大于8级风力的天气中使用;末端软管规定的范围内不得站人(末端软管长度的两倍);切勿折弯末端软管,末端软管不能没入商品混凝土中;在高压线附近作业时要小心触电的危险。
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臂架式泵车安全常识伸展臂架安全注意事项
臂架工作时,与高压线的安全间距为5m。
额定电压至1KV1KV~110KV110KV~2200KV220KV~380KV380KV以上安全距离(m)1.03.04.05.05.0
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臂架式泵车安全常识
四、泵送及维护安全注意事项
臂架式泵车运转时,不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施泵送时,必须保证料斗内的商品混凝土在搅拌轴的位置之
上,防止因吸入气体而引起的商品混凝土喷射;堵管时,一定要先反泵释放管道内的压力,才能拆卸输送管道;
进行维护前必须先停机,并释放蓄能器压力。
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臂架式泵车安全常识控制面板操作
F1按钮
正泵按钮
显示窗口
ESC键
上翻键
遥控/近控切换钮下翻键
高/低压切换钮
反泵按钮喇叭按钮
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Enter键
臂架式泵车安全常识遥控操作
1.臂架回转动作摇杆4.第三节臂架动作摇杆7.柴油机熄火按钮12.反泵-停-正泵选择旋钮
2.第一节臂架动作摇杆3.第二节臂架动作摇杆5.第四节臂架动作摇杆6.泵送排量调节摇杆8.频段选择旋钮9.搅拌反转按钮10.启动13.臂架动作速度选择14.遥控器接通指示灯43
第四章三一臂架式泵车技术特点
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三一臂架式泵车技术特点
一、转速自动控制系统
转速显示
驱动器步进电机柴油机
稳定的转速闭环控制可靠的转速限幅
大范围的转速无级调节高效节能
PLC控制器
转速传
感器
Vmax
V0
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无级变速
三一臂架式泵车技术特点
二、安全可靠的臂架系统
设计手段和方法:
计算机辅助分析和计算;应力分析优化臂架结构,提高抗疲劳性能;模态分析改善臂架的振动特性;应用多刚体动力学模型仿真动态响应,研究冲击载荷的影响,减小臂架的抖振幅度;对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验;高强度钢板制作,屈服强度在900MPa以上
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三一臂架式泵车技术特点三、电液缓冲开式液压系统
油液清洁度高
油温低
换向平稳
结构简单
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三一臂架式泵车技术特点
四、全液压换向技术缓冲(利用压力传感器监测换向信号)最小最大
油泵排量:
最大
执行机构:
减速
特点:
停
加速
不受任何外界影响,环节少、结构简单,可靠性高。
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三一臂架式泵车技术特点
五、全自动高低压切换
高效1秒钟就完成
可靠无泄漏、无污染
实用可随意切换
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六、泵送排量无级调节技术
调节信号控制程序
旋钮
计算机
主油泵
操作简单,只要按一个按钮就能完成,实现了工况和排量的同步改变。
延长柴油机、液压元件的使用寿命。
改善泵送系统的吸料性。
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三一臂架式泵车技术特点
七、砼活塞自动退回
快捷方便
20分钟3~4小时
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三一臂架式泵车技术特点
八、自动控制系统行驶和泵送的状态切换保护模式;
专家故障诊断系统;
智能臂架,自动控制;远距离无线遥控技术;臂架采用负载敏感比例控制,运行平稳。
52
谢谢!
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