机械原理教案.docx
- 文档编号:5938162
- 上传时间:2023-05-09
- 格式:DOCX
- 页数:38
- 大小:44.53KB
机械原理教案.docx
《机械原理教案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械原理教案.docx(38页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
机械原理教案
《机械原理》教案
开课单位:
机械工程学院
教研室:
机械原理及设计
授课班级:
机制0011、0012
授课时间:
2001-2002学年第2学期
机械原理课程教研组
1课程的教学目的和要求
机械原理是研究机械基础理论的一门学科,是高等工业院校机械类各专业普遍开设的一门主干技术基础课程,在培养具有创造性设计新机械能力人才所需的知识结构中占有核心地位作用。
1.1目的
通过本课程的学习,使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会各种常用基本机构的分析和综合方法,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
1.2要求
1.2.1理论知识方面
1、掌握平面机构的结构分析;
2、掌握平面机构的运动分析;
3、掌握机器的动力学问题;
4、掌握常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)的分析和综合;
5、了解机构的选型及机械传动系统的设计。
1.2.2能力、技能方面
1、能对实际机械进行运动测绘,并能分析其结构组成原理;
2、根据实际需要进行机构的选型及机械传动系统的设计。
2总学时
58学时,其中:
讲课50学时,实验8学时。
3教材及参考书目
3.1教材
《机械原理》(第六版),孙恒、陈作模主编,高等教育出版社,20XX年5月
3.2参考书目
1、《机械原理》,王知行、刘廷荣主编,高等教育出版社,2000年2月
2、《机械原理》,黄锡恺、郑文纬主编,高等教育出版社,1995年4月
3、《机械设计原理》,邹慧君主编,上海交通大学出版社,1995年8月
4、《机械原理学习指南》,陈作模等编,高等教育出版社,20XX年5月
5、《机械原理作业集》,葛文杰主编,高等教育出版社,20XX年6月;
6、《机械原理课程设计指导——题目及要求》,集美大学机械工程学院,20XX年5月;
7、《机械原理实验指导书》,郑文纬编,高等教育出版社;
4习题、思考题
本课程在讲授完每次内容后,均安排有一定数量的习题、思考题,作业每周收一次,批改作业份数达到学校教务处所规定的要求。
综述
教学内容
第一章绪论
第二章平面机构的结构分析
第三章平面机构的运动分析
第四章平面机构的力分析
第五章机械中的摩擦和机械效率
第六章机械的平衡
第七章机械的运转及其速度波动的调节
第八章平面连杆机构及其设计
第九章凸轮机构及其设计
第十章齿轮机构及其设计
第十一章齿轮系及其设计
第十二章其他常用机构、组合机构及其设计(看录相)
第十四章机械传动系统方案的设计及机构的选型、组合
实验内容
实验1:
平面机构运动简图的测绘
实验2:
齿轮范成法实验
实验3
(1):
平面凸轮机构的计算机辅助设计
(2):
平面连杆机构的计算机辅助设计
实验4:
机械的动平衡实验
教学方法
1、课堂教学手段主要采用CAI多媒体,并在部分内容的讲授中进行现场教学和电化教学。
2、综合运用先修课程所学的知识,采用比较、分析、推理、归纳的方法,以便学生掌握规律,提高学习效率。
3、采用“启发式”教学,从“其作用是什么?
其条件是什么?
有哪些方面的要求?
其结构(或组成)如何?
如何运动的?
有何特点?
”等问题的提出和解释,来启发学生。
学习方法提示
1、提前预习,以提高听课效率;
2、认真做好课堂笔记;
3、课后认真复习,以巩固所学知识;独立按时地完成课后作业,以便于检查学习质
量;
4、认真完成思考题及课前的提问题,从中发现问题和解决问题,不断进行创造性思维和方法的锻炼。
成绩评定方法
1、平时(包括考勤、作业、课堂提问)成绩占20%;如作业缺三次,平时成绩扣一半;如缺五次,没有平时成绩;
2、实验成绩占10%;
3、期末考试成绩占70%。
考核方式
闭卷+开卷。
第一章绪论
一、教学要求
1、使学生了解本课程的研究对象、研究内容及其在培养高级机械工程技术人才全局中的任务、地位和作用,从而明确学习本课程的目的。
2、使学生对机械原理学科的新发展有所了解,以了解本学科在经济建设中的重要性。
二、本章重点
本章讲授的重点是“本课程的研究对象和研究内容”。
三、学时和教案安排
本章讲授1学时,现场教学1学时(组织学生参观机械原理陈列柜,以加深对本课程研究对象和内容的了解)。
安排1个教案。
【教案JA1-1】
1、教学内容
1)重点介绍本课程研究的对象和内容;
2)本课程在培养高级机械工程技术人才全局中的任务、地位和作用,从而明确学习
本课程的目的;
3)本课程的特点及学习方法。
2、教学方法
在讲授开始时先提出:
我们从今天开始将学习一门新的课程,课程的名称叫“机械原理”。
现在我们先对这门课程加以简单地说明。
主要说明三个问题:
通过本课程的学习我们将学到些什么?
为什么我们要学这门课程?
以及如何学好本课程?
即“学什么?
”、“为什么学?
”及“如何学”。
然后先介绍第一个问题,从而引出小标题“本课程的研究对象和内容”。
在介绍本课程研究的对象和内容时,就本课程的名称“机械原理”指出:
顾名思义本课程研究的对象自然是“机械”,而研究的内容则应是有关机械的一些基本理论问题。
然后提出:
什么是机械?
本课程研究的有关机械的基本理论问题包括哪些具体内容?
在提出这些问题后,从学生们在日常生活和实习中所见到的牛头刨床、汽车的发动机等出发,通过讲述它们的工作过程和组成要素,引出机器的组成、共同特征和机构的组成,并经过分析,说明各种机器的主要组成部分都是各种机构。
所以,这些机构乃是本课程研究的对象。
然后进而介绍本课程研究的内容,并最后概括为机械的分析和机械的综合这两方面的问题。
至于“为什么学”的问题,可就本课程在教学计划中的地位、作用和该学科在发展国民经济方面的重要性两个方面加以说明。
通过介绍本课程的性质及特点,说明在学习本课程中要注意的一些问题,从而说明“如何学好本课程”的问题。
3、教学手段
在讲授本课程的研究对象和内容时,利用多媒体动画、模型和挂图。
课后组织学生参观一些实际机械和活动模型,以调动他们学习本课程的积极性。
4、注意事项
在讲述本讲时,要时时想到本讲的重点是介绍本课程研究的对象和内容。
要注意避免把学生的注意力引到死抠有关机器和机构的定义及两者的区别上去。
第二章平面机构的结构分析
一、教学要求
1、搞清楚构件、运动副、机构、约束和自由度等基本、重要的概念。
2、能计算平面机构的自由度,并判定其具有确定运动的条件。
3、能正确画出一般的平面机构及简单的空间机构(蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动等)的机构运动简图并计算其自由度。
4、了解平面机构的组成原理及结构分析。
二、本章重点
本章讲授的重点:
运动副概念、机构具有确定运动的条件,机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算。
三、学时和教案安排
本章讲授5学时,实验2学时。
安排3个教案。
【教案JA2-1】
1、教学内容
本讲的教学内容包括机构的组成和机构运动简图。
2、教学方法
在讲机构的组成时,从制造加工的角度和从运动的观点出发,机构是如何组成的?
从而引出零件与构件的概念,从构件的形成过程引出运动副、运动副元素的概念。
再讲述运动副的分类及代表符号。
运动副介绍过后,再介绍机构及机架、原动件、从动件的概念。
在介绍机构运动简图时,着重说明:
什么是机构运动简图?
机构各部分的相对运动只决定于各构件间组成的运动副的类型和各构件的运动尺寸(即确定各运动副相对位置的尺寸),以及绘制机构运动简图的步骤。
并就一个简单机械(鄂式破碎机的模型或动画图形)作为实例,介绍其机构运动简图的画法。
3、教学手段
介绍构件、运动副和机构等概念及机构运动简图的画法时,使用一个简单机械的模型和动画图形。
介绍运动副的分类和代表符号时,采用图片。
4、注意事项
要注意向学生强调,绘制机构运动简图是一项很有用的能力,要随时注意日常生活和生产工程中所遇到的各种机械,多作绘制其机构运动简图的目的,以求逐渐熟练和掌握。
【教案JA2-2】
1、教学内容
1)平面机构自由度的计算。
2)机构具有确定运动的条件。
3)平面机构自由度的计算时应注意的事项。
2、教学方法
按理论力学知识引出构件自由度、约束的概念,再通过分析平面运动副的约束特点,从而得出机构的自由度的计算公式,并举几个简单的例子。
通过几个实例分析,从机构自由度的概念和原动件的联接方式出发,得到机构具有确定运动的条件为:
F=给定的原动件数且F>0;并讨论不满足上述条件时,机构会出现的不同运动情形。
举例计算机构的自由度,并从错误的计算结果中引出计算机构自由度时应注意的一些事项:
1)正确计算运动副的数目(介绍复合铰链、两构件在多处构成移动副、转动副、高副等情形);2)局部自由度;3)去除虚约束(发生在轨迹重合、距离不变、对称部分)。
3、教学手段
在介绍机构自由度的计算和具有确定运动的条件时,使用实物、模型和图片;在介绍局部自由度和虚约束时,采用实物、模型和动画图形。
4、注意事项
本讲的重点是机构自由度的概念、平面机构自由度的计算方法和机构具有确定运动的条件。
另外,对复合铰链、局部自由度和虚约束应有明确的概念。
虚约束是一个难点,但不能作为重点,只要求学生对一些常见的情况有所了解。
【教案JA2-3】
1、教学内容
1)平面机构的组成原理。
2)平面机构的结构分析及分类
2、教学方法
在讲授第一部分内容时可先提出:
我们知道机构是由若干个构件通过运动副联接而构成的,而且为了用来进行运动的传递及变换,机构需具有确定的运动。
那么当构件组成机构时,有没有什么规则可循呢?
这就是机构的组成原理所有研究的问题。
从而引出小标题“平面机构的组成原理”,通过分析得出结论:
“机构是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的”。
并指出机构组成原理对综合新机构的指导意义。
在讲授第二部分内容时可提出:
既然机构是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上构成的,所以当我们对现有机构进行分析时就可以把机构分解成原动件、机架和若干个基本杆组,从而对机构进行结构分类,对同样的杆组可以采用类似的方法进行运动分析和力分析。
这就是机构结构分析所要研究的内容。
引出小标题“平面机构的结构分析”,介绍各类杆组及机构的结构分类。
结合实例说明机构结构分析的步骤,并指出同一机构若取不同的构件为原动件,则可能属于不同级别的机构。
3、教学手段
讲授时采用图片。
4、注意事项
讲授时应指出机构组成原理对综合新机构的指导意义。
第八章平面连杆机构
一、教学要求
1、了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。
2、了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆构机的应用实例。
3、对有关四杆机构的一些基本知识(包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回运动、
传动角及死点、运动连续性等)有明确的概念。
4、了解四杆机构设计的基本问题,并学会根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。
二、本章重点
本章讲授的重点是四杆机构的基本型式及其演化;有关四杆机构的一些基本知识,以及平面四杆机构的一些基本设计方法。
三、学时和教案安排
本章共讲授5~6学时,安排了3个教案。
【教案JA8-1】
1、教学内容
1)连杆机构的应用与特点;
2)平面四杆机构的基本型式与演化规律。
2、教学方法
在开始讲授时可以先举一些大家在日常生活中及常见机械中连杆机构应用的实例说明什么是连杆机构。
接着就提出一个问题:
为什么连杆机构应用如此广泛呢?
这是由于连杆机构有许多特点。
在介绍连杆机构的特点时,可以结合前面提到的几个应用实例进行简要的分析。
要着重指出连杆机构是属于低副机构,具有承载能力大、结构简单、制造容易、工作可靠等优点,但也存在传动精度低、惯性力难以平衡等缺点,从而指出,连杆机构一般适用于重载低速的场合。
在讲授平面四杆机构基本型式时,应先画出一个平面铰链四杆机构的运动简图,并介绍机架、连架杆(按能否作整周回转,又将连架杆分为曲柄和摇杆)和连杆等概念。
然后说明铰链四杆机构的三种基本型式。
在讲授平面四杆机构的演化型式时,可利用图片进行介绍,使学生对多种型式的四杆机构的内在联系有一个清晰的认识,加深对于事物发展内在联系的理解。
在几种演化规律中,应注意讲清选择不同构件为机架的演化方法(又称为“机构的倒置”)。
这种演化方法实质上是根据相对运动原理,当给整个机构加上一个共同的运动时,各构件之间的相对运动关系并不发生改变,而各构件的绝对运动却改变了,这就形成了与原机构有所不同的机构。
讲清这个原理,可为本课程后面讲述连杆机构及凸轮机构的“反转法”设计,和齿轮轮系一章中的“转化机构法”打下基础。
3、教学手段
在介绍连杆机构的应用和特点时,应选择一个典型连杆机构的图片。
在介绍铰链四杆机构的基本型式时,应先在画一个铰链四杆机构的运动简图,讲述名词概念,说明铰链四杆机构的三种基本型式。
在讲述四杆机构的演化型式时,可利用图片,使学生对四杆机构的演化有一个全面的了解。
最后,应对四杆机构的演化规律作一个简要的小结。
4、注意事项
由于这部分的教学内容很丰富,例子也很多,但学时有限,故一定要注意精选,选择一、两个典型例子,把概念讲清。
教材中介绍的众多机构型式及其名称,不可能也没有必要在课堂上—一予以介绍。
否则要化去许多课内学时,而且使人有繁锁之感。
教材上的某些内容可留给学生课后去阅读,并要求学生注意观察实际机械中的连杆机构,以加深对所学内容的理解。
【教案JA8-2】
1、教学内容
本讲讲述有关四杆机构的一些基本知识,包括曲柄存在条件、行程速比系数与急回作用、传动角与死点等重要概念,是本章的重点内容。
2、教学方法
在分析曲柄存在之前,可先提出上一讲在介绍平面四杆机构的基本型式时我们看到,同是铰链四仟机构,有的机构存在曲柄,有的机构却不存在曲柄。
而且在我们介绍机构的倒置时还看到,即使是同一个运动链,若选用不同构件为机架,则有的机构有曲柄,有的却没有。
从而提出平面四杆机构在什么条件下才存在曲柄呢?
并引出小标题“四杆机构有曲柄的条件”
关于曲柄存在的条件,可加以简要推导和证明,费时都不宜过多。
重要的是铰链四杆机构若存在曲柄,必须同时满足两个条件:
①连架杆和机架中必有一杆是最短杆;②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
这个结论很重要,要求学生一定要牢固掌握好。
在讲述急回作用与行程速比系数时,应以曲柄摇杆机构为例,先介绍极位与极位夹角等概念,然后提出当曲柄等速回转时,摇杆是否也等速摆动的问题,接着分析说明急回问题,并推导出表明急回程度的行程速比系数K与极位夹角θ之间的数学关系式:
K=(180°-θ)/(180°+θ)。
至此。
要明确指出,只要极位夹角不等于零,机构就必然存在急回作用,而且θ角愈大,K值就愈大,即机构的急回作用愈显著。
机构的传动角γ与压力角α是关系到机构传力性能的重要参数,关于机构的压力角,不仅在连杆机构中,而且在后面的凸轮机构和齿轮机构中都要用到这个概念,因此在一开始应准确地讲述清楚。
在介绍传动角的概念之前,先介绍压力角的概念,然后指出传动角就是庄力角的余角,即γ+α=90°。
之所以要引人传动角的概念,是因为在某些连杆机构中分析传动角比分析压力角更为方便一些。
当然,在有些连杆机构中,也有分析压力角比分析传动角更为方便的情况。
总之,概念要清楚,应用要灵活。
介绍了压力角与传动角的概念之后,应指出从传力的观点来看,压力角愈大,有效驱动力愈小,传力性能愈差,故应限制αmax≤[α];同理,传动角愈小愈差,故应限制地γmin≥[γ]。
还要指出机构的压力角与传动角当机构在不同位置时可以是不同的。
至于机构出现最小传动角的位置,可以用解析法予以说明,使学生有一个较深的印象。
在讲清传动角的概念后,可以提出一个问题:
若传动角γ=0°,机构将会发生什么情况?
显然,当机构处在这个位置时,无论驱动力多大,作用在从动件上的有效驱动力等于零,则机构将不能运动。
这个位置就是所谓机构的“死点”。
既然在死点时,无论驱动力多大,机构都不能运动,所以要使机构运动就要想法使机构冲出这个位置。
此处就可介绍利用构件的惯性及机构错位排列等办法。
然后指出,四杆机构的死点并不总是有害的,在工程实践中,也有些机构恰恰是利用其死点位置来实现一定的工作要求的,并举几个实例予以说明。
3、教学手段
在讲述曲柄存在条件时,需要利用板书进行简要的推导,并用一个简单的铰链四杆机构的教具进行演示。
在讲述急回作用和死点位置时,可以利用图片。
4、注意事项
在讲述曲柄存在条件时,要向学生强调四杆机构有曲柄存在的两个条件必须同时满足,缺一不可。
在讲述死点位置时,要注意与自锁现象区分开来。
要指出机构之所以发生自锁,是由于机构中存在摩擦的缘故;而当连杆机构处于死点位置时,即使不存在摩擦,机构也仍然不能运动,这就是它们之间的本质区别,不能混淆。
【教案JA8-3】
1、教学内容
本讲讲述连杆机构设计的任务及设计平面四杆机构的一些基本方法。
2、教学方法
四杆机构的设计是本章的一个重点,其教学目的是使学生清楚了解四杆机构设计的一些基本方法。
在介绍四杆机构设计方法之前,先介绍连杆机构设计的任务是根据设计要求(如预定位置、运动规律或运动轨迹的要求)来确定机构各构件的尺度参数。
连杆机构设计的基本方法有解析法。
作图法和实验法三种。
为了让学生了解四杆机构设计的一般情况,先讲授作图法,只介绍按已知连杆的预定位置(已知固定铰键)和按K设计四杆机构。
在讲述解析法时,首先要引导学生根据设计要求,建立包括机构的各尺度参数和运动参数的解析关系式。
然后指出,如设计要求满足的参数不多于机构待定的尺度参数,则可以得到完全满足设计要求的确定的解,否则便只能设法求得近似的满足。
3、教学手段
在介绍用作图法设计四杆机构时,一般是由教师利用投影图片一笔一笔地把线条画出,进行分析讲解。
在介绍用解析法设计时,可用图片把数学方程式投影到屏幕上,以节省课内时间。
4、注意事项
在介绍作图法的基本原理后,应适当举例,掌握作图法设计的基本方法及大致步骤。
按连杆的预定位置及按给定的行程速比系数设计四杆机构,虽然比较容易理解,但要学生注意紧密结合四杆机构的基本知识进行深入的思考,使所设计的四杆机构能满足运动要求,而且有良好的传力性能。
在介绍解析法时,应着重讲清思路,切忌将数学方程作过细的推导。
第九章凸轮机构
一、教学要求
1、了解凸轮机构的应用及分类。
2、了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。
3、了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素(包括设计空间、结构条件、
压力角、效率与自锁、“失真”问题等)。
4、能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。
二、本章重点
本章讲授的重点是:
推杆常用的运动规律,凸轮的基圆半径与压力角及自锁的关系,盘形凸轮轮廓曲线的设计。
三、学时和教案安排
本章共讲授5学时,安排了3个教案。
【教案JA9-1】
1、教学内容
本讲的教学内容有两部分,即凸轮机构的应用、分类及推杆常用的运动规律。
2、教学方法
在讲述这部分内容时,可先举几个简单的凸轮机构的例子,分析凸轮机构的组成,指出什么是凸轮,并说明为什么凸轮机构在各种机械,特别是自动机械中得到广泛的应用。
此外,还应与连杆机构作一比较,指出凸轮机构是属于高副机构,它虽然可以实现各种复杂的运动要求,但不宜承受大的载荷。
在介绍凸轮机构分类这部分内容时,应指出各种凸轮机构的优缺点及其适用场合,说明各种型式的凸轮机构的内在联系,为以后的移动凸轮及圆柱凸轮轮廓曲线的设计打下基础。
在讲述推杆常用的运动规律时,可简要说明运动规律的运动方程式及位移曲线的作图方法。
要着重指出各种运动规律的运动特性及其适用场合,并启发学生如何将各种运动规律加以改进。
3、教学手段
在讲述时,可以利用图片投影和动画图形。
4、注意事项
凸轮机构类型很多,名称也各异,但各种凸轮机构的命名是有一定规律的,这一点应引导学生掌握。
关于推杆的运动规律,为了提高课堂效率,数学方程不详细推导,也不要求学生死记硬背,只要能正确理解运动方程中各个参数的含意,并能在设计时正确使用即可。
由于现在凸轮机构的设计是以解析法为主的,故推杆运动线图的绘制不必过份强调。
【教案JA9-2】
1、教学内容
本讲的教学内容是用作图法设计凸轮的轮廓曲线和用解析法设计凸轮轮廓曲线。
重点是要讲清凸轮轮廓曲线设计的反转法原理及具体的作图步骤。
2、教学方法
采用凸轮机构的目的是使椎杆实现预期的运动规律,而推杆的运动规律是通过凸轮轮廓曲线与推杆的高副元素的相互接触能来实现的,即凸轮的轮廓曲线决定了推杆的运动规律。
反言之,如果我们预期的推杆运动规律不同,则凸轮也要相应地具有不同的轮廓曲线。
那么如何根据推杆预期的运动规律来设计凸轮轮廓线呢?
这就是本讲要解决的问题。
设计凸轮廓线有作图法和解析法两种。
由于这两种方法的基本原理和基本方法是一致的,而为了形象具体地掌握凸轮廓线的基本方法,先介绍作图法。
在讲述用作图法设计凸轮廓线时,宜以最简单的凸轮机构(对心直动尖端推杆盘形凸轮机构)为例,在选定推杆运动规律和凸轮基圆半径的前提下,着重讲授“反转法”原理。
所谓“反转法”,就是根据相对运动原理,给整个机构加上一个公共运动后,各构件之间的相对运动关系不变。
这里所加的公共运动是与凸轮的角速度大小相等方向相反绕凸轮轴的反转运动。
在此反转运动下,凸轮将“静止不动”,而推杆则一方面以反转角速度绕凸轮轴反转,另一方面又仍按其预期的运动规律运动,即推杆的运动是其反转运动和预期运动合成的复合运动。
显然,推杆在这种复合运动中,其尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。
在此基础上,适当介绍其它类型凸轮机构的设计步骤。
根据反转原理,不论何种凸轮机构,其凸轮的实际轮廓曲线都是推杆在复合运动中其高副元素所形成的曲线族的包络线。
这一基本方法务必要使学生搞清楚。
在介绍解析法时应指出,用解析法设计凸轮廓线的基本方法仍然是根据反转法的原理进行的。
它的基本问题是根据推杆的运动规律和凸轮基圆半径等已知条件,建立凸轮廓线的数学方程式。
数学方程可以采用极坐标,也可以采用直角坐标。
为了便于在数控机床上加工凸轮,教材上采用了直角坐标。
在表示凸轮廓线的数学方程中,其坐标值都是凸轮转角δ的函数。
讲授这部分教学内容,关键是要启发学生如何根据设计要求,运用已有的数学基础去正确地建立凸轮廓线的数学方程式。
3、教学手段
在讲述设计凸轮廓线所依据的基本原理时,应先演示凸轮机构模型,使学生看清凸轮与推杆之间的相对运动关系。
为了使学生对于凸轮廓线的设计原理和步骤有明确的概念,用一个例子,利用动态作图讲述凸轮廓线的绘制过程,线条力求正确、美观,给学生起示范作用。
在已知设计要求,推导凸轮廓线的数学方程时,需要先画出凸轮机构的运动简图,然后分析图中的几何关系,写出数学方程式。
推导过程可以利用投影图片,以节省时间。
4、注意事项
由于反转法原理在前面连杆机构中已经讲过,本章再次讲述,学生理解起来并不困难,但是根据以往学生作业中的错误,有以下几点值得提醒学生注意:
①必须注意推杆在反转运动中的转动方向(与凸轮的转向相反)。
②在滚子推杆和平底推杆中,要注意理论廓线与实际廓线之区别。
要启发学生透彻地搞清为什么要先作出凸轮的理论廓线,尔后再作其实际廓线,而不是直接绘出凸轮的实际廓线。
在讲述解析法设计凸轮廓线这部分教学内容,要提醒学生注意的是,在推导公式过程中,公式中的正负号不要搞错,因为这是常见的错误。
【教案JA9-3】
1、教学内容
本讲的
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 教案