欧陆590+直流数字式调速器学习心得.docx
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欧陆590+直流数字式调速器学习心得
欧陆590+直流数字式调速器学习心得
一、参数设置:
依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示,我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况,并做好记录。
此时,B8(程序急停)、B9(斜坡急停)要和C9(+24V)连接在一起。
直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。
前后底辊的参数表:
前底辊参数
前底辊
参数名(中文)
参数名(英文)
系统应用值(远控)
配置调速器
CONFIGUREDRIVE
电机电压
NOMMOIORVOLTS
230V
电枢电流
ARMATURECURRENT
5.65A
励磁电流
FIELDCURRENT
A
励磁控制方式
FLD.CTRLMODE
CURRENT(电流)
速度反馈选择
SPEEDFBKSELECT
ARMVOLTSFBK
参数设定
SETUPPARAMETERS
磁场控制
FIELDCONTROL
控制方式
FIELDCONTROLMODE
CURRENT(电流)
斜坡
RAMP
上升时间
RAMPACCELTIME
15
下降时间
RAMPDECELTIME
10
串口
SEIRALLINKS
技术任选类型
TECOPTIONTYPE
DP
地址
ADDRESS
11
系统
SYSTEM
配置I/O
CONFIGUREI/O
模拟输入5(A6)
ANIN5(A6)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
模拟输入3(A4)
ANIN3(A4)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
急停
ProgramStop
SETUPPARAMETERS
StopRates
PROG.STOPTIME
10
远程使能
SETUPPARAMETERS
AUXI/O
REM.SEQ.ENABLE
TRUE
后底辊参数
后底辊
参数名(中文)
参数名(英文)
系统应用值(远控)
配置调速器
CONFIGUREDRIVE
电机电压
NOMMOIORVOLTS
电枢电流
ARMATURECURRENT
励磁电流
FIELDCURRENT
励磁控制方式
FLD.CTRLMODE
速度反馈选择
SPEEDFBKSELECT
ARMVOLTSFBK
参数设定
SETUPPARAMETERS
磁场控制
FIELDCONTROL
控制方式
FIELDCONTROLMODE
CURRENT
斜坡
RAMP
上升时间
RAMPACCELTIME
15
下降时间
RAMPDECELTIME
10
串口
SEIRALLINKS
技术任选类型
TECOPTIONTYPE
DP
地址
ADDRESS
12
系统
SYSTEM
配置I/O
CONFIGUREI/O
模拟输入3(A4)
ANIN3(A4)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
急停
ProgramStop
SETUPPARAMETERS
StopRates
PROG.STOPTIME
10
远程使能
SETUPPARAMETERS
AUXI/O
REM.SEQ.ENABLE
TRUE
退纸辊参数
退纸辊
参数名(中文)
参数名(英文)
系统应用值(远控)
配置调速器
CONFIGUREDRIVE
电机电压
NOMMOIORVOLTS
230V
电枢电流
ARMATURECURRENT
5.65A
励磁电流
FIELDCURRENT
A
励磁控制方式
FLD.CTRLMODE
CURRENT
速度反馈选择
SPEEDFBKSELECT
ARMVOLTSFBK
参数设定
SETUPPARAMETERS
磁场控制
FIELDCONTROL
控制方式
FIELDCONTROLMODE
CURRENT
斜坡
RAMP
上升时间
RAMPACCELTIME
10
下降时间
RAMPDECELTIME
10
磁场控制
FIELDCONTROL
控制方式
FIELDCONTROLMODE
CURRENT
励磁电流变量
FIELDCURRENTVARS
削弱磁场
FIELDWEAKVARS
弱磁使能
FLE.WEAKENABLE
ENABLED
最小励磁
MINFLDCURRENT
20.00%
电流曲线
CURRENTPROFILE
速度断点1
SPDBRAKE1(LOW)
50%
速度断点2
SPDBRAKE2(HIGE)
100%
电流最大断点1(速度1)
IMAXBRK1(SPD1)
100%
电流最大断点2(速度2)
IMAXBRK2(SPD2)
50%
上升下降
RAISE/LOWER
最小值
MINVALUE
34%
外部复位
EXTERNALTESET
TURE
电流环
CURRETLOOP
双极箝位
BIPOLARCLAMPS
ENABLE
合计值1
SETPOINTSUM1
除数2
DIVIDERR0
0.34
串口
SEIRALLINKS
技术任选类型
TECOPTIONTYPE
DP
地址
ADDRESS
13
系统
SYSTEM
配置I/O
CONFIGUREI/O
模拟输入5(A6)
ANIN5(A6)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
模拟输入3(A4)
ANIN3(A4)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
模拟输入4(A5)
ANIN4(A5)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
数字输入1(C6)
DIGIN1(C6)
目的标记
DESTINATIONTAG
0
块图
BLOCKDIAGRAM
上升/下降
RAISE/LOWER
208
合计值1
SPTSUM1DEST
432
正电流箝位
POS.ICLAMP
301
负电流箝位
NEG.ICLAMP
48
内部连线
INTERNALLINKS
连线1
LINK1
源标记
SOURCETAG
62
目的标记
DESTINATIONTAG
437
连线2
LINK2
源标记
SOURCETAG
429
目的标记
DESTINATIONTAG
255
急停
ProgramStop
SETUPPARAMETERS
StopRates
PROG.STOPTIME
10
远程使能
SETUPPARAMETERS
AUXI/O
REM.SEQ.ENABLE
TRUE
二、本空、远控及通讯硬件连接
1、本地控制模式:
1)、按下面板L/R键,进入本控模式。
2)、设定电机的给定值:
REF:
10.00%。
3)、按下面板的开始键,电机启动,此时电机转速约为140rpm。
2、远程控制模式及通讯接线图:
按照上表参数设置通信参数,由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质,按照下图进行正确连线,特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好,与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。
设定完正常PLC通信参数,按照原理图接好调速装置的端子线,即可正常通信。
组态图见程序。
建立电脑与PLC通信连接,PLC与欧陆590+通信连接,从电脑中下载程序到PLC。
三、电缆敷设要求
必须360度屏蔽连接
重要的连接:
励磁
电机电枢
保护互锁功能
编码器
ConfigEdLite软件是欧陆590块编程软件
功能特点
1、高动力矩:
200%扭矩启动,可以设置零时间响应;
2、快速制动:
有惯性停车、自由停车和程序停车,4象限运行回馈制动程序停车可以设置成0.1秒最短;
3、内置PID功能:
开放性PID,可以灵活设定成任何物理量,可以单独使用反馈回路而忽略给定值,能够方便实现闭环张力等控制需要;
4、内置卷径推算功能:
根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径,方便进行力矩等控制,实现收放卷等高精度控制;
5、内置多功能加减乘除计算模块,可以实现各种逻辑组合推算电路,满足各种工艺控制要求;
6、总线控制:
支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制;
7、可编程功能:
各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量,灵活组态各种工艺控制要求,开关量也可以随便组态;
8、英文菜单:
可以显示具体参数名称,方便记忆,熟悉后不用说明书可以操作;
9、参数自整定:
电流环参数自整定功能,可以根据负载自动优化参数;
10、面板和电脑写参数:
通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数,也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
应用场合
欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业,主要实现张力与同步控制场合的应用。
问题:
FC31里的Y-Max的值为什么不一样?
?
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- 欧陆 590 直流 数字式 调速器 学习心得
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