ControlLogix冗余培训资料.pdf
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ControlLogix冗余培训资料.pdf
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ControlLogix冗余硬件组成及限制控制器:
冗余框架内的控制器必须是相同产品编号,系列号和版本号,并有足够的内存空间以满足双倍的书据存放。
CNB模块:
每个框架中最少不低于一个,最多不超过五个。
成对冗余框架的CNB模块必须是相同产品编号,系列号和版本号。
ENBT模块:
可以不配置,如果配置,每个框架中不能超过两个。
成对冗余框架的ENBT模块必须是相同产品编号,系列号和版本号。
CNB模块和ENBT模块在每个冗余框架中的总量不能超过五个,最少要有一个CNB模块SRM模块:
冗余模块占两个槽,只能配置且必须配置一个。
成对冗余框架的SRM模块必须是相同产品编号,系列号和版本号。
SRM模块间的数据传送必须用专用光缆1757-SRCX(1M,3M,10M,50M100M)。
成对冗余机架必须采用相同尺寸,成对相同模块在冗余机架中必须放在相同槽号内。
所有的I/O模块,其他通信模块,第三方模块必须放在远程I/O机架中,不能放在冗余机架内。
所有的运动控制模块不能用于冗余系统。
远程I/O上的CNB的站点不能少于两个,如果系统只有少量的I/O点,第二个站点可以是同一个机架上的另一个CNB模块,也可以是ControlLogix网络上的一个设备,换可以是RSLinx在运行的工作站。
冗余框架中的CNB模块站号必须设成一样,用RSLinx浏览时,辅助框架的站号会在设定站号上自动加一。
冗余框架中的ENBT模块IP地址必须设成一样,用RSLinx浏览时,辅助框架的IP地址会自动加一。
冗余框架中的站号设定必须比远程I/O的两个站号大。
冗余框架内的CNB或CNBR模块的NAP端口绝对不允许连接ControlNNet设备。
冗余系统中先上电的框架,系统会自动识别为主框架,后上电的为备用框架。
无需编写冗余程序,程序下载时只往主控制器中下载。
控制网规划时寻找网络也从主框架中寻找。
冗余模块需要组态,在RSLinx中找到冗余模块,点击右键进入ModuleConfiguration页面,在Configuration选项卡中的Auto-Synchronization中选择Always,(硬件条件满足时,辅机总是自动的寻求同步)SRM模块指示灯显示PRIM的为主机,(先上电)辅机同步过程中先出现DISQ,代表模块正在诊断,一定时间后出现SYNC,代表模块已经同步,此时,辅机框架中的CNB模块显示站点号比设定值大一,ENBT模块显示IP地址比设定值大一。
主机框架出现下列情况中的任何一种,系统进行切换:
(1)主机控制器所在框架掉电。
(2)插拔主框架上的任何模块。
(3)主机框架上任何模块的硬件故障或固件版本问题。
(4)控制器程序发生主要故障。
(5)断开CNB模块上的ControlNet分接器或电缆(6)断开ENBT模块的EtherNet/IP通路上的电缆各模块版本号推荐:
1756-L6116.52.411756-L6216.52.411756-L6316.52.411756-CNB/D7.15.111756-CNBR/D7.15.111756-CNB/E11.4.141756-CNBR/E11.4.141756-ENBT4.7.191757-SRM/A5.1.42
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