中职机械基础优秀课件.ppt
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2021/3/291开篇开篇绪论2021/3/292一、课程概述1课程性质机械类专业的一门专业基础课。
2课程内容包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。
3课程任务学以致用。
2021/3/293二、机器、机构、机械、构件和零件2021/3/2941机器与机构机器机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息,从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
常见机器的类型及应用常见机器的类型及应用机构机构具有确定相对运动的构件的组合,它是用来传递运动和力的构件系统。
汽油机传动机构汽油机传动机构2021/3/295机器与机构的区别2021/3/2962机器的组成机器各组成部分的作用机器各组成部分的作用2021/3/2973零件与构件零件零件机器及各种设备的基本组成单元。
构件构件机构(由许多具有确定的相对运动的构件组成的)中的运动单元体。
零件与构件零件与构件2021/3/298机械、机器、机构、构件、零件之间的关系零件构件机构机器(制造单元)(运动单元)(传递、转变运动形式)(利用机械能做功或实现能量转换)机械2021/3/299本章小结本章小结1机器、机构的特征及异同点。
2构件与零件的概念。
3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。
4机器的组成。
2021/3/2910第五章连接51键连接与销连接52螺纹连接53弹性连接54联轴器与离合器2021/3/291151键连接与销连接一、键连接一、键连接作用:
作用:
实现轴与轴上零件(如齿轮、带轮等)之间的周向周向固定,并传递运动和扭矩。
分类:
分类:
键连接松键连接紧键连接平键连接半圆键连接花键连接楔键连接切向键连接2021/3/2912
(一)平键连接
(二)半圆键连接(三)花键连接(四)楔键和切向键连接2021/3/2913(一一)平键连接平键连接靠平键的两侧面传递转矩,键的两侧面是工作面,对中性好;键的上表面与轮毂上的键槽底面留有间隙,以便装配。
特点:
特点:
分类:
分类:
l普通平键l导向平键l滑键2021/3/29141普通平键分解图装配图断面图2021/3/2915A型B型C型2021/3/2916平键是标准件平键是标准件,只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。
l普通平键的规格采用bL标记l截面尺寸bh根据轴径d由标准选定l键长L根据轮毂长度按标准查取(比轮毂长度短510mm)2021/3/2917普通平键的标记:
键型键宽键型键宽键长标准号键长标准号键键16100GB/T10962003表示键宽为16mm,键长为100mm的A型普通平键。
键键B18100GB/T10962003表示键宽为18mm,键长为100mm的B型普通平键。
键键C18100GB/T10962003表示键宽为18mm,键长为100mm的C型普通平键。
2021/3/29182导向平键特点:
轮毂可在轴上沿轴向移动轮毂可在轴上沿轴向移动。
l比普通平键长l紧定螺钉固定在键槽中l键与轮毂槽采用间隙配合l键上设有起键螺孔2021/3/29193滑键特点:
轮毂可在轴上沿轴向移动轮毂可在轴上沿轴向移动。
l滑键固定在轮毂上l轮毂带动滑键作轴向移动l键长不受滑动距离限制2021/3/2920
(二)半圆键连接l工作面为键的两侧面,有较好的对中性l可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键槽斜度l适用于锥形轴与轮毂的连接l键槽对轴的强度削弱较大,只适用于轻载连接2021/3/2921(三)花键连接花键连接花键连接由沿轴和轮毂孔周向均布的多个键齿相互啮合而成的连接。
外花键内花键l多齿承载,承载能力高l齿浅,对轴的强度削弱小l对中性及导向性能好l加工需专用设备,成本高2021/3/2922矩形花键连接渐开线花键连接2021/3/2923(四)楔键和切向键连接1楔键普通楔键钩头楔键楔键与键槽的两个侧面不相接触,为非工作面。
楔键连接能使轴上零件轴向固定,并能使零件承受单方向的轴向力。
用于定心精度要求不高,荷载平稳和低速的场合。
2021/3/29242切向键切向键一组切向键两组切向键由一对具有1:
100斜度的楔键沿斜面拼合而成,上下两工作面互相平行,轴和轮毂上的键槽底面没有斜度。
2021/3/2925二、销连接固定零件间的相对位置,或作为组合加工和装配时的辅助零件用于轴与毂的连接或其他零件的连接用作安全装置中的过载剪断零件2021/3/2926
(一)圆柱销1普通圆柱销传递横向力传递转矩2021/3/29272内螺纹圆柱销2021/3/2928
(二)圆锥销1普通圆锥销2021/3/29292带螺纹圆锥销大端带螺尾内螺纹小端带螺尾2021/3/2930小结小结1键连接的功用及类型。
2平键连接的特点和种类。
3半圆键连接、花键连接、楔键连接的特点。
4销连接的功用及销的类型。
2021/3/293152螺纹连接1螺纹的种类和应用2普通螺纹的主要参数3螺纹的代号标注4螺旋传动的应用形式2021/3/29322021/3/2933螺旋传动应用举例螺旋传动应用举例2021/3/2934
(一)按螺纹牙型分类及其应用
(二)按螺旋线方向分类及其应用(三)按螺纹线的线数分类及其应用(四)按螺旋线形成的表面分类一螺纹的种类和应用2021/3/2935
(一)按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹2021/3/2936
(二)按螺旋线方向分类及其应用右旋螺纹左旋螺纹2021/3/2937(三)按螺纹线的线数分类及其应用单线螺纹多线螺纹多线螺纹2021/3/2938(四)按螺旋线形成的表面分类内螺纹外螺纹2021/3/2939二普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数2021/3/2940螺距螺距P相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。
导程导程Ph同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。
PhZP2021/3/2941三螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注1细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距,因此必须标出螺距值,而粗牙普通螺纹不标螺距。
2右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹则用LH表示。
3旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种,中等旋合长度N不标注。
4公差带代号中,前者为中径公差带代号,后者为顶径公差带代号,两者一致时则只标注一个公差带代号。
内螺纹用大写字母,外螺纹用小写字母。
2021/3/2942梯形螺纹的代号标注梯形螺纹的代号标注1单线螺纹只标注螺距,多线螺纹标注螺距和导程。
2右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹用LH表示。
3旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种,中等旋合长度N不标注。
4公差带代号中,螺纹只标注中径公差带代号。
内螺纹用大写字母,外螺纹用小写字母。
5内、外螺纹配合的公差带代号中,前者为内螺纹公差带代号,后者为外螺纹公差带代号,中间用“/”分开。
2021/3/2943管螺纹的代号标注管螺纹的代号标注1管螺纹尺寸代号不再称作公称直径,也不是螺纹本身的任何直径尺寸,只是一个无单位的代号。
2管螺纹为英制细牙螺纹,其公称直径近似为管子的内孔直径,以英寸为单位。
3右旋螺纹不标注旋向代号,左旋螺纹则用LH表示。
4非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级,A级精度较高;内螺纹的公差等级只有一个,故无公差等级代号。
5内、外螺纹配合在一起时,内、外螺纹的标注用“/”分开,前者为内螺纹的标注,后者为外螺纹的标注。
2021/3/2944四螺旋传动的应用形式
(一)普通螺旋传动
(二)差动螺旋传动(三)滚珠螺旋传动简介2021/3/2945
(一)普通螺旋传动普通螺旋传动普通螺旋传动由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。
2021/3/29461普通螺旋传动的应用形式l螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动2021/3/2947l螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动2021/3/2948l螺杆回转,螺母作直线运动2021/3/2949l螺母回转,螺杆作直线运动2021/3/29502普通螺旋传动直线移动方向的判定l螺母(螺杆)不动,螺杆(螺母)回转并移动2021/3/2951螺杆(螺母)回转,螺母(螺杆)移动2021/3/29523普通螺旋传动直线移动距离的计算L=NPhL螺杆(螺母)移动距离,mmN回转周数,rPh螺纹导程,mm2021/3/2953【例【例1】普通螺旋传动中,已知左旋双线螺杆的螺距为8mm,若螺杆按图示方向回转两周,螺母移动了多少距离?
方向如何?
解题过程解题过程2021/3/2954
(二)差动螺旋传动1差动螺旋传动原理差动螺旋传动差动螺旋传动由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。
2021/3/29552差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定
(1)差动螺旋传动:
)差动螺旋传动:
螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相同。
L=N(Ph1Ph2)结果为正,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同结果为负,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定2021/3/2956
(2)复式螺旋传动:
)复式螺旋传动:
螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相反。
L=N(Ph1Ph2)l活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同l螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定2021/3/2957【例2】微调螺旋传动中,通过螺杆的转动,可使被调螺母产生左、右微量调节。
设螺旋副A的导程PhA为1mm,右旋。
要求调整螺杆按图示方向转动一周,被调螺母向左移动0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解题过程解题过程2021/3/2958(三)滚珠螺旋传动简介2021/3/2959小结小结1常用螺纹的类型、特点及应用。
2普通螺纹的主要参数。
3常用螺纹的螺纹标记。
4螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。
5普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及移动件移动方向的判定。
6滚珠螺旋传动的应用特点。
2021/3/296054联轴器、离合器和制动器1联轴器的结构、特点及应用2离合器的结构、特点及应用3制动器的结构、特点及应用2021/3/29612021/3/2962一、联轴器的结构、特点及应用作用作用:
机械传动中的常用部件,用来连接两传动轴,使其一起转动并传递转矩,有时也可作为安全装置。
刚性联轴器挠性联轴器2021/3/2963l刚性联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器套筒联轴器套筒联轴器2021/3/2964挠性联轴器挠性联轴器l挠性联轴器2021/3/2965二、离合器的结构、特点及应用作用作用:
连接两轴,使其一起转动并传递转矩。
在机器的运转过程中可以随时进行接合或分离。
也可用于过载保护等。
啮合式圆盘摩擦式离合器应用举例离合器应用举例2021/3/2966常用离合器常用离合器l啮合式离合器1、2半离合器3对中环4滑环2021/3/2967l齿形离合器2021/3/2968l摩擦式离合器1主动轴2主动盘3从动盘4从动轴5滑环2021/3/2969l超越式离合器1星轮2外圈3滚柱4弹簧2021/3/2970三、制动器的结构、特点及应用作用作用:
利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转。
l闸带式l内涨式l外抱块式制动器应用举例制动器应用举例2021/3/2971常用制动器常用制动器l闸带式制动器2021/3/2972l内涨式制动器1、8销轴2、7制动蹄3摩擦片4泵5弹簧6制动轮2021/3/2973l外抱块式制动器1制动轮2闸瓦块3主弹簧4制动臂5推杆6松闸器2021/3/2974小结小结1联轴器的结构、特点及应用。
2离合器的结构、特点及应用。
3联轴器和离合器的主要功用及区别。
4制动器的结构、特点及应用。
2021/3/2975第六章常用机构61构件、运动副与平面机构62平面四杆机构63凸轮机构64间歇运动机构2021/3/2976一、运动副的概念及应用特点火车火车61构件、运动副与平面机构2021/3/29771运动副运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
(1)低副低副两构件之间作面接触的运动副。
转动副移动副螺旋副低副及其应用低副及其应用2021/3/2978
(2)高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。
滚动轮接触凸轮接触齿轮接触高副及其应用高副及其应用2021/3/29792运动副的应用特点单位面积压力较大,两构件接触处容易磨损制造和维修困难能传递较复杂的运动低副特点:
单位面积压力较小,较耐用,传力性能好摩擦损失大,效率低不能传递较复杂的运动高副特点:
2021/3/29803低副机构与高副机构低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。
高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。
2021/3/2981连杆机构应用举例连杆机构应用举例2021/3/298262平面四杆机构平面连杆机构平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。
作用:
作用:
实现某些较为复杂的平面运动,在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。
2021/3/2983港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的2021/3/2984铲土机为了保证铲斗平行移动,防止泥土流出,采用了平面连杆机构2021/3/2985四杆机构四杆机构最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。
平面铰链四杆机构平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,简称铰链四杆机构铰链四杆机构。
2021/3/2986铰链四杆机构:
铰链四杆机构:
四根杆均用转动副连接。
滑块四杆机构:
滑块四杆机构:
杆件间的连接,除了转动副以外,构件3与4使用移动副连接。
2021/3/2987一、铰链四杆机构的组成与分类机架:
机架:
固定不动的构件4。
连杆:
连杆:
不与机架直接相连的构件2。
连架杆:
连架杆:
与机架相连的构件1、3。
l曲柄l摇杆2021/3/29881、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构曲柄曲柄与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。
摇杆摇杆与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件。
曲柄机构曲柄机构2021/3/29891、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆。
曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2021/3/2990曲柄摇杆机构的应用剪板机剪板机雷达雷达汽车雨刷汽车雨刷缝纫机踏板缝纫机踏板2021/3/29912、双曲柄机构、双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。
类型:
类型:
不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构2021/3/2992不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。
不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构2021/3/2993平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相同的双曲柄机构。
平行双曲柄机构平行双曲柄机构2021/3/2994反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,曲柄转向相反的双曲柄机构。
反向双曲柄机构反向双曲柄机构2021/3/2995双曲柄机构的应用惯性筛惯性筛天平天平汽车车门启闭汽车车门启闭2021/3/29963、双摇杆机构、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。
机构两极限位置:
lB1C1DlC2B2A双摇杆机构双摇杆机构2021/3/2997二、铰链四杆机构的基本性质1、曲柄存在条件2、急回特性3、死点位置2021/3/2998一、曲柄存在条件1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
2021/3/2999铰链四杆机构三种基本类型的判别方法铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件:
连架杆之一为最短杆2021/3/29100双曲柄机构的条件:
机架为最短杆2021/3/29101双摇杆机构的条件:
连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论取哪一杆件为机架,机构均为双摇杆机构。
2021/3/29102二、急回特性极位夹角极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角,用表示。
急回特性急回特性:
空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。
急回特性急回特性2021/3/29103机构的急回特性可用行程速比系数行程速比系数K表示:
极位夹角越大,机构的急回特性越明显。
2021/3/29104三、死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。
摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。
死点位置死点位置2021/3/29105死点位置的利用死点位置的利用工件夹紧后,BCD成一直线,撤去外力F之后,机构在工件反弹力T的作用下,处于死点位置。
即使反弹力很大工件也不会松脱,使夹紧牢固可靠。
2021/3/291062021/3/29107三、铰链四杆机构的演化一、曲柄滑块机构二、导杆机构2021/3/29108一、曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构,是由曲柄摇杆机构演化而来的。
曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化偏心轮机构偏心轮机构2021/3/29109双曲滑块机构的应用l内燃机气缸内燃机气缸内燃机气缸2021/3/29110l冲压机2021/3/29111l滚轮送料机2021/3/29112二、导杆机构导杆导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。
连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构导杆机构。
l摆动导杆机构l移动导杆机构l曲柄摇块机构2021/3/29113l摆动导杆机构牛头刨床主运动机构摆动导杆机构摆动导杆机构2021/3/29114l移动导杆机构手动抽水机构移动导杆机构移动导杆机构2021/3/29115l曲柄摇块机构自卸汽车卸料机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构2021/3/29116小结小结1铰链四杆机构的基本类型。
2铰链四杆机构的各构件的名称。
3铰链四杆机构基本形式的判定。
4铰链四杆机构的基本特性。
5导杆机构类型与应用。
2021/3/2911763凸轮机构1、凸轮机构概述2、凸轮机构的分类与特点3、凸轮机构工作过程及从动件运动规律2021/3/29118凸轮机构应用举例凸轮机构应用举例2021/3/29119凸轮机构概述内燃机配气机构内燃机配气机构内燃机配气机构内燃机配气机构2021/3/29120自动车床走刀机构自动车床走刀机构自动车床走刀机构自动车床走刀机构2021/3/29121靠靠模模车车削削机机构构靠模车削机构靠模车削机构2021/3/29122凸轮机构凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触,迫使从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。
1凸轮2从动件3机架凸轮机构示意凸轮机构示意2021/3/29123凸轮机构的分类与特点一、凸轮机构的分类二、凸轮机构的应用特点2021/3/29124一、凸轮机构的分类按形状分按从动件端部形状和运动形式分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件2021/3/29125尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构l盘形凸轮平底移动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构2021/3/29126移动从动杆移动凸轮机构移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构l移动凸轮2021/3/29127圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构l圆柱凸轮自动车床走刀机构自动车床走刀机构2021/3/29128二、凸轮机构的应用特点优点优点:
结构简单紧凑,工作可靠,设计适当的凸轮轮廓曲线,可使从动件获得任意预期的运动规律。
缺点缺点:
凸轮与从动件(杆或滚子)之间以点或线接触,不便于润滑,易磨损。
应用应用:
多用于传力不大的场合,如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
2021/3/29129凸轮机构工作过程及从动件运动规律一、凸轮机构工作过程二、从动件常用的运动规律2021/3/29130一、凸轮机构工作过程凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动,从动件作往复移动凸轮回转时,从动件作“升停降停”的运动循环。
凸轮机构工作过程凸轮机构工作过程2021/3/29131二、从动件常用运动规律位移线图2021/3/291321等速运动规律从动件上升(或下降)的速度为一常数。
等速运动规律等速运动规律2等加速等减速运动规律从动件在行程中先作等加速运动,后作等减速运动。
等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律2021/3/29133等加速等减速运动规律位移曲线画法2021/3/29134本章小结本章小结1凸轮机构的类型及其应用特点。
2凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
2021/3/29135其他常用机构变速机构换向机构间歇机构2021/3/291362021/3/29137一、有级变速机构二、无级变速机构变速机构变速机构变速机构在输入转速不变的条件下,使输出轴获得不同转速的传动装置。
2021/3/29138一、有级变速机构有级变速机构有级变速机构在输入转速不变的条件下,使输出轴获得一定的转速级数。
l滑移齿轮变速机构l塔齿轮变速机构l倍增速变速机构l拉键变速机构2021/3/29139滑移齿轮变速机构滑移齿轮变速机构2021/3/29140l塔齿轮变速机构1主动轴2导向键3中间齿轮支架4中间齿轮5拨叉6滑移齿轮7塔齿轮8从动轴9、10离合器11丝杠12光杠齿轮13光杠2021/3/29141l倍增速变速机构2021/3/29142l拉键变速机构1弹簧键2从动套筒轴3主动轴4手柄轴2021/3/29143二、无级变速机构无级变速机构无级变速机构依靠摩擦来传递转矩,适量地改变主动件和从动件的转动半径,使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。
l滚子平盘式无级变速机构l锥轮端面盘式无级变速机构l分离锥轮式无级变速机构2021/3/29144l滚子平盘式无级变速机构1滚子2平盘2021/3/29145l锥轮端面盘式无级变速机构1锥轮2端面盘3弹簧4齿条5齿轮6支架7链条8电动机2021/3/29146l分离锥轮式无级变速机构1电动机2、4锥轮3杠杆5从动轴6支架7螺杆8主动轴9螺母10传动带2021/3/29147换向机构换向机构换向机构在输入轴转向不变的条件下,可改变输出轴转向的机构。
l三三星轮换向机构l离合器锥齿轮换向机构2021/3/29148l三三星轮换向机构1主动齿轮2、3惰轮4从动齿轮2021/3/29149l离合器锥齿轮换向机构1主动锥齿轮2、4从动锥齿轮3离合器2021/3/29150间歇机构间歇机构间歇机构能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。
一、棘轮机构二、槽轮机构三、不完全齿轮机构2021/3/29151一、棘轮机构棘轮机构分为齿式棘轮机构齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构。
1齿式棘轮机构工作原理1摇杆2棘爪3弹簧4棘轮5弹簧6止回棘爪7曲柄齿式棘轮机构齿式棘轮机构2021/3/291522齿式棘轮机构的常见类型及特点l外啮合式l内啮合式外啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构内啮合式内啮合式2021/3/291533齿式棘轮机构转角的调节棘轮的转角大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关:
k棘爪每往复一次推动的齿数z棘轮的齿数2021/3/
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