天线与电波传播-完整版PPT资料.ppt
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,天线与电波传播第一章电磁场方程及其解,1.1辅助函数法,Maxwell方程,Maxwell方程,磁矢量位函数,1.1辅助函数法,1.1辅助函数法,洛伦兹条件:
因此,知道,1.1辅助函数法,体电流,面电流,线电流,远场辐射,忽略高阶项,1.1辅助函数法,在远场区,天线辐射问题分析过程,1.2电基本振子,什么是电基本振子?
一段通有高频电流的直导线,当导线长度远远小于波长时,该导线被称为电基本振子。
当:
可近似地认为导线上每一点的电流都是等幅同相的。
电基本振子天线结构,电场方向,1.2电基本振子,常数,磁矢位:
其中:
1.2电基本振子,磁场:
对于磁场:
1.2电基本振子,电场:
对于电场:
近区场:
当时称为近区,电磁场主要由的,高次幂项决定,故可略去的低次幂项,得,1.2电基本振子,近区场辐射功率密度:
1.2电基本振子,近区场的性质:
由于电场和磁场相差90度,故坡印廷矢量的平均值等于零,这说明无电磁场能量辐射,称为感应场。
远区场:
当时称为远场区,电磁场主要由的低次幂项决定,故可略去的高次幂项,得,波阻抗:
固有阻抗:
1.2电基本振子,远区场的性质:
(1)电场与磁场在空间相互垂直,它们均与r成反比。
因等相位面为球面,故为球面电磁波。
(2)因在传播方向上电磁场的分量为零,故为横电磁波,记为TEM波。
(3)电场与磁场的比值等于,称为波阻抗;
(4)由于电场和磁场相位相同,且均与成正比,故电基本振子在远区为辐射场,且具有方向性。
1.2电基本振子,电基本振子的场辐射,1.3磁基本振子,麦克斯韦电磁理论获得了巨大的成功。
电和磁的对称性问题,至今尚未解决。
电的基本单元是电荷。
正负电荷可以分开,自由电荷能单独存在,因而我们可以引进电荷密度和电流密度的概念。
磁的基本单元是磁偶极矩,它可以看作是正负磁荷的组合。
然而,正负磁荷却不能分开,自由磁荷不能单独存在。
所以,在电磁理论中我们不能引入磁荷密度和磁流密度等概念。
1.3磁基本振子,1931年,英国的著名物理学家狄拉克(1933年诺贝尔物理学奖获得者)首先从理论上讨论了磁单极子存在的问题。
1975年,加利福尼亚和休斯顿大学的一个小组宣称,他们从高空气球的实验中发现了磁单极子,曾哄动了当时的物理学界。
但后来发现,如果正确考虑实验中的系统误差,从他们的实验结果中并不能得出这个结论。
1982年3月,美国斯坦福大学的卡布莱拉又宣称,他利用一个在9K温度下的铌超导线圈捕捉到一个磁单极子。
不过至今许多类似的实验始终未能发现同样的事例。
1.3磁基本振子,【对偶定理】尽管自由磁荷存在与否现在依然没有定论,但这并不妨碍在数学上引入假想磁荷和假想磁流,其目的是使Maxwell方程在形式上对称。
1.3磁基本振子,1.3磁基本振子,什么是磁基本振子?
一段通有高频磁流的直导线,当导线长度远远小于波长时,该导线被称为磁基本振子。
可近似地认为导线上每一点的磁流都是等幅同相的。
根据对偶定理可写出磁基本振子的辐射场,1.3磁基本振子,已知电基本振子的辐射场,对偶定理,可得磁基本振子的辐射场,远区辐射场,1.3磁基本振子,磁基本振子电磁场的性质:
1)电场与磁场在空间相互垂直,均与r成反比;
2)电场与磁场在时间上相差180度,平均坡印廷矢量为实数,且沿r方向,为横电磁波;
3)电场与磁场的比值等于;
4)具有方向性,在度方向上有最大辐射。
1.3磁基本振子,【小电流环的电磁场】设有小电流环位于xoy平面坐标原点,其周长l远小于波长,环上电流等幅同相,其磁偶极矩为,磁偶极矩方向与环电流成右手关系。
1.3磁基本振子,小电流环辐射电磁场的性质:
电场与磁场在空间相互垂直,均与r成反比;
电场与磁场在时间上相差180度,平均坡印廷矢量为实数,且沿r方向,为横电磁波;
电场与磁场的比值等于;
具有方向性,在度方向有最大辐射;
场与环的面积成正比,与环的形状无关。
天线与电波传播第二章天线的基本电参数,2.1引言,【目的】描述天线的电性能,定义天线的各种电参数。
【电参数】辐射方向图;
波束范围;
波束效率;
方向性系数;
增益;
辐射电阻;
天线阻抗;
极化等【标准】IEEEStandardDefinitionsofTermsforAntennas(IEEEStd145-1983),2.2辐射方向图,【定义】天线的辐射特性是关于空间坐标的函数,若在固定距离上,此函数通过数学函数或者图形来描述,则得到的数学函数或者图形即为辐射方向图,简称方向图。
【注意】
(1)方向图一般描述天线远场区的辐射特性。
(2)辐射特性有功率通量密度(Powerfluxdensity)、辐射强度(Radiationintensity)、场强(Fieldsstrength)、相位(Phase)、极化(Polarization)等。
(3)空间坐标有三维坐标系或者二维坐标系。
辐射特性和空间坐标任何组合,即可得到不同的辐射方向图。
2.2辐射方向图,球坐标系(三维坐标系),2.2辐射方向图,(4)固定距离,即坐标原点到观察点的距离保持不变。
而且结合
(1)的远场条件,因此一般功率方向图和场强方向图与距离无关,而相位方向图与距离有关。
(5)三维方向图是一系列二维方向图的组合。
通过几组二维方向图,即可得到所需要的天线辐射性能的信息。
工程上用两个相互垂直的主平面内的方向图表示。
(6)归一化方向图,某天线的方向图为,则归一化方向图为。
2.2.1辐射方向图波瓣,包含最大辐射方向的波瓣叫主瓣,其余叫副瓣,与主瓣相反方向上的副瓣叫后瓣。
2.2.2场强方向图和功率方向图,方向图函数定义:
天线位于坐标原点,在距天线等距离的球面上,天线在各点产生的功率通量密度或场强随空间方向的变化曲线。
42,一般天线的远区辐射电磁场表示为如下形式,场强方向图函数,2.2.2场强方向图和功率方向图,43,归一化场强方向图函数,其中天线最大辐射方向,天线方向图函数最大值。
由方向图函数和归一化方向图函数表示的方向图统称为天线的辐射场强方向图。
2.2.2场强方向图和功率方向图,归一化功率方向图归一化功率方向图与归一化场强方向图关系,44,功率通量密度(坡印廷矢量的幅值),功率通量密度的最大值,通常方向图用分贝(dB)表示,则,2.2.3E-面H-面辐射方向图,以E平面和H平面为主平面的二维方向图叫做E-面和H-面方向图。
E-平面:
通过最大辐射方向与电场矢量方向构成的平面。
H-平面:
通过最大辐射方向与磁场矢量方向构成的平面。
E面,H面,对阵振子方向图,2.2.4波瓣宽度,【半功率波瓣宽度或者3dB波束宽度】主瓣最大值两边场强等于最大场强的0.707倍(最大功率密度的0.5倍)的两辐射方向之间的夹角,表示为【零功率波瓣宽度】主瓣最大值两边两个零辐射方向之间的夹角,表示为,HPBW(HalfPowerBeamWidth),FNBW(FirstNullBeamWidth),2.2.5辐射场区,电抗性近场区:
,天线与大部分能量的场相互作用。
辐射进场(Fresnel)区:
,场方向图随着变化,而且在传播方向上有场分量。
远场(Fraunhofer)区:
,场方向图基本没有变化,传播平面波。
2.2.6立体角,在球坐标系中,球面上的微分面积是方向的弧和沿方向的弧长的乘积。
表示立体角,即所张开的立体角。
表示为立体弧度(sr)或者平方度()球面的面积为因此球面所张开的立体角为sr立体弧度与平方度的关系,2.3辐射功率密度及辐射强度,【辐射功率密度】即为时间平均坡印廷矢量辐射功率可表示为对于理想点源,功率密度为其辐射的功率为,2.3辐射功率密度及辐射强度,如果理想点源辐射功率已知,则从辐射功率可求出相应的辐射功率密度为,【辐射强度】单位立体角内辐射的功率。
用表示,在远场区,2.3辐射功率密度及辐射强度,如果从辐射强度已知,则可求出辐射功率,对于理想点源,辐射强度与无关,因此理想点源辐射的功率,可表示为,当辐射功率已知的情况下,理想点源的辐射强度可表示为,2.4方向性系数,【方向性系数】是定量表示天线辐射的电磁能量集中程度以描述方向特性的一个参数。
如果没有特别规定某个方向的方向性系数,则一般表示的最大的方向性系数。
从上式可以看出,方向性系数是通过辐射强度定义的,那与辐射方向图有什么关系呢?
2.4方向性系数,(a)二维方向图(b)三维方向图,2.4方向性系数,如果已知的是功率方向图,则功率方向图与辐射强度的关系如下:
归一化功率方向图,2.4方向性系数,根据归一化功率方向图和归一化场强方向图的关系,可得到基于归一化场强方向图的方向性系数的表达式:
归一化场强方向图,波束范围,波束立体角,用dB表示:
2.4方向性系数,【例2.1】假设某天线的归一化功率方向图为,求出该天线方向性系数和最大方向性系数。
解:
根据最大方向性系数的公式,其中,将以上结果代入最大方向性系数的表达式,可得最大方向性系数:
根据最大方向性系数与方向性系数之间的关系,可得方向性系数:
2.4方向性系数,【最大方向性系数近似公式】,一个面的HPBW,另一个面的HPBW,Kraus的公式,Tai&
Pereira的公式,2.4方向性系数,【例2.2】某天线的归一化功率方向图为而且假设天线的辐射只存在于上半空间,方向图如下图所示,求出,1)通过精确公式和近似公式求出波束范围。
2)通过精确公式和近似公式求出最大方向性系数。
2.4方向性系数,解:
首先求出半功率波束宽度,因此半功率波束宽度为,因为方向图函数与无关,因此有,1)波束范围计算,精确方法,2.4方向性系数,近似方法,2)最大方向性系数计算,精确方法,近似方法,2.8输入阻抗,【输入阻抗】天线作为负载,在输入端口呈现出的阻抗。
2.8输入阻抗,输入阻抗的实部一般分为两部分,如下,辐射电阻,损耗电阻,输入阻抗可表示为,输入阻抗一般是频率的函数,天线与传输线连接时引入匹配网络。
输入阻抗还和很多因素有关,如:
天线的结构,馈电方法,天线周围环境等。
只有个别的天线的输入阻抗可以通过解析方法得到,其他的一般通过数值计算或者测量得到。
2.5天线效率,2.5天线效率,实际中各种损耗导致天线的效率降低,主要的损耗有1)天线与传输线失配引起的失配损耗。
2)天线结构中金属和介质的损耗。
天线效率,匹配效率,天线的辐射效率,天线效率匹配效率辐射效率,匹配效率:
其中,天线效率:
2.5天线效率,【辐射效率】表征天线将高频电流或者导波能量转化为无线电波能量的有效程度。
天线的辐射效率为天线的辐射功率与天线净输入功率之比。
是天线的辐射功率、净输入功率和损耗功率。
是天线的辐射电阻、输入电阻和损耗电阻。
介质效率,导体效率,2.6增益,方向性系数表征能量的集中程度,天线效率则表征能量转换的效能。
结合这两个参数可引入一个新的参数,即增益系数(简称增益)
【增益系数】在相同的净输入功率条件下,天线在给定方向上的辐射强度与理想点的辐射强度之比。
最大辐射方向上的增益(简称最大增益)为,IEEEStandards全匹配情况,2.6增益,天线在实际上与传输线连接使用,因此反射损耗是必然存在,因此引入绝对增益的概念。
【绝对增益】考虑到反射损耗情况下的增益。
最大绝对增益为,天线与传输线完全匹配时,,【部分增益】在给定的某一极化、某一方向上的增益。
如:
极化、极化,2.6增益,给定方向上对应于场分量的辐射强度,给定方向上对应于场分量的辐射强度,一般情况下,没有特殊说明增益指最大增益,也可通过如下的近似公式计算,可用dB表示,2.6增益,【例2.3】无耗的半波对称振子,其输入阻抗为73,并与传输线相连,传输线的特性阻抗为50,假设天线辐射强度为求出此天线的最大绝对增益。
先求出最大方向系数,2.6增益,因为无耗,因此辐射效率,最大增益为,计算匹配效率,计算天线总效率,最大绝对增益系数,2.7极化,【电磁波的极化】在空间某位置上,沿电磁波的传播方向看去,其电场矢量在空间的取向随时间变化所描绘出的轨迹。
【天线极化】发射天线:
天线在某方向所辐射电波的极化;
接收天线:
天线在该方向接收获得最大接收功率(极化匹配)时入射平面波的极化。
轨迹是一条直线线极化轨迹是一个圆圆极化轨迹是椭圆椭圆极化,2.7极化,沿+Z方向传播的均匀平面波的瞬时电场可表示为:
式中,和是电场分量的振幅,和是他们的初始相位。
1.线极化,2.7极化,此时,电场矢量端点的轨迹是一条直线,该直线与x轴的夹角不随时间变化。
2.7极化,2.圆极化,此时,瞬时电场的幅度固定不变,电场矢量与x轴的夹角为,此时,瞬时电场为,电场矢量的端点轨迹是圆,对应上式中的负号,说明y分量电场初相超前,称为左旋圆极化;
对应上式中的正号,说明y分量电场初相滞后,称为右旋圆极化;
2.7极化,如果,且,或者不管是否等于,只要当,此时,电场矢量端点的轨迹式一倾斜的椭圆,椭圆参数通常用轴比和倾角表示:
3.椭圆极化,2.7极化,倾角:
其中,线极化和圆极化是椭圆极化的特列。
当时,长轴,短轴,轴比。
轴比:
2.7极化,【极化失配】一般而言,接收天线的极化与来波方向的极化不同,这就是所谓的极化失配。
因此,天线从来波中截获的功率达不到最大。
设来波电场矢量表示为,当且时,长轴,轴比,椭圆极化退化为圆极化。
其中,是来波的(极化)单位矢量。
接收天线电场的极化可表示成,其中,是天线的极化单位矢量。
极化匹配因子:
如果天线极化匹配,则PLF1,2.7极化,【例2.4】某天线辐射沿Z轴方向传播的右旋圆极化波,且入射到右旋圆极化或者左旋圆极化的接收天线上,求该接收天线的极化损耗因子PLF。
其中,解:
沿Z轴方向传播的右旋圆极化来波的单位极化矢量可表示成,如果是右旋圆极化接收天线,则单位极化矢量是,由极化匹配因子定义式,得,右旋圆极化接收天线的极化矢量:
左旋圆极化接收天线的极化矢量:
2.7极化,如果是左旋圆极化接收天线,则单位极化矢量是,由极化匹配因子定义式,得,2.9有效长度和有效面积,【有效长度】表征天线的辐射和接收能力。
矢量有效长度一般为复矢量,可表示为,2.9有效长度和有效面积,在发射模式下,如果天线的终端电流,有效长度为时,可得与原天线一致的辐射场。
具体表达式如下,在接收模式下,如果入射到天线的电磁场为天线有效长度为时,可得天线的开路电压。
具体表达式如下,【例2.4】长度为短对称振子,具有三角形电流分布,辐射的电场为,与上式对比,有效长度,2.9有效长度和有效面积,【等效面积】当平面波照射天线时,表征天线截获能量的能力。
被定义为在某一方向上,天线端口接收到的有效功率与入射到天线的功率密度的比值。
如果没有指定方向,一般指最大值方向。
有效面积,负载吸收的功率,入射功率密度,若天线满足最大功率传输条件,2.9有效长度和有效面积,类似可定义等效散射面积,在共轭匹配情况下,类似可定义等效损耗面积,在共轭匹配情况下,最后定义等效截获面积,可表示为,截获面积有效面积散射面积损耗面积,2.9有效长度和有效面积,口径效率:
【例2.4】如图均匀平面波入射到无耗短偶极子假设短偶极子的电阻为,入射波的极化为线极化并与短偶极子平行。
因为无耗,因此最大有效面积为,因为偶极子很短,感应电流可认为幅度为常数,相位均匀。
因此感应电压为,感应电压;
入射电场;
2.9有效长度和有效面积,入射平面波的能量密度可表示为,可得最大有效面积,【最大方向性系数与最大有效面积关系】,2.9有效长度和有效面积,发射天线和接收天线的有效面积和方向性系数分别为,天线1发射,天线2接收,如果天线1是理想点源,辐射功率为距离R处辐射的功率密度为,对于定向天线,方向性系数为,被接收天线截获,并传输到负载的能量为,如果天线2发射天线1接收,同样得到,2.9有效长度和有效面积,方向性系数提高,有效面积也随着提高。
其中,分别为发射天线和接收天线的最大有效面积和方向性系数。
如果天线1为理想点源,则,最大有效面积为,这里对天线2没有任何限制,可认为天线2是短偶极子,因此,最大方向性系数与最大有效面积关系:
2.10Friis传输方程,首先认为发射天线是理想点源,如果发射功率为功率密度为,发射天线效率,对于一般天线,在方向的功率密度为,发射天线增益,发射天线方向性系数,2.10Friis传输方程,接收天线的有效面积可表示为,接收天线效率,接收天线方向性系数,接收天线所截获的功率为,Friis传输方程,端口匹配,极化匹配情况下,端口匹配情况,2.11带宽,一般天线的电参数,包括方向图、方向性系数、输入阻抗、极化特性等均与工作频率相关。
当工作频率偏离中心工作频率时,天线的上述性能恶化,恶化的容许程度取决于应用该天线的设备系统的工作特性要求。
天线的电参数保持在规定的技术要求范围内的工作频率范围称为天线频带宽度。
如果上限频率,下限频率,带宽的表示方法:
绝对工组频宽:
相对工组频宽:
中心频率,2.12天线收发互易,【互易性】天线在用作接收天线时,它的极化、方向性、有效长度、阻抗等参数均与用作发射天线时相同。
具体证明:
参考PP17-19。
天线与电波传播第三章线天线,3.4对阵振子,【对称振子】对称振子是中间馈电,其两臂由两段等长导线构成的振子天线。
一臂的导线半径为,长度为。
两臂之间的间隙很小,理论上可忽略不计,所以振子的总长度。
对称振子的长度与波长相比拟,本身已可以构成实用天线。
3.4对阵振子,1.开路的传输线,电流分布呈现驻波状态。
2.振子终端为电流波节点;
3.两臂对称点电流;
大小相等,方向相同。
【对称振子电流分布】对称振子可视为一段终端开路的传输线,向两边各自张开90度而形成的一种天线。
电流波腹点电流,3.4对阵振子,【不同长度对称振子电流分布】,1.由于分布电容存在,实际末端电流不为零。
2.对远区辐射场影响不大,但计算近区输入阻抗需修正。
3.4对阵振子,【对称振子辐射场】在处取长度元,可视为电基本振子,因此对称振子的辐射场可认为是很多电基本振子辐射场叠加结果。
设P为远区任一点,则该电基本振子的元辐射电场为,做远场近似:
幅度相位,3.4对阵振子,很多电基本振子的叠加,相当于是沿天线做积分,分部积分法,因此,电场,3.4对阵振子,同理可得,【辐射功率密度】,磁场,3.4对阵振子,【辐射强度】,【半功率波瓣宽度】,3.4对阵振子,【不同振子长度辐射方向图】,3.4对阵振子,【不同振子长度方向图总结】
(1)当时,方向图只有两个主瓣,没有旁瓣,最大辐射方向在方向上,且振子越长,波瓣越窄;
(2)当时,出现了旁瓣;
(3)当时,最大辐射方向已经偏离了方向;
(4)当时,在方向上已经完全没有辐射了。
3.5半波振子,【半波振子】振子总长为半个波长的对称振子,即的振子。
【半波振子的辐射场】,电场,磁场,3.5半波振子,半波振子的方向性函数:
半波振子的归一化方向性函数:
半波振子的E面方向图为倒“8”字,H面为单位圆。
半波振子的主瓣宽度:
3.5半波振子,【辐射功率密度、辐射强度】,【辐射功率】,【最大方向系数】【方向系数】,【最大有效面积】【有效面积】,3.5半波振子,【辐射电阻】,3.5半波振子,【输入阻抗】输入电阻和辐射电阻的关系,当时,输入阻抗的虚部不为零。
而天线的阻抗随天线的长度在变化,随着天线的长度减小,阻抗的虚部逐渐为零,此时长度为。
因此工程上半波阵子长度一般,振子越粗长度越短。
输入阻抗计算方法可参考PP30-34。
3.5半波振子,例:
已知半波振子的辐射功率,问在振子垂直方向上处的辐射电场强度是多少?
辐射功率,已知半波振子辐射电阻为,3.6巴伦,信号源或负载或传输线,根据它们对地的关系,都可以分成平衡和不平衡两类。
若信号源两端与地之间的电压大小相等、极性相反,就称为平衡信号源,否则称为不平衡信号源;
若负载两端与地之间的电压大小相等、极性相反,就称为平衡负载,否则称为不平衡负载;
若传输线两导体与地之间阻抗相同,则称为平衡传输线,否则为不平衡传输线。
在不平衡信号源与不平衡负载之间应当用同轴电缆连接,在平衡信号源与平衡负载之
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