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电机控制
电机控制
PINGDINGSHANUNIVERSITY
西门子PLC电机控制
课程设计报告
题目:
电梯控制系统
院系:
电气与机械工程学院
专业年级:
2013级电气工程及其自动化1班
学号:
131220
姓名:
指导老师:
日期:
2016年06月06日
实训四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法,编制程序通过延时来控制电机的正反转。
二、控制要求
按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动,电机正转,延时10S后,电机反转;按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动,电机反转,延时10S后,电机正转;电机正转期间,反转启动按钮无效,电机反转期间,正转启动按钮无效;按停止按钮SB3,电机停止运转。
三、PLC的I/O分配表
输入
输出
I0.0
电动机作星形连接启动,电机正转
Q0.0
KM1,电机正转
I0.1
电动机作星形连接启动,电机反转
Q0.1
KM2,电机反转
I0.2
电机停止运转
表4-1
四、PLC的外部接线电路
图4-1
5、梯形图程序
图4-2
实训九基于PLC控制方式的多段速调速实训
一、实训目的
了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法,
熟悉PLC的编程。
二、控制要求
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定
转速。
2.通过PLC控制变频器外部端子。
打开开关“K1”变频器每过一段时间自动
变换一种输出频率,关闭开关“K1”电机停止;开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合,可选择7种不同的输出频率。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
三、PLC的I/O分配表
输入
输出
I0.0
1.打开K1,变频器每过一段时间自动变换一种输出频率(启动电机)
2.关闭K1(停止电机)
Q0.0
DIN1,电机转动
I0.1
K2,输出频率
Q0.1
DIN2,电机转动
I0.2
K3,输出频率
Q0.2
DIN3,电机转动
I0.3
K4,输出频率
表9-1
四、变频器外部接线图
图9-1
5、梯形图程序
图9-2
六、参数功能表及其调试顺序
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0304
230
380
电动机的额定电压(380V)
2
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流(0.35A)
3
P0307
0.37
0.06
电动机的额定功率(60W)
4
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率(50Hz)
5
P0311
0
1430
电动机的额定转速(1430r/min)
6
P1000
2
3
固定频率设定
7
P1080
0
0
电动机的最小频率(0Hz)
8
P1082
50
50.00
电动机的最大频率(50Hz)
9
P1120
10
10
斜坡上升时间(10S)
10
P1121
10
10
斜坡下降时间(10S)
11
P0700
2
2
选择命令源(由端子排输入)
12
P0701
1
17
固定频率设值(二进制编码选择+ON命令)
13
P0702
12
17
固定频率设值(二进制编码选择+ON命令)
14
P0703
9
17
固定频率设值(二进制编码选择+ON命令)
15
P1001
0.00
5.00
固定频率1
16
P1002
5.00
10.00
固定频率2
17
P1003
10.00
20.00
固定频率3
18
P1004
15.00
25.00
固定频率4
19
P1005
20.00
30.0
固定频率5
20
P1006
25.00
40.00
固定频率6
21
P1007
30.00
50.00
固定频率7
表9-2
注:
(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
(2)设定P0003=2允许访问扩展参数
(3)设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)
(4)调试变频器的介绍
变频器(Variable-frequencyDrive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
(5)调试变频器的参数顺序介绍
1.把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值,应该按照下面的数值设定参数:
1)设定P0010=30
2)设定P0970=1
2.设定P0010=1,开始快速调试
然后按参数功能表设定序号1到7的参数值
3.设定P0003=2,允许访问扩展参数
设定P0010=0,准备运行
然后按参数功能表设定序号8到21的参数值
4.最后返回r0000,显示电机工作频率
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变
频器实训七)。
4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5.打开开关“K1”,观察并记录电机的运转情况。
6.关闭开关“K1”,切换开关“K2”“K3”“K4”的通断,观察并记录
电机的运转情况。
八、实训总结
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电机 控制