电拖13Word格式.docx
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→dx弧长内导体所建立的dT
→一个极距上的导体所建立的电磁转矩
→电枢全部导体所建立的电磁转矩
分析:
1、1根导体:
,Da=电枢直径
2、dx弧长中的导体数(假设导体在电枢表面均分,总数N):
3、dx区间内导体所建立的转矩:
4、一个主极下导体产生的转矩:
其中
为DCM的每极磁通[fluxperpole]。
5、由
,因
,p为磁极对数,
则电枢全部导体产生的电磁转矩为:
重要结论:
其中转矩系数、转矩常数
特点:
·
直流电动机电磁转矩与每极磁通和电枢电流的乘积成正比。
对他励DCM,不考虑电枢反应影响时、励磁电流恒定时,有
〖有量纲:
[Wb]〗
优点:
直流电动机的电磁转矩直接受电枢电流控制。
对单叠绕组p=a,增加p并不影响转矩常数。
在直流电机中,增加磁极主要用于减小电机尺寸,改善大电机性能。
一般电机越大,磁极对数越多。
[P=a,
:
]
二、电枢电动势ArmatureCounter-ElectromotiveForce
电角度和机械角度:
机械角度
电枢旋转一周,机械角度变化360度或2π弧度。
机械角速度
[弧度/秒]=
电角度
电枢旋转经过2个极距,电角度变化360度或2π弧度。
电角速度
电枢电动势(反电势)
Ea为支路各串联绕组元件内感应电动势之和。
任一元件转过τ,
,每元件内感应电势瞬时值不同,但任何瞬时支路构成情况不变,支路各元件电势瞬时值总和不变。
任一元件转过一极距的感应电势平均值×
支路串联元件数。
由电磁感应定律:
;
为每个绕组元件的匝数。
一元件转过一极距后感应电势的平均值(数值):
转过一极距:
即
电枢绕组总元件数为S,每支路串联元件数为
电枢表面总导体数:
电枢电势
(电势系数、电势常数)
DCM的反电势与磁通和电机转速的乘积成正比。
电动工作时,反电势的方向与电枢电流方向相反
对他励,磁通不变时,
[Wb]或[V/r/min]〗
方程代表电动机机电能量的转换关系:
两边同乘电枢电流:
[电能]
[机]
思考题:
什么是转矩?
它在电机旋转运动中扮演什么角色?
什么是换向?
换向器为什么能将外部的直流电压转换成电枢上的交流电压?
什么是电角度?
它和机械角度有什么关系?
什么是反电势?
它的大小和方向如何确定?
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