第二题链板式输送机传动装置2 D.docx
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第二题链板式输送机传动装置2 D.docx
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第二题链板式输送机传动装置2D
机械设计课程设计说明书
设计题目《链板式输送机传动装置》
课程设计题目
第一部分传动方案拟定
第二部分电动机的选择
第三部分传动比的分配
第四部分传动参数计算
第五部分传动零件的设计计算
第六部分轴的设计计算
第七部分圆锥滚子轴承的选择及校核计算
第八部分键联接的选择及校核计算
第九部分联轴器的选择
第十部分润滑及密封
第十一部分箱体及附件的结构设计和选择
参考资料
课程设计题目:
设计带式运输机传动装置(简图如下)
原始数据:
1.5F/kN输送链的牵引力0.7V/(m/s)运输机链速100
d/mm
传送链链轮的节圆直径
年(每年工作条件:
连续单向转动,工作时有轻微振动,使用期10,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速允许300个工作日)。
0.95。
链板式输送机的传动效率为5%±误差为
计算与说明主要结果
第一部分传动方案拟定带传动;减速器V传动方案(已给定):
外传动为为一级展开式圆锥齿轮减速器。
方案简图如下:
传动类别
精度结构及润滑
效率
η锥齿轮传动3
开式传动(脂润滑)
(取0.92~0.95中间值0.93)
ηηη滚动轴承642
滚子轴承
0.98
ηV带传动1
0.96
η滚子链传动7
0.96
η联轴器5
弹性、齿式
0.99
电动机的选择第二部分Y系列三相异步电动机1、电动机类型的选择:
、电动机功率选择:
20.7FV1500?
a、工作机所需功率:
kW?
?
1.1052?
p?
?
0.9510001000?
1b、传动总效率:
?
?
?
0.7986?
?
0.98?
0.96?
0.98?
0.93?
0.98?
?
0.99?
?
?
?
0.9671所需电动机的功率η=1.1052/0.7986=1.3839kwPd=Pw/、确定电动机转速:
c计算鼓轮工作转速:
100060?
V?
100060?
0.7?
?
min/?
133.7579?
?
rn?
?
100?
d3.14按推荐的传动比合理范围,取圆锥齿轮传动一级ii=2~4V带传动比,减速器传动比范围。
取=2~321则总传动比理想范围为i=4~12。
符合这一范围的同步转速有1000和1500r/min。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见转速1500r/min比较适合,则选n=1500r/min。
d、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,由理论需求电机功率Pd=1.3839kw及同步转速,选定电动机型号Y90L-4。
其主要性能:
额定功率:
1.5KW,满载转速1400r/min。
=1.1052kw
pwη=0.7986Pd=1.3839kw电动机型号为Y90L-4
计算总传动比及分配各级的传动比第三部分1、总传动比:
i=1400/133.7579=10.4667
?
ii?
i、分配各构件传动比:
221i,则带传动的传比就为=33、初定减速器内的传动2i10.46673.4889?
i?
?
13i2第四部分运动参数及动力参数计算1、各轴转速:
电动机转速=1400r/minn0n0小锥齿轮轴转速=1400/3.4889=401.2726r/minn?
1i1n1133.7575r/min
大锥齿轮转速?
?
n2i2133.7575r/min链轮轴转速?
n?
n23、各轴功率:
2?
kW1.5?
?
0.96?
1.44?
PP?
1M1?
?
1?
1.44?
?
?
?
?
0.98.3124PkW0.93?
P3122?
?
1?
1.27330.98?
?
0.99?
kW?
P?
?
P.312453423、各轴转矩:
P1.5dm9550?
?
9550T?
?
10.2321N?
?
i=10.4667i=3.48891i=32n?
401.2726r/min1n?
133.7575r/min2P?
1.44kw11.3124kwP?
21.2733kwP?
3T?
34.2712Nm1
d1400n电动机轴:
dT?
93.701Nm2
轴1:
m?
?
n34.2712N?
T9550?
P/111m90.9092T?
NT?
9550?
P/n?
93.701N?
m3
轴2:
222mN90.9092?
?
n/?
?
T9550P:
轴3333、参数汇总4.
参数轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ1.皮带轮传动的设计计算)选择普通(13.K?
1Ap?
can?
14000所以选择
(2)确定带轮基准直径,并验算带速为提高80mmd?
1d?
di2d查表6-8轴Ⅰ的实际转速:
(1?
n?
2验证带的速度:
?
v?
60
转速)r/min(
)功率(kW
转矩()mN?
型V带Z
d?
80mm1dd?
280mm2d=5.8643m/s
v
401.2726
1.44
34.2712
133.7575
1.3124
93.701
133.7575
1.2733
90.9092
第五部分传动零件的设计计算得:
6-6V带截型,由机械设计教程表Kp?
1.3?
1.5?
1.95kwAr/minZ型V带V带的寿命,应选取较大的直径,故选取:
?
?
?
mmd(1?
)?
3.48889?
80?
1?
0.01276.32?
11dd?
280mm应选取2dε)nd(1?
0.01)?
1400?
8011dmin/396r?
?
d2802d?
nd?
80?
14001d1?
5.8643m/?
s1000?
601000?
,故带的速度合适。
不得低于5m/s一般v3)确定带长和中心矩()?
da?
2(d0.7(d?
d)?
按设计要求21ddd10d2
mma?
400:
取02?
)d(d?
?
?
'12ddmm?
dd?
1390.2L?
2?
a?
?
?
dd20d1a420mm1400L?
查表6-2取d实际轴间距:
L?
L1390.2?
14000ddmm?
395.1?
a?
a?
?
400022安装时所需最小轴间距离:
a?
a?
0.015L?
395.1?
0.015?
1400?
374.1mmdmin张紧或补偿伸长所需最大轴间距离:
a?
a?
0.03L?
395.1?
0.03?
1400?
437.1mmdmax(4)验算小带轮包角:
d?
d?
?
12dd?
150.99?
?
57.3120?
180?
1a
L?
1400mmd
a=395.1mm
包角合适。
(5)确定带的根数
d?
80mmminn?
1400r/,由1d?
p?
0.03k?
0.943k?
1.11kwp0.35?
得,,,La11p1.95d?
?
z?
4.9025?
?
?
?
?
0.9430.03?
?
1.110.35Kp?
p?
K?
L11z=5
z?
5可以选取.
计算轴压力(6)m=0.06kg/m
6-3得单根v带的初拉力:
由表P5002.51.952.5500?
?
?
22dN0.06?
?
1?
?
5.8643F?
56.9663(?
1)?
mv?
?
?
00.9435.86435?
zvk?
?
?
压轴力:
?
?
150.9956.9663sin551.5N?
?
F?
2zFsin2?
5?
0r22则6-10取ha=2.0mm,f=8mm,e=12mm,根据查d80mm小轮基准直径:
=d1mmh?
84d?
d?
2小轮外径:
a1a1d'mm64?
2?
8?
?
-1)e2f?
(5?
1)?
12B?
(z带轮宽:
大轮基准直径:
mm?
d2802d大轮外径:
mm?
2842?
2hd?
d?
2?
280?
a2da22.齿轮传动的设计计算
1、选定精度等级,材料热处理方式,齿数初定:
1)本运输机工作速度、功率都不高,选用7级精度;2)选择小齿轮材料为40Cr,调质处理,硬度HBS1=241~286为度理,硬处钢材大齿轮料为45,调质3)HBS2=217~255则大i初步确定传动比为=3,选取小齿轮齿数4)Z=202120=60
=i齿轮齿数Z=3×Z122z6023?
u?
?
120z此时传动比5)12、按齿面接触疲劳强度计算:
锥齿轮以大端面参数为标准值,取齿宽中点处的当量
F?
56.9663N0N?
551.5FrZ=201Z=60
2u=31
齿轮作为强度计算依据进行计算。
3,取齿宽系数φL=0.
(1)初拟载荷系数K=1.2计2)算节锥角(?
?
arccotu?
arccot3?
18.43491
?
?
?
90?
?
18.4349?
71.5651?
9012
按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限应以大(3)取号钢,,对45齿轮材料所决定的许用接触应力为准?
?
539MP230HBS?
大齿轮:
alim2H2s?
1.0(4)接触疲劳强度寿命系数。
取安全系数HN0?
K6HNN计算接触疲劳的寿命系数810?
?
4.71510?
16?
300?
N?
60nt?
60?
491.1074?
3,n2.42.4710?
?
30?
N?
30(HBS)(230)1.397?
0K?
1NN?
因故HN0
(5)计算接触疲劳许用应力
?
?
?
?
许用接触应力:
/S?
K539MP?
alimHNHH(6)按齿面接触强度设计传动
z?
2.5z?
189.8MP区域系数,弹性影响系数HaE2)z(z4KTEH1?
d312?
?
2?
?
?
u)(1?
0.5LLH310?
1.2?
34.274?
mm58.093?
?
539322)(?
3?
?
0.3(10.5?
0.3)2.5?
189.8
d58.093齿轮模数1mm2.905m?
?
?
Z201.
、按齿根弯曲疲劳强度计算:
3HBS?
260对大齿轮仍用接触强度时的对小齿轮取,1HBS?
230,取按线性插值得弯曲疲劳极限分别为,数据2218?
278?
MP?
241.5(260?
218?
?
200)aFlim1200353?
155?
185?
MP?
120)?
192?
155?
(230alim2F120210?
许用应力:
?
?
KK?
?
?
?
?
?
FNFNFFlim1lim2?
?
186MP148MP?
?
aa2FF1SS;FFYY2.772.132Fa1Fa?
?
0.015?
?
0.01489?
?
]148[186[];2F1FYFa1?
][大,故选其进行校验:
两者相比较可知1F?
)0.5Y4kT(1?
1Fa11L?
m3?
20.5?
12?
?
]Z?
u1[L21LF3(1?
0.5?
0.3)?
1.2?
34.2710?
2.8014?
?
31?
0.5?
0.322?
1?
?
20186?
30.3mm2.08?
m?
3、确定模数:
综上所述,应取模数较大值45、齿轮参数计算:
两齿轮的当量齿数
Z201?
?
21.08?
Z1V?
cos18.4349cos1Z602?
?
189.74Z?
2V?
cos71.5651cos2Y?
2.77Y?
2.13,得表查表8-821FaFa由齿数求分度圆直径.
mm603?
m?
Z?
20?
d11mm?
180m?
60?
3d?
Z22锥距R,由
22?
3u1?
1?
60?
94.8683R?
dmm122?
R?
0.3?
94.8683?
b?
28.4605mm齿宽Rb?
28mmb?
28mm圆整取12
6、齿轮参数汇总:
名称
代号
小锥齿轮
大锥齿轮
齿数
Z
20
60
模数
m
3mm
节锥角
δ
18.4349
71.5651
分度圆直径
d(mm)
60
180
齿顶高
mm)ha(
3
齿根高
(mm)hf
3.6
齿顶圆直径
d(mm)a
65.6921
181.8974
齿根圆直径
d(mm)f
53.1695
177.7232
输入轴的设计计算1[考虑有键槽,因键槽对轴强度的削弱以及带轮对小轴有较大的拉力,我们选择小轴最小径2
锥距
R(mm)
94.8683
顶隙
c(mm)
0.6
分度圆齿厚
S(mm)
4.7124
当量齿数
ZV
21.08
189.74
齿宽
B(mm)
28
齿宽系数
φR
0.3
第六部分轴的设计计算、按照扭转强度初定直径取理,料材,调质处45选用号钢作为轴的?
MPa?
35]1.44?
9550000P9550000mmd16.71?
?
?
33min?
30491.1074[0.2n?
]0.2?
Td?
16.71?
1.05?
17.55mm则,将直径增大5%d?
20mm。
、输入轴的结构设计轴上零件的定位,固定和装配
(1)
123456
(2)确定轴各段直径和长度
Ⅰ段:
d=20mm长度取L=60mm
11
A型平键:
键长50mmb=h=6mm
Ⅱ段:
d=25mm长度取L=30mm
22
Ⅲ段:
d=30mm长度取L=15mm用来和轴承进行33
过度配合,初选用30206型圆锥滚子轴承。
Ⅳ段:
d=28mm长度为L=42mm
44
Ⅴ段:
d=30mm长度为L=26mm用来和轴承进行55
过度配合,初选用30206型圆锥滚子轴承。
Ⅵ段:
齿轮部分
(3)轴强度校核
齿轮之间的力:
对小锥齿轮受力分析:
Ft=2T/dm=2*34.27/51=1.34392KN(外)111
Fa=Ft*tan20*sin18.4349=0.15468KN(左)11
Fr=Ft(下)*tan20*cos18.4349=0.4640456KN11.
带轮处:
?
150.99?
(下)kN?
0.5515?
2?
5?
?
F2zFsin56.9663sin0r22对输入轴进行受力分析得(外)(上)Ft=1.029KN轴1段:
Fr=1.144KN11Ft=2.127KN(里)轴2段:
Fr=0.206KN(下)2段位置为危险截面轴3这里只校核危险截面3的强度。
轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取折合系数?
59.?
0W
的抗弯截面系数首先计算截面3;mNNmM?
49.41M?
13.286VH
22m?
?
M?
51.165NM?
MHV33?
?
d30?
3cmm?
2650.719?
W?
c3232
轴的计算应力2222?
)(MT?
34.27)?
51.165?
(0.591?
?
?
20.755MP?
aca?
910W2650.719?
c该轴材料为45号钢,调质处理,查得其许用应力
?
?
?
?
,故满足要求。
因此,?
?
?
?
MP?
60caa输出轴的设计计算
、按照扭转强度初定直径1
选用45号钢最为轴的材料
1.312495500009550000P?
2mm?
24.9956?
?
d33min?
30[0.2n0.2]?
133.76?
2考虑有键槽,将直径增大5%,则
mm26.2454?
1.05?
24.9956?
d
d?
28mm考虑到联轴器的尺寸,选大轴最小径、输出轴的结构设计2
(1)轴上零件的定位,固定和装配
123456
(2)确定轴各段直径和长度
Ⅰ段:
d=28mm、长度取L=60mm,与联轴器相连。
11
A型平键:
键长50mmb*h=8*7
Ⅱ段:
d=32mm长度取L=33mm。
22
Ⅲ段:
d=35mm长度取L=38mm用来和轴承进行33
过度配合,初选用30207型圆锥滚子轴承。
Ⅳ段:
d=40mm长度为L=82mm,定位。
44
Ⅴ段:
d=37mm长度为L=42mm,与大齿轮配合。
55
A型平键:
键长36b*h=10*8
VI段:
d=35mm长度为L=31mm,和轴承进行过66
度配合,初选用30207型圆锥滚子轴承。
(3)轴强度校核
齿轮之间的力:
Fa=0.379KN;Fr=0.126KN;22
Ft=Ft=1.098KN
12
大齿轮上的动力参数:
P=1.382832kw
2
转速n=163.7025r/min;T=80.6710Nm
22.
处的弯矩:
危险面2M?
43.958NmmNM?
17.112;VH
T?
93.901Nm22;m?
MM?
M?
?
47.171N2
HV33?
?
d37?
30mm4972.65?
?
W?
3232
由于轴单向转动,扭矩可以认为按脉动循环变化,?
?
0.59故取折合系数
2222?
93.901)(0.5947.171M?
?
(?
T)2?
MP?
14.63262?
?
aca?
910?
W4972.65得理,查号钢,正火处前已选定轴的材料为45?
?
?
?
,故满足要求。
,因此?
?
?
?
MP?
60caa圆锥滚子轴承的选择及校核计算第七部分故选择圆锥滚子轴承。
由于轴承会受到较大的轴向力,轴承,由受力分析知:
1、对于从动轴,选择3020722220.761?
0.709?
0.276?
R?
R?
R,1V11H2222?
0.417?
R?
0.150?
R?
R0.38922H2VS?
0.68*0.761?
0.517S?
0.68*0.417?
0.284;21A?
0.663A?
0.284e?
0.37;;21A/R?
0.87?
eA/R?
0.68?
e1122C?
54.2kN知基本额定动载荷15-1而查表Y?
1.6X?
0.4Y?
X?
0.41.6则当量动载,,故查表得,1212f?
1.2荷,载荷系数pkN1.638?
?
?
?
?
?
)A?
RX(?
PfY1.2(0.40.7611.60.663),1111p1.
P?
f(XR?
YA)?
1.2?
(0.4?
0.417?
1.6?
0.284)?
0.745kN22p222P?
P,因,所以按轴承1的受力大小验算21665420010C10?
36h103.688?
?
()?
L?
()h60nP60?
163.7025163811因轴承预计寿命L=10×300×16=48000h,故,满L?
Lh足要求。
2、对于主动轴,选择30206轴承,由受力分析知:
kN?
1.539RkN?
2.137R,,12S?
0.68*1.539?
1.047S?
0.68*2.137?
1.453;21A?
1.579A?
1.453;21A/R?
1.026?
eA/R?
0.680?
e;2112C?
43.2kNe?
0.3715-1知基本额定动载荷,而查表Y?
1.6X?
0.40.4Y?
1.6X?
则当量动载,,故查表得,1212f?
1.2载荷系数荷,pP?
f(XR?
YA)?
1.2?
(0.4?
1.539?
1.6?
1.579)?
3.77KN11111pP?
f(XR?
YA)?
1.2?
(0.4?
2.137?
1.6?
1.453)?
3.816KN22p222n?
491.1074r/min,则且26643.2C1010?
34h10?
4.92?
)L?
()?
(h60nP60?
4913.81621而使用期限,故,满足要求。
LL?
h?
480001630010L?
?
?
h键联接的选择及校核计算第八部分)带轮与输入轴所用键的校核1(.
l?
60mm轴径,轴长mmd?
28型平键,通过查表得到选用Amm66mmh?
L?
50mmb?
选45号钢,轮毂的材料是铸铁,键和轴的材料是用较小的材料做为计算,即?
?
?
Mpa60?
50?
bs4T4?
34271.2,满足要求。
?
?
1][?
?
?
17.36MPa?
bsbsdhl28?
6?
(50?
3)2()输出轴和齿轮连接采用的键的校核mm37d?
,轴长轴径mm?
42lA型平键连接。
通过查表得到采用mmh?
81036L?
mmb?
mm轴和齿轮的材料都是45号钢,所以抗压需用应?
?
?
Mpa?
100~120力是:
bsT434271.2?
4,满足要求。
?
?
1]18.712MPa?
[?
?
?
bsbs3)(36?
?
6?
dhl37(3)输出轴和联轴器连接采用的键的校核
轴径,轴长mm?
28dmm60l?
采用A型平键连接。
通过查表得到
mm?
7?
8mmhL?
50mmb选45号钢,轮毂的材料是铸铁,键和轴的材料是?
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?
?
50~60Mpa用较小的材料做为计算,即bs4T4?
90909.2满足强度要求,?
?
3]?
MPa[?
40.33?
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bsbs4)?
(50?
7?
28dhl
A型键506×6×A型键10×8×36
A型键7×508×
联轴器的选择第九部分减速器的输出轴与工作机之间用联轴器连接,由于轴的转速较低,传递转矩较大,综合考虑选用弹性套柱销联轴器,联轴器上的扭矩为93.901Nm,选用型。
号为LT5润滑及密封第十部分齿轮的润滑,采用浸油润滑,由于低速级周向速度为1.54m/s为锥齿轮传动,浸油高度应没过大锥齿轮齿宽,至少应没过1/2齿宽,齿顶距箱底至少30mm,这里为设计为45mm。
选用CKC150润滑油。
轴承的润滑由于浸油齿轮的圆周速度,齿轮不能有效?
sm/?
2的把油飞溅到箱壁上,因此选用脂润滑方式。
脂润滑具有形成润滑膜强度高,不容易流失,容易密封,一次加脂可以维持相当长一段时间,也有利于传动装置的维护。
选用ZL-2号通用锂基润滑脂(GB
7324-1994)。
端盖与轴间的密封轴承用轴承盖紧固,已知轴承用脂润滑,且轴的,属于低速范畴,因此这里2m/s最高圆周速度不超过可以使用毡圈油封。
毡圈油封结构简单,摩擦较大,易损耗,应注意及时更换。
箱体及附件的结构设计和选择第十一部分减速器附件的选择起吊装置:
采用箱盖吊环螺钉、箱座吊耳,由于在室内使用,通气器:
选通气器(一次过滤)1.25
M12×采用M12
油面指示器:
选用油尺
弹性套柱销联轴器CKC150润滑油锂基润滑脂毡圈油封
放油螺塞:
选用外六角油塞及垫片M16×1.5)寸(mm尺名称8壁厚箱座8厚盖壁箱12箱盖凸缘厚度12箱座凸缘厚度20
箱座底凸缘厚度12
地脚螺钉直径4
地脚螺钉数目小锥齿轮轴轴承旁10
连接螺栓直径大锥齿轮轴轴承旁10
连接螺栓直径8盖与座连接螺栓直径M8轴承端盖螺钉直径M6视孔盖螺钉直径6`定位销直径39
凸台高度大齿轮顶圆10
与内箱壁距离6.8箱盖,箱座肋厚
主动端轴承外径被动端轴承外径
箱体及其附件参数箱体的附件包括窥视孔及窥视孔盖、通气器、轴承盖、定位销
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- 第二题链板式输送机传动装置2 第二 板式 输送 传动 装置