南京工程学院四层电梯PLC施耐德CLL你懂的Word文档格式.docx
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9、电梯设计程序……………………………………………………………………9
10、电梯参数计算…………………………………………………………………16
11、心得体会………………………………………………………………………16
12、参考文献………………………………………………………………………16
一、课程设计任务书
1、课程设计目的
1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。
2、课程设计题目及要求
一、课题名称:
基于施耐德PLC的四层电梯设计
二、课题要求:
1、开始时,电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号,但不响应二层向下外呼梯信号。
同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如:
电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。
三、分组情况:
三人自由搭配
3、课程设计任务及工作量的要求
实验设备:
1、THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台
2、计算机一台
3、编程电缆一根
4、PLC主机一台,应选用40点机型(输入口大于20点、输出口大于14点)
预习要求:
预习本任务书,根据设计要求,预先画出电路原理图,程序流程图,初步编写电梯程序
设计报告要求:
1、写出PLCI/O分配表,并阐述工作原理
2、绘制程序流程图,给出源程序清单
3、调试过程和结果分析
4、心得体会
5、要求用WORD撰写设计报告,上交电子文档和打印稿
4、参考文献
【1】柳春生,电器控制与PLC(西门子S7-300机型),北京:
机械工业出版社,2010.2
【2】陈忠平,周少华,侯玉宝,李锐敏,西门子S7-200系列PLC自学手册,北京:
人民邮电出版社,2008.8
【3】储云峰,施耐德电气可编程序控制器原理及其应用,北京:
机械工业出版社,2008.7
二、基于施耐德PLC的四层电梯设计
1、电梯概述:
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新-手柄开关操纵,按钮控制,信号控制,集选控制、人机对话等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;
双层轿箱电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势,变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间;
不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
2、PLC控制电梯有点:
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。
由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。
因此在工业控制方面得到了广泛应用。
自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来,由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。
并形成了一系列的定型产品。
在传统继电器系统的改造工程中,PLC系统一直是主流控制系统。
电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响,而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。
为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性,现在都改为用PLC来控制电梯的运行,这样大大提高了电梯的性能。
3、使用设备:
4、电梯面板图:
5、I/O分配表:
序号
名称
输入点
输出点
一层内呼
I0
一层内呼指示
Q2
1
二层内呼
I1
二层内呼指示
Q3
2
三层内呼
I2
三层内呼指示
Q4
3
四层内呼
I3
四层内呼指示
Q5
4
一层外呼上
I4
一层外呼上指示
Q6
5
二层外呼下
I5
二层外呼下指示
Q7
6
二层外呼上
I6
二层外呼上指示
Q8
7
三层外呼下
I7
三层外呼下指示
Q9
8
三层外呼上
I8
三层外呼上指示
Q10
9
四层外呼下
I9
四层外听下指示
Q11
10
开门开关
I10
电梯上行
Q12
11
关门开关
I11
电梯下行
Q13
12
一层平层
I12
门电机开
Q14
13
二层平层
I13
门电机关
Q15
14
三层平层
I14
15
四层平层
I15
16
开门限位
I16
17
关门限位
I17
18
电梯上升极限位
I18
19
电梯下降极限位
I19
6、电机图及接线图:
电机图
接线图
7、装配步骤:
1、接通电梯模型及PLC主机的电源,观察电梯模型、PLC主机供电是否正常,然后关闭电源开关。
2、将电梯模型中的:
1
电梯内按钮信号1、2、3、4、、、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连;
2电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连;
3
电梯平层,限位信号、1、2、3、4、与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连;
4
电梯门限信号、与PLC主机的I16、I17相连;
5公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.
6电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连;
7电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连;
8电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连;
9电梯门控开关,关门与PLC主机的Q14、Q15相连;
10公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.
11检查无误后,重新开启电源,模型、PLC处于待机状态。
3、下载并运行程序,按动电梯模型中的内呼或外呼按钮,若PLC程序编制正确的话,电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。
8、程序设计流程图:
9、电梯设计程序:
10、电梯参数计算:
假设电梯载重个1000kg,g=9.8N/kg,电梯速度1m/s,安全系数y=1.2~1.3
P=mgvy=1000*9.8*1*1.2=11760W,
I=P/U=30.94A>
12A
接触器电流I1=(1.2~1.5)I=37.13A>
需加继电器
11、心得体会:
经过这次实习,让我以前学的知识更加巩固,理解更深刻。
要加深对程序的了解,不断试验,不断找出错误,然后改正。
12、参考文献:
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 南京 工程学院 电梯 PLC 施耐德 CLL