PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC.docx
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PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC.docx
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PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC
3直流电机正反转及能耗制动
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理。
2.掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动,是PLC给电机的三个控制信号。
KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器,用来控制直流电机的正、反转及制动。
2.控制要求:
(1)按下正转按钮K1,KM1闭合,电机正转;按下制动按钮KZ,KMZ延时1秒动作,电机能耗制动。
(2)按下反转按钮K2,KM2闭合,电机反转;按下制动按钮KZ,KMZ延时1秒动作,电机能耗制动。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC02连接,检查连线是否正确。
(4)按下正转、反转、制动按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
K1X1K2X2
KZX3
输出地址:
KM1Y1KM2Y2
KMZY0
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
3.接线图
接线明细表:
正转按纽端子K1——X1端子,反转按纽端子K2——X2端子
制动按纽端子KZ——X3端子
KM1——Y1KM2——Y2KMZ——Y0
+24V——电源部分+24VCOM——电源部分COM
(注:
图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。
)
1降压启动
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.掌握降压启动的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC03串电阻降压启动演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.实验原理
本实验采用直流电机模拟交流电机的运行,通过实验使学生了解实际交流电机的降压启动过程,图中K0是启动按钮,KM1-KM3是三个继电器,用来代替现实中应用的接触器(注:
现实中的继电器和接触器的用法是不同的)。
2.控制要求:
按下启动按钮后,KM1接触器动作,1秒后KM3接触器动作,电机正转并串电阻启动,再6秒后接触器KM2动作,电机进入正常运行状况。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC03连接,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
K0X0
输出地址:
KM1Y1KM2Y2
KM3Y3
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
(3)接线图
接线明细表:
启动/停止端子K0——X0
KM1——Y1KM2——Y2KM3——Y3
+24V——电源部分的+24VCOM——电源部分的COM
2工作台自动循环控制
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理
2.掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台
2.ZYPLC04工作台自动循环控制演示板1块
3.PC机或FX-20P-E编程器1台
4.编程电缆1根
5.连接导线若干
三、实验原理与实验步骤
1.面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
L1、L2是两个到位指示灯。
左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。
2.控制要求:
(1)首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器J1(J2)吸合,电机正转(反转),工作台向左(右)运行;当到达左端(右端)限位开关位置时,工作台自动停止,同时左端(右端)指示灯亮,然后,继电器J1(J2)断开,继电器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。
如此循环
(2)再次按下启动/停止按钮,电机停转。
3.实验步骤:
(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。
(4)按下左行或右行按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
左行K1X5右行K2X6
启动/停止K0X7
SIN1(左限位)X1SIN2(右限位)X2
SIN3(左保护)X3SIN4(右保护)X4
输出地址:
(主板继电器J1)Y0(主板继电器J2)Y1
L1Y3L2Y4
2.程序
(1)梯形图
(2)指令表
(3)接线图
说明:
图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2
接线明细表:
SIN1~SIN4——X1~X4左行K1——X5右行K2——X6
启动K0——X7
J1、J2——Y0、Y1Y3——L1Y4——L2
M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚
M1先接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚
继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V
继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM
继电器J1线圈的13脚接主机Y1口
继电器J2线圈的13脚接主机Y2口
模块+24V接电源部分+24V,模块COM接电源部分COM
五、思考题
使用本装置完成如下实验:
PLC的自动台车控制
某自动车在启动前位于导轨的中部,如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下,试编制程序实现之。
a)按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台车电机M反转,台车后退。
b)台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进,碰到磁感应开关SQ3,再次后退。
c)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。
图3-2(续)
5四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1.控制要求
起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0M1:
Y1
停止按钮:
X5M2:
Y2
负载或故障A:
X1M3:
Y3
负载或故障B:
X2M4:
Y4
负载或故障C:
X3
负载或故障D:
X4
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表
0
LD
X000
13
LD
T0
26
39
RST
Y002
1
OR
M1
14
SET
Y003
27
LD
T2
40
OUT
M5
2
AND
X005
15
OUT
M2
28
SET
Y001
41
LD
M5
3
ANI
X001
16
LD
M2
29
LDI
X005
42
OUT
T4
4
ANI
X002
17
OUT
TI
30
OR
M4
43
SP
K10
5
ANI
X003
18
SP
K10
31
ANI
X000
44
6
ANI
X004
19
32
RST
Y001
45
LD
T4
7
SET
Y004
20
LD
T1
33
OUT
M4
46
RST
Y003
8
OUT
M1
21
SET
Y002
34
LD
M4
47
OUT
M6
9
LD
M1
22
OUT
M3
35
OUT
T3
48
LD
M6
10
OUT
T0
23
LD
M3
36
SP
K10
49
OUT
T5
11
SP
K10
24
OUT
T2
37
50
SP
K10
12
25
SP
K10
38
LD
T3
51
52
LD
T5
69
86
OUT
T9
103
RST
Y003
53
RST
Y004
70
LD
T7
87
SP
K10
104
OUT
M12
54
LD
X001
71
RST
Y003
88
105
LD
M12
55
OR
M7
72
OUT
M9
89
LD
T9
106
OUT
T11
56
ANI
X000
73
LD
M9
90
RST
Y003
107
SP
K10
57
RST
Y001
74
OUT
T8
91
OUT
M11
108
58
OUT
M7
75
SP
K10
92
LD
M11
109
LD
T11
59
LD
M7
76
93
OUT
T10
110
RST
Y004
60
OUT
T6
77
LD
T8
94
SP
K10
111
LD
X004
61
SP
K10
78
RST
Y004
95
112
OR
M13
62
79
LD
X002
96
LD
T10
113
ANI
X000
63
LD
T6
80
OR
M10
97
RST
Y004
114
RST
Y001
64
RST
Y002
81
ANI
X000
98
LD
X003
115
RST
Y002
65
OUT
M8
82
RST
Y001
99
OR
M12
116
RST
Y003
66
LD
M8
83
RST
Y002
100
ANI
X000
117
RST
Y004
67
OUT
T7
84
OUT
M10
101
RST
Y001
118
OUT
M13
68
SP
K10
85
LD
M10
102
RST
Y002
119
END
四、四节传送带故障设置控制梯形图
图6-2四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
0
LD
X000
36
SP
K10
72
OUT
T8
108
RST
Y004
1
OR
M1
37
73
SP
K10
109
LD
X003
2
AND
X005
38
LD
T3
74
110
OR
M23
3
ANI
X001
39
RST
Y002
75
LD
T8
111
ANI
X000
4
ANI
X002
40
OUT
M5
76
RST
Y003
112
RST
Y001
5
ANI
X003
41
LD
M5
77
OUT
M9
113
RST
Y002
6
ANI
X004
42
OUT
T4
78
LD
M9
114
OUT
M23
7
SET
Y004
43
SP
K10
79
OUT
T9
115
LD
M23
8
OUT
M1
44
80
SP
K10
116
OUT
T13
9
LD
M1
45
LD
T4
81
117
SP
K10
10
OUT
T0
46
RST
Y003
82
LD
T9
118
11
SP
K10
47
OUT
M6
83
RST
Y004
119
LD
T13
12
48
LD
M6
84
LD
X002
120
RST
Y003
13
LD
T0
49
OUT
T5
85
OR
M22
121
OUT
M14
14
SET
Y003
50
SP
K10
86
ANI
X000
122
LD
M14
15
OUT
M2
51
87
RST
Y001
123
OUT
T14
16
LD
M2
52
LD
T5
88
OUT
M22
124
SP
K10
17
OUT
TI
53
RST
Y004
89
LD
M22
125
18
SP
K10
54
LD
X001
90
OUT
T10
126
LD
T14
19
55
OR
M21
91
SP
K10
127
RST
Y004
20
LD
T1
56
ANI
X000
92
128
LD
X004
21
SET
Y002
57
OUT
T6
93
LD
T10
129
OR
M24
22
OUT
M3
58
SP
K10
94
RST
Y002
130
ANI
X000
23
LD
M3
59
95
OUT
M11
131
RST
Y001
24
OUT
T2
60
OUT
M21
96
LD
M11
132
RST
Y002
25
SP
K10
61
LD
T6
97
OUT
T11
133
RST
Y003
26
62
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Y001
98
SP
K10
134
OUT
M24
27
LD
T2
63
OUT
M7
99
135
LD
M24
28
SET
Y001
64
LD
M7
100
LD
T11
136
OUT
T15
29
LDI
X005
65
OUT
T7
101
RST
Y003
137
SP
K10
30
OR
M4
66
SP
K10
102
OUT
M12
138
31
ANI
X000
67
103
LD
M12
139
LD
T15
32
RST
Y001
68
LD
T7
104
OUT
T12
140
RST
Y004
33
OUT
M4
69
RST
Y002
105
SP
K10
141
END
34
LD
M4
70
OUT
M8
106
142
35
OUT
T3
71
LD
M8
107
LD
T12
143
六、四节传送带载重设置控制梯形图
图6-3四节传送带载重设置控制梯形图
6机械手的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容
1.控制要求
按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。
上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止循环.
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0上升YV1:
Y1
停止按钮:
X5下降YV2:
Y2
上升限位SQ1:
X1左转YV3:
Y3
下降限位SQ2:
X2右转YV4:
Y4
左转限位SQ3:
X3夹紧YV5:
Y5
右转限位SQ4:
X4传送带A:
Y6
光电开关PS:
X6传送带B:
Y7
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图11-1机械手控制示意图
三、机械手控制语句表
0
LD
X000
14
LD
X006
28
ANI
M103
42
1
OR
M0
15
OR
M16
29
ANI
M104
43
2
AND
X005
16
AND
M0
30
ANI
M105
44
LD
M100
3
OUT
M0
17
OUT
M16
31
ANI
M106
45
LD
M101
4
LD
X001
18
LD
M0
32
ANI
M107
46
AND
X002
5
OR
M0
19
ANI
M16
33
ANI
M108
47
ORB
6
OR
M11
20
LD
M109
34
ANI
M109
48
LD
M102
7
ANI
Y002
21
ANI
M110
35
AND
M16
49
AND
T0
8
OUT
M11
22
ORB
36
OUT
M100
50
ORB
9
LD
X004
23
OUT
Y006
37
LDI
X005
51
LD
M103
10
OR
M0
24
LD
M11
38
FNC
40
52
AND
X001
11
OR
M14
25
AND
M14
39
M0
53
ORB
12
ANI
Y003
26
ANI
M101
40
M300
54
LD
M104
13
OUT
M14
27
ANI
M102
41
55
AND
X003
56
ORB
69
LD
M109
82
OR
M105
95
OUT
Y003
57
LD
M105
70
AND
X006
83
OUT
Y002
96
LD
M106
58
AND
X002
71
ORB
84
LD
M102
97
RST
M200
59
ORB
72
FNC
35
85
SET
M200
98
OUT
T1
60
LD
M106
73
M100
86
OUT
T0
99
SP
K20
61
AND
T1
74
M101
87
SP
K20
100
62
ORB
75
K10
88
101
LD
M108
63
LD
M107
76
K1
89
LD
M200
102
ANI
M109
64
AND
X001
77
90
OUT
Y005
103
OUT
Y007
65
ORB
78
91
LD
M103
104
OUT
Y004
66
LD
M108
79
92
OR
M107
105
END
67
AND
X004
80
93
OUT
Y001
106
68
ORB
81
LD
M101
94
LD
M104
107
4、机械手控制梯形图
图11-2机械手控制梯形图
4舞台灯光的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统
二、实验内容
1.控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去
2.I/O分配
输入输出
起动按钮:
X0L1:
Y0L6:
Y5
停止按钮:
X1L2:
Y1L7:
Y6
L3:
Y2L8:
Y7
L4:
Y3L9:
Y10
L5:
Y4
3.按图所示的梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图3-1舞台灯光控制示意图
三、舞台灯光控制语句表
0
LD
X000
14
28
M100
42
OR
M109
1
OR
M1
15
ANI
T1
29
M101
43
OR
M110
2
AND
X001
16
OUT
M10
30
K14
44
OR
M111
3
OUT
M1
17
LD
M10
31
K1
45
OR
M112
4
LD
M1
18
OR
M2
32
46
OUT
Y000
5
ANI
M0
19
OUT
M100
33
47
LD
M101
6
OUT
T0
20
LD
M114
34
48
OR
M106
7
SP
K5
21
OUT
T2
35
49
OR
M108
8
22
SP
K5
36
LD
M101
50
OR
M113
9
LD
T0
23
37
OR
M102
51
OUT
Y001
10
OUT
M0
24
ANI
T2
38
OR
M103
52
LD
M104
11
LD
M1
25
OUT
M2
39
OR
M104
53
OR
M106
12
OUT
T1
26
LD
M0
40
OR
M105
54
OR
M109
13
SP
K10
27
FNC
35
41
OR
M108
55
OR
M113
56
OUT
Y002
67
LD
M104
78
OR
M107
89
M101
57
LD
M103
68
OR
M107
79
OR
M110
90
M114
58
OR
M106
69
OR
M108
80
OR
M114
91
59
OR
M110
70
OR
M114
81
OUT
Y007
92
60
OR
M113
71
OUT
Y005
82
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