航模讲课资料DOC.docx
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航模讲课资料DOC
航模提纲
航模培训内容提纲
一、航空模型概论
二、模型详解
三、模拟器的调试及模拟操作(操纵飞机转弯的基本方法,直线飞行与航线调整,高度控制,起飞与降落训练)
四、飞行技巧(三|四结合讲,练30分钟讲15分钟,为期一天)
五、真机飞行训练及实际应用中的注意事项(为期半天),单飞准备工作,起飞过程中所应注意的事项,单飞训练。
六、汇报展示培训成果为期半天
先通过一段视频,让大家对航模有一个更加直观的认识。
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一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样,其实它是有危险性的,也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动,并不是想象中像玩玩具那样简单
一、航空模型概论
开展航模活动的作用和意义
航空模型是各种航空器模型的总称。
它包括模型飞机和其他模型飞行器。
航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣,而且千百年来长盛不衰,主要原因就在,于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。
(1)航空模型是探索飞行奥秘的工具。
人类自古以来就幻想着飞行。
昆虫、鸟类的飞行都曾引起过人类飞行的遐想。
嫦娥奔月的神话故事,就是反映了古人对飞行的追求和向往.在载人航空器出现之前,人类就创造了许多能够飞行的航空模型,不断探索飞行的奥秘。
比如说孔明灯、风筝和竹蜻蜓等等。
唐代以后,我国的风筝传到国外,在世界上流传开来。
西方就有人用风筝做飞行试验,探索制造飞机的可能。
美国的莱特兄弟作为世界上第一架飞机的制造者,他们就是先用大风筝进行各种实验,制造出滑翔机,解决升降、平衡、转弯等问题,最后把飞机制造成功的。
然而飞机发明之后,每一种新飞机的试制,都要先在风洞里用模型进行试验,甚至连航天飞机这样先进的航空器,也要经过模型试验阶段。
(2)航空模型是很有实用价值的器具
我国汉代就有用风筝测量距离和传递信息的。
随着航空模型的发展,特别是无线电遥控飞机的日趋完善,航空模型的用途越来越广泛。
例如,我们大家熟知的一些国外的无人机。
无人机也是航空模型中的一种,也可以说我们航模就是无人机的前身。
在平时应用过程中,利用无线电遥控设备控制无人机,飞入他国领空进行空中侦察,或者是对敌打击等一系列活动。
“大乌鸦”无人机,是“指针”无人机的缩小型,该无人机同样也是使用电池驱动,可携带红外摄象机和数据链,滞空时间为90分钟,最大巡航速度60英里/小时,有效工作半径6.2英里。
每套系统包括一套地面控制中心和3架无人机。
特点:
便于携带组装,分解后可以放入背包内携带
又如,可以利用航模飞机进行机场驱鸟工作,利用航模飞机携带农药灭虫,利用航模飞机进行高山架线,还可以利用航模飞入云层,施放催化剂,进行人工降雨。
另外,在地震发生之后,搜救人员因为道路不通或者是存在余震、不了解环境不能贸然进入等危险地情况下,,这时候就可以用航模,以第一人称视角的模式,及时获取灾区情况等等。
(3)航空模型是普及航空知识的玩具
二、模型详解
1、模型飞机的类型
按气动布局分
正常式、鸭翼式、三角翼、前掠翼以及特种
按动力分可分:
电动螺旋桨、电动涵道、油动螺旋桨、油动涵道以及涡轮喷气式。
按发动机数量分:
单发、双发和多发
按照电机安装方式分:
尾推、腰推和前拉
2、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成
3、航空模型技术常用术语
翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
前缘——翼型的最前端。
后缘——翼型的最后端。
翼弦——前后缘之间的连线。
展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大,机翼狭长。
模型飞机重心的定义:
我们把模型飞机重心解释为,把飞行中的飞机重量凝聚于某一点,该点是直接对地心引力产生象地重力作用的所在,此一重心点不论飞机在空中的姿态如何,它永远垂直于平面。
重心多落在翼弦三分之一处,但并不是绝对的
模型飞机重心的位置:
一般的教练机大多都使用克拉克Y型翼型,这种翼型为最普通且最可靠的翼切面,属于高升力中等速度的高阻力翼型,重心多落在翼弦三分之一处
模型飞机重心位置的调整:
试飞时一般会有两种情况发生:
一、飞机头轻,升降舵必须微调成降舵,或者重物前移,机体才能保持平飞。
二、飞机头重,升降舵必须微调成升舵,或者重物后移,机体才保持平飞,但是会导致机头难以拉起和起飞距离加大、降落速度过大的现象。
掌握模型飞机重心的变化的意义:
不了解飞机重心的重要性,往往在试飞的时候发生异常,不能及时修正舵面而坠机。
因此掌握飞机重心变化对初学者来说是十分重要的
4、遥控器
遥控器是通过无线电遥控飞机的控制设备,由五部分组成,分别是:
发射机、接收机、舵机、辅助设备和电池。
发射机:
发射机又称遥控器,是手持式设备,上面有一些操纵杆和开关。
其功能是将操纵员的操纵指令通过无线电传送到飞机上的接收机。
接收机:
接收机是机载设备,上面有一些插槽,用于连接舵机和电池。
接收发射机的指令,并将指令传送给舵机,使舵面偏转到预定角度。
舵机:
舵机是伺服器,接受接收机的指令,并偏转一定角度,带动舵面偏转。
辅助设备:
辅助设备一般是一些提供便利或增加安全的小装置。
例如陀螺仪和报警器等。
遥控器是遥控飞机的控制设备,主要由四部分组成。
分别是:
发射机,接收机,舵机和辅助设备。
4.1遥控器的工作原理
发射机将操纵指令通过无线电传输到安装在飞机上的接收机,接收机在根据操纵指令向舵机发出指令。
舵机带动连杆操纵舵面使飞机改变飞行的姿态。
4.2接收机
接收机是用来接收发射机发出的无线电信号,并向舵机传达控制指令的。
接收机一般都很小巧。
大多只有火柴盒大小,却有着很高的灵敏度,能接收近千米发射来的无线电信号。
接收机一般都要与发射机配套使用。
CH1:
副翼CH2:
升降舵CH3:
电调CH4:
方向舵
CH5、6:
起落架和螺距或自定义
接收机的安装:
先用泡沫塑料包好,放在舵机前面不受压、不受挤的地方。
天线在接收机的引出点不能受力,以免被折断。
天线的共余部分放在机身内或机身外都可以,但不能打圈,耍尽量拉直。
不能将天线剪短,更不要用普通导线替换原来的天线。
商品接收机上的天线是采用特殊导线的,它不但柔软结实,而且股数特别多,一般是很难找到这种导线的。
4.3舵机
私服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,以完成偏转舵面的动作,从而控制飞机的姿态。
舵机在使用中的可靠性和使用寿命,直接与振动情况有关。
紧固舵机的自攻螺丝,拧得松紧程度要适当,既不能发生松动。
有不少模型的跳舵现象就是拧得过紧,使橡皮垫圈失去弹性而引起的。
注意钢丝与舵机摇臂接触的一段不能有毛刺或被夹扁,不然摇臂孔会很快磨损变大,造成大的传动间隙。
连杆或钢索与舵面摇臂的接头,不仅应当可靠,还应当考虑拆装方便,并且可以调整连杆的长度。
5、电动飞机的动力系统组成
主要由电机、电调、螺旋桨、以及电池组成
5.1电机
电动机使用的是地球上最为清洁的能源之一,电能。
有调试简单、噪声小、干净等特点。
电机型号:
如2212KV1400中2212代表电机磁钢的厚度和长度。
KV1400表示电机空载时,电压每升高1V,电机转速将增加1400转/分。
当电压为10V时,电机空载转速就为14000转/分。
KV值越高转速越快,但是要配小桨
KV值越低推力越大,配大桨。
5.2螺旋桨
螺旋桨可以被理解成高速旋转的“机翼”,发动机带动螺旋桨高速旋转,将空气向后推,空气给桨叶的反作用力就给飞机提供了推力。
桨的型号:
DH9050代表直径9英寸,螺距50mm的直驱桨
安装时,有字的一面朝着飞行方向。
桨距可以理解为螺旋桨旋转一周螺旋桨上升的高度。
螺距越大,螺旋桨旋转一周所推动空气的体积就越大,所需功率也越大。
电机与螺旋桨的关系
电机的KV值越高,提供出来的扭力就越小。
所以,KV值的大小就与浆有着密切的关系。
一般电机与浆是这样配的(3S电池)下:
KV900-1000的电机1060或1047浆,9寸浆也可
KV1200-1400配9050(9寸浆)至8*6浆
KV1600-1800左右的7寸至6寸浆
KV2200-2800左右的5寸浆
KV3000-3500左右的4530浆
5.3电池
本次使用的为3S1500ma锂聚合物专用电池。
其中3S代表本电池组由3块单体电池串联。
1500ma代表单体电池的容量。
单体电池充满电后电压值应为4.18~4.20V。
警告:
航模用锂聚合物专用电池极其危险!
严禁短路、敲打、撞击、加热!
否则会发生爆燃!
严禁充电时靠近易燃物!
充电时应经常检查。
使用专用充电器充电。
飞行时注意电池单体电压不得低于3.7V。
否则缩短电池寿命,当低于3.3V时,可能造成电池报废!
过放电:
电池若是在放电过程中,超过电池放电的终止电压值,还继续放电时就可能会造成电池内压升高,正、负极活性物质的可逆性遭到损坏,使电池的容量产生明显减少。
过充电:
电池在充电时,在达到充满状态后,若还继续充电,可能导致电池内压升高、电池变形、漏夜等情况发生,电池的性能也会显著降低和损坏。
充电电池发生异常时如何处理
1.充电器冒烟:
迅速拔出充电器,并取出电池。
充电器冒烟一般是因市电电压过高而烧坏变压器所引起的;
2.电池发烫(严重时外包装会裂开):
迅速取出电池,并用硬质的盒子盖住1小时以防止可能的危险。
电池发烫一般是因短路电池或电池内部异常引起的,此时应检查充电器电路是否正常,并检测电池电压有无异常(充电电池在充电时的发热是正常现象)
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