PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC.docx
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PLC实验3直流电机正反转及能耗制动DOC
3直流电机正反转及能耗制动
一、实验目的
1.掌握PLC控制的基本原理。
2.掌握直流电机正反转及能耗制动的基本原理及程序设计。
二、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台
2.ZYPLC02直流电机正反转及能耗制动演示板
3.PC机或FX-20P-E编程器
4.编程电缆
若干
5.连接导线
三、实验原理与实验步骤
1.面板上K1、K2、KZ分别表示正转、反转、制动,是PLC给电机的三个控制信号。
KM1、KM2、KM3是模拟实际情况中的接触器,用来控制直流电机的正、反转及制
动。
2.控制要求:
(1)按下正转按钮K1,KM1闭合,电机正转;按下制动按钮KZ,KMZ延时1秒动作,电机能耗制动。
(2)按下反转按钮K2,KM2闭合,电机反转;按下制动按钮KZ,KMZ延时1秒动作,电机能耗制动。
3.
实验步骤:
根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
按接线图连线,实验台与ZYPLC02连接,检查连线是否正确。
按下正转、反转、制动按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1.I/O地址分配清单:
输入地址:
输出地址:
K1
X1
K2
X2
KZ
X3
KM1
Y1
KM2
Y2
KMZ
Y0
2.程序
(1)梯形图
m灿時YDDH'M
-,
19
¥101(11
XIDIDS—Ih
YWOT卜
(2)指令表
mYDDDYDiDi]
44^——If——
T50
CSDKID {END] 0 LD XOOl 1 OE YOOl 2 AMI X003 3 AMI YODO 4 m yoo2 11 OUT Y002 5 OUT yool 12 LD X003 e LD X002 13 OE YOOO 7 OE Y0D2 14 AN] T5D 3 AMI X003 15 OUT YOOO 9 ANI yooo le OUT 顶 10 AM ycoi 13 END KIO 3.接线图 KM1——Y1 KM2——Y2 KMZ——Y0 +24V——电源部分+24V COM——电源部分COM (注: 图中所示的PLC上输入口和输出口的COM端实验台内部已连好。 ) 1降压启动 一、实验目的 1. 掌握PLC控制的基本原理 2. 掌握降压启动的基本原理及程序设计。 -二二 、实验器材 1. ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台 2. ZYPLC03串电阻降压启动演示板 1块 3. PC机或FX-20P-E编程器 1台 4. 编程电缆 1根 5. 连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 1.实验原理 动过程,图中K0是启动按钮,KM1-KM3是三个继电器,用来代替现实中应用的接触器(注: 现实中的继电器和接触器的用法是不同的)。 2.控制要求: 按下启动按钮后,KM1接触器动作,1秒后KM3接触器动作,电机正转并串电阻启动, 再6秒后接触器KM2动作,电机进入正常运行状况。 3.实验步骤: 根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。 按接线图连线, 实验台与ZYPLC03连接,检查连线是否正确。 ⑷ 四、设计程序清单 按下启动按钮, 观察运行结果。 1. I/O地址分配清单: 输入地址: K0 X0 输出地址: KM1 Y1 KM2 Y2 Y3 KM3 2. 程序 (1) 梯形图 0 LD xooo 1 □UT yool 2 OUT MIOO 3 LD MIOO 4 0UI T1 KIO 7 Lt T1 S ANl T2 9 OUT 1003 10 LD MIOQ 11 OUT 12 <60 14 LE TS 15 OUI yoo2 10 LE yoo2 17 OUT T3 KIO 20 END -9 启动/停止 • X0 ⑶接线图 Y1 KM1 Y2 Y3 KM2 KM3 COM 接线明细表: 启动/停止端子K0――X0 COM0-COM 24V +24V——电源部分的+24V COM——电源部分的COM 2工作台自动循环控制 、实验目的 1.掌握PLC控制的基本原理2.掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。 二、实验器材 三、实验原理与实验步骤 1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关(由磁感应器充当),SIN3-SIN4是两个 工作台过位的保护开关。 L1、L2是两个到位指示灯。 左行(K1)和右行(K2)是PLC给电 机的两个控制信号。 J1(J2)吸合,电 (1)首先按下启动/停止按钮,再按下左行(或右行)按钮,继电器 机正转(反转),工作台向左(右)运行;当到达左端(右端)限位开关位置时, 器J2(J1)吸合,电机反转(正转),工作台向右(左)运行。 如此循环 (2)再次按下启动/停止按钮,电机停转。 根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。 按接线图连线,实验台与ZYPLC04连接,检查连线是否正确。 1.I/O地址分配清单: 输入地址: 输出地址: L1 Y3 L2 Y4 2.程序 Yoy_ XDO£ M001 XOOS_ XDOCXCiOiSYDDQX0C4—II———R- YOOl EWD X004 (2)指令表 0 LD XQ06 1 OH YOOO 2 OB X002 3 ANI XOOl 4 ANl YOOl 5 m X003 e AND X007 7 OUT YOOO 0 LD XOOl 9 OB X003 10 OUT YOOS 11 LD xooe 12 OE YOOl 13 OB XOOl 14 ANI X002 15 ANl YOOO le ANI X004 17 m X007 le OUT YOOl 19 LD X002 20 OE X004 21 OUT Y004 22 END ⑶接线图 +24V COM Y0 X1 SIN1 J1 J2 13' 1Ii5 : \\常开触点 5 X〔冷\常开触点\ f12I]*9? ' th 十-1 上3j 线! L1— L2— Y1 Y3 Y4 P L C 实 验 台 X2 —SIN2 竺—SN— X4 X5 X6 X7 SIN4— -而— K2 K0 M1 M0 说明: 图中 J1、J2为实验台主板上的继电器 J1、J2 接线明细表: SIN1~SIN4 X1~X4 左行K1——X5 右行K2——X6 启动K0――X7 a) b) 编制程序实现之。 按下启动按钮RUN/STOP,台车电机M正转,台车前进,到磁感应器SQ1后,台 车电机M反转,台车后退。 台车后退碰到磁感应器SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前进, 碰到磁感应开关SQ3,再次后退。 c) 当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。 SB(X0) o 启动 前进(Y1) 后退(Y2) SQ3(X2) 自动台车示意图 SQ1(X1) SQ3(X3) M102十 M107十 M110十 M114 rH M101 十 M107十 M111 —I卜 M114 X001 £Y007” Y010A £ZRSTM101M114卜 £ENDA 图3-2(续) 5四节传送带的模拟控制 、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 、实验内容 1.控制要求 起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初 的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。 2. I/O分配 输入 起动按钮: X0 M1: Y1 停止按钮: X5 M2: Y2 负载或故障 A: X1 M3: Y3 负载或故障 B: X2 M4: Y4 负载或故障 C: X3 负载或故障 D: X4 图6-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 0 LD X000 13 LD T0 26 39 RST Y002 1 OR M1 14 SET Y003 27 LD T2 40 OUT M5 2 AND X005 15 OUT M2 28 SET Y001 41 LD M5 3 ANI X001 16 LD M2 29 LDI X005 42 OUT T4 4 ANI X002 17 OUT TI 30 OR M4 43 SP K10 5 ANI X003 18 SP K10 31 ANI X000 44 6 ANI X004 19 32 RST Y001 45 LD T4 7 SET Y004 20 LD T1 33 OUT M4 46 RST Y003 8 OUT M1 21 SET Y002 34 LD M4 47 OUT M6 9 LD M1 22 OUT M3 35 OUT T3 48 LD M6 10 OUT T0 23 LD M3 36 SP K10 49 OUT T5 11 SP K10 24 OUT T2 37 50 SP K10 12 25 SP K10 38 LD T3 51 52 LD T5 69 86 OUT T9 103 RST Y003 53 RST Y004 70 LD T7 87 SP K10 104 OUT M12 54 LD X001 71 RST Y003 88 105 LD M12 55 OR M7 72 OUT M9 89 LD T9 106 OUT T11 56 ANI X000 73 LD M9 90 RST Y003 107 SP K10 57 RST Y001 74 OUT T8 91 OUT M11 108 58 OUT M7 75 SP K10 92 LD M11 109 LD T11 59 LD M7 76 93 OUT T10 110 RST Y004 60 OUT T6 77 LD T8 94 SP K10 111 LD X004 61 SP K10 78 RST Y004 95 112 OR M13 62 79 LD X002 96 LD T10 113 ANI X000 63 LD T6 80 OR M10 97 RST Y004 114 RST Y001 64 RST Y002 81 ANI X000 98 LD X003 115 RST Y002 65 OUT M8 82 RST Y001 99 OR M12 116 RST Y003 66 LD M8 83 RST Y002 100 ANI X000 117 RST Y004 67 OUT T7 84 OUT M10 101 RST Y001 118 OUT M13 68 SP K10 85 LD M10 102 RST Y002 119 END 四、四节传送带故障设置控制梯形图 SETY004 T7K10 T7 M1 T0 M2 T1 RSTY003 £T0K10 SETY003 T1K10 SETY002 M3 >- M9 T8 7卜 X002X000 Hl-r*- M10 -IH M10 M9 >- T8K10 RST Y004 £RST £RST Y001 Y002 -II C T2 X005X000 MrH1 c M3 SETY001 RSTY001 M4 T2K10 3- T9 M11 T9K10» RSTY003H M11A M4 T10 K10 M4 Y卜 T3K10 T10 斗卜 RST Y004 T3 HI RSTY002 X003X000 Thr* £RST Y001 M5 M12 rH £RST Y002 M5 tT4K10 RST Y003 T4 -IF RSTY003 M12A M6 M12 卄 T11 K10 M6 T11 £RST Y004 T5 RSTY004 X004X000 £RST Y001 X001X000 RSTY001 3- M13 TH £RST Y002 M7 T6K10 £RST £RST Y003 Y004 T6 -1} RSTY002 3- 图6-2四节传送带故障设置控制梯形图 £END卜 五、四节传送带载重设置控制语句表 0 LD X000 36 SP K10 72 OUT T8 108 RST Y004 1 OR M1 37 73 SP K10 109 LD X003 2 AND X005 38 LD T3 74 110 OR M23 3 ANI X001 39 RST Y002 75 LD T8 111 ANI X000 4 ANI X002 40 OUT M5 76 RST Y003 112 RST Y001 5 ANI X003 41 LD M5 77 OUT M9 113 RST Y002 6 ANI X004 42 OUT T4 78 LD M9 114 OUT M23 7 SET Y004 43 SP K10 79 OUT T9 115 LD M23 8 OUT M1 44 80 SP K10 116 OUT T13 9 LD M1 45 LD T4 81 117 SP K10 10 OUT T0 46 RST Y003 82 LD T9 118 11 SP K10 47 OUT M6 83 RST Y004 119 LD T13 12 48 LD M6 84 LD X002 120 RST Y003 13 LD T0 49 OUT T5 85 OR M22 121 OUT M14 14 SET Y003 50 SP K10 86 ANI X000 122 LD M14 15 OUT M2 51 87 RST Y001 123 OUT T14 16 LD M2 52 LD T5 88 OUT M22 124 SP K10 17 OUT TI 53 RST Y004 89 LD M22 125 18 SP K10 54 LD X001 90 OUT T10 126 LD T14 19 55 OR M21 91 SP K10 127 RST Y004 20 LD T1 56 ANI X000 92 128 LD X004 21 SET Y002 57 OUT T6 93 LD T10 129 OR M24 22 OUT M3 58 SP K10 94 RST Y002 130 ANI X000 23 LD M3 59 95 OUT M11 131 RST Y001 24 OUT T2 60 OUT M21 96 LD M11 132 RST Y002 25 SP K10 61 LD T6 97 OUT T11 133 RST Y003 26 62 RST Y001 98 SP K10 134 OUT M24 27 LD T2 63 OUT M7 99 135 LD M24 28 SET Y001 64 LD M7 100 LD T11 136 OUT T15 29 LDI X005 65 OUT T7 101 RST Y003 137 SP K10 30 OR M4 66 SP K10 102 OUT M12 138 31 ANI X000 67 103 LD M12 139 LD T15 32 RST Y001 68 LD T7 104 OUT T12 140 RST Y004 33 OUT M4 69 RST Y002 105 SP K10 141 END 34 LD M4 70 OUT M8 106 142 35 OUT T3 71 LD M8 107 LD T12 143 六、四节传送带载重设置控制梯形图 、实验目的 6机械手的模拟控制 用PLC构成机械手控制系统 、实验内容 1.控制要求 按起动后,传送带A运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。 下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。 上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。 上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A直到按一下光电开关才停止循环 2.I/O分配 输入 运行 YV2 YV5 起动按钮: X0 上升YV1: Y1 停止按钮: X5 下降YV2: Y2 上升限位 SQ1: X1 左转YV3: Y3 下降限位 SQ2: X2 右转YV4: Y4 左转限位 SQ3: X3 夹紧YV5: Y5 右转限位 SQ4: X4 传送带A: Y6 光电开关 PS: X6 传送带B: Y7 输出 3•按图所示的梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 三、机械手控制语句表 'll' 7I 机' - 、气J 删帝AM册P鮎YV3艇帝B YV4山 0 LD X000 14 LD X006 28 ANI M10 3 42 1 OR M0 15 OR M16 29 ANI M10 4 43 2 AND X005 16 AND M0 30 ANI M10 5 44 LD M10 0 3 OUT M0 17 OUT M16 31 ANI M10 6 45 LD M10 1 4 LD X001 18 LD M0 32 ANI M10 7 46 AND X002 5 OR M0 19 ANI M16 33 ANI M10 8 47 ORB 6 OR M11 20 LD M10 9 34 ANI M10 9 48 LD M10 2 7 ANI Y002 21 ANI M11 0 35 AND M16 49 AND T0 8 OUT M11 22 ORB 36 OUT M10 50 ORB 图11-1机械手控制示意图 0 M10 9 LD X004 23 OUT Y006 37 LDI X005 51 LD 3 10 OR MO 24 LD M11 38 FNC 40 52 AND X001 11 OR M14 25 AND M14 39 M0 53 ORB M10 M30 M10 12 ANI Y003 26 ANI 1 40 0 54 LD 4 M10 13 OUT M14 27 ANI 2 41 55 AND X003 M10 M10 56 ORB 69 LD 9 82 OR 5 95 OUT Y003 M10 M10 57 LD 5 70 AND X006 83
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