第07讲-可编程序控制器的指令系统3.ppt
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第07讲-可编程序控制器的指令系统3.ppt
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可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用电气学院电气学院自动化自动化杨霞杨霞20092009年年88月月PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200电气控制及电气控制及PLCPLC技技可编程控制器可编程控制器原理及应用原理及应用术术第第77讲讲讲解内容:
讲解内容:
33可编程序控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统定时器、计数器、比较、定时器、计数器、比较、程序控制类指令程序控制类指令程序控制类指令程序控制类指令PLC的数据处理、运算指令(自学)PLCPLC的特殊功能指令
(一)的特殊功能指令
(一)的特殊功能指令
(一)的特殊功能指令
(一)学习说明学习说明:
本讲是学习的本讲是学习的本讲是学习的本讲是学习的PLCPLC的指令系统。
重点掌握:
的指令系统。
重点掌握:
的指令系统。
重点掌握:
的指令系统。
重点掌握:
11定时器指令、计数器计数器指令、指令、比较比较指令、指令、程序控程序控程序控程序控制类制类制类制类指令指令指令指令2PLC2PLC的特殊功能类指令
(一)的特殊功能类指令
(一)的特殊功能类指令
(一)的特殊功能类指令
(一)2PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200程序控制类指令指令程序控制类指令指令(3333种种种种:
作用、用法、图形符:
作用、用法、图形符:
作用、用法、图形符:
作用、用法、图形符号、时序图)号、时序图)号、时序图)号、时序图)11定时器定时器、计数器计数器、比较比较、程序控制类程序控制类程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括系系系系统控制统控制统控制统控制、跳转跳转跳转跳转、循环循环循环循环、子程序调用子程序调用子程序调用子程序调用和和和和顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制等指令。
等指令。
等指令。
等指令。
一、一、一、一、ENDEND、STOPSTOP、WDRWDR指令(系统控制指令)指令(系统控制指令)指令(系统控制指令)指令(系统控制指令)
(一)结束指令
(一)结束指令
(一)结束指令
(一)结束指令LDM0.0END注意:
注意:
注意:
注意:
必须指出必须指出必须指出必须指出MicroWin32STEP-7MicroWin32STEP-7编程软件,在主编程软件,在主编程软件,在主编程软件,在主程序的结尾自动生成无条件结束指令(程序的结尾自动生成无条件结束指令(程序的结尾自动生成无条件结束指令(程序的结尾自动生成无条件结束指令(MENDMEND)用户不)用户不)用户不)用户不得输入,否则编译出错。
得输入,否则编译出错。
得输入,否则编译出错。
得输入,否则编译出错。
3PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200
(一)一)结束指令结束指令结束指令有两条结束指令有两条:
END和和MEND。
两两条指令在梯形图中以线圈形式编程。
条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END,条件结束指令。
使能输入有效条件结束指令。
使能输入有效时,终止用户主程序。
时,终止用户主程序。
MEND无无条条件件结结束束指指令令。
无无条条件件终终止止用用户户程程序序的的执执行行,返返回回主主程程序序的的第第一一条指令。
条指令。
指令格式:
指令格式:
END(无操作数)无操作数)4PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200
(二)
(二)
(二)
(二)停止指令停止指令停止指令停止指令STOPSTOP,暂暂暂暂停停停停指指指指令令令令。
使使使使能能能能输输输输入入入入有有有有效效效效时时时时,该该该该指指指指令令令令使使使使主主主主机机机机CPUCPU的的的的工工工工作作作作方方方方式式式式由由由由RUNRUN切切切切换换换换到到到到STOPSTOP方方方方式式式式,从从从从而而而而立立立立即即即即终终终终止止止止用用用用户户户户程程程程序序序序的的的的执行。
执行。
执行。
执行。
STOPSTOP指指指指令令令令在在在在梯梯梯梯形形形形图图图图中中中中以以以以线线线线圈圈圈圈形形形形式式式式编编编编程程程程。
指令不含操作数。
指令不含操作数。
指令不含操作数。
指令不含操作数。
指令格式:
指令格式:
指令格式:
指令格式:
STOPSTOP(无操作数)无操作数)无操作数)无操作数)LDSM5.0/SM5.0LDSM5.0/SM5.0为检测到为检测到为检测到为检测到I/OI/O错误时置错误时置错误时置错误时置11STOP/STOP/强制转换至强制转换至强制转换至强制转换至STOPSTOP(停止)模式(停止)模式(停止)模式(停止)模式5PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200注意:
注意:
注意:
注意:
ENDEND和和和和STOPSTOP的区别。
的区别。
的区别。
的区别。
图中,当图中,当图中,当图中,当I0.0I0.0接通时,接通时,接通时,接通时,Q0.0Q0.0有输出,若有输出,若有输出,若有输出,若I0.1I0.1接通,执行接通,执行接通,执行接通,执行ENDEND指指指指令,终止用户程序,并返回主程序的起点,这样,令,终止用户程序,并返回主程序的起点,这样,令,终止用户程序,并返回主程序的起点,这样,令,终止用户程序,并返回主程序的起点,这样,Q0.0Q0.0仍保持仍保持仍保持仍保持接通,但下面的程序不会执行。
若接通,但下面的程序不会执行。
若接通,但下面的程序不会执行。
若接通,但下面的程序不会执行。
若I0.1I0.1断开,接通断开,接通断开,接通断开,接通I0.2I0.2,则,则,则,则Q0.1Q0.1有输出,若将有输出,若将有输出,若将有输出,若将I0.3I0.3接通,则执行接通,则执行接通,则执行接通,则执行STOPSTOP指令,立即终止程指令,立即终止程指令,立即终止程指令,立即终止程序执行,序执行,序执行,序执行,Q0.0Q0.0与与与与Q0.1Q0.1均复位,均复位,均复位,均复位,CPUCPU转为转为转为转为STOPSTOP方式方式方式方式。
图图图图END/STOPEND/STOP指令的区别指令的区别指令的区别指令的区别6PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200(三)看门狗复位指令(三)看门狗复位指令(三)看门狗复位指令(三)看门狗复位指令WDRWDR:
看看看看门门门门狗狗狗狗复复复复位位位位指指指指令令令令。
当当当当使使使使能能能能输输输输入入入入有有有有效效效效时时时时,执执执执行行行行WDRWDR指指指指令令令令,每每每每执执执执行行行行一一一一次次次次,看看看看门门门门狗狗狗狗定定定定时时时时器器器器就就就就被被被被复复复复位位位位一一一一次次次次。
用用用用本本本本指指指指令令令令可可可可用用用用以以以以延延延延长长长长扫描周期,从而可以有效避免看门狗超时错误。
扫描周期,从而可以有效避免看门狗超时错误。
扫描周期,从而可以有效避免看门狗超时错误。
扫描周期,从而可以有效避免看门狗超时错误。
指令格式:
指令格式:
指令格式:
指令格式:
WDRWDR(无操作数)(无操作数)(无操作数)(无操作数)LDM2.5/M2.5LDM2.5/M2.5接通时接通时接通时接通时WDR/WDR/重新触发重新触发重新触发重新触发WDRWDR,允许扩展扫描时间允许扩展扫描时间允许扩展扫描时间允许扩展扫描时间警戒时钟的定时时间为警戒时钟的定时时间为警戒时钟的定时时间为警戒时钟的定时时间为300300毫秒毫秒毫秒毫秒,每次扫描它都被自动复位一次,正每次扫描它都被自动复位一次,正每次扫描它都被自动复位一次,正每次扫描它都被自动复位一次,正常工作时,如果扫描周期小于常工作时,如果扫描周期小于常工作时,如果扫描周期小于常工作时,如果扫描周期小于300300毫秒,警戒时钟不起作用。
毫秒,警戒时钟不起作用。
毫秒,警戒时钟不起作用。
毫秒,警戒时钟不起作用。
注意:
注意:
注意:
注意:
如果预计扫描时间将超过如果预计扫描时间将超过如果预计扫描时间将超过如果预计扫描时间将超过300300毫秒,或者预计会发生大量中断毫秒,或者预计会发生大量中断毫秒,或者预计会发生大量中断毫秒,或者预计会发生大量中断活动,可能阻止返回主程序扫描超过活动,可能阻止返回主程序扫描超过活动,可能阻止返回主程序扫描超过活动,可能阻止返回主程序扫描超过300300毫秒,应使用毫秒,应使用毫秒,应使用毫秒,应使用WDRWDR指令,重新指令,重新指令,重新指令,重新触发看门狗计时器。
触发看门狗计时器。
触发看门狗计时器。
触发看门狗计时器。
7PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200二、二、二、二、循环、跳转指令循环、跳转指令循环、跳转指令循环、跳转指令
(一)循环指令
(一)循环指令
(一)循环指令
(一)循环指令由由由由FORFOR和和和和NEXTNEXT指令构成程序的循环体。
指令构成程序的循环体。
指令构成程序的循环体。
指令构成程序的循环体。
FORFOR指令标记循环指令标记循环指令标记循环指令标记循环的开始,的开始,的开始,的开始,NEXTNEXT指令为循环体的结束指令。
指令为循环体的结束指令。
指令为循环体的结束指令。
指令为循环体的结束指令。
工作原理:
工作原理:
工作原理:
工作原理:
使能输入使能输入使能输入使能输入ENEN有效,循环体开始执行,执行到有效,循环体开始执行,执行到有效,循环体开始执行,执行到有效,循环体开始执行,执行到NEXTNEXT指令时返回,指令时返回,指令时返回,指令时返回,每执行一次循环体,当前值计数器每执行一次循环体,当前值计数器每执行一次循环体,当前值计数器每执行一次循环体,当前值计数器INDXINDX增增增增11,达到终止值,达到终止值,达到终止值,达到终止值FINALFINAL时,循环结束。
使能输入无效时,循环体程序不执行。
每次使能时,循环结束。
使能输入无效时,循环体程序不执行。
每次使能时,循环结束。
使能输入无效时,循环体程序不执行。
每次使能时,循环结束。
使能输入无效时,循环体程序不执行。
每次使能输入有效,指令自动将各参数复位。
输入有效,指令自动将各参数复位。
输入有效,指令自动将各参数复位。
输入有效,指令自动将各参数复位。
FOR/NEXTFOR/NEXT指令必须成对指令必须成对指令必须成对指令必须成对使用,循环可以嵌套,最多为使用,循环可以嵌套,最多为使用,循环可以嵌套,最多为使用,循环可以嵌套,最多为88层。
层。
层。
层。
FORINDXFORINDX,INITINIT,FINALFINALNEXTNEXT8PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200循环指令示例循环指令示例循环指令示例循环指令示例图中,当图中,当图中,当图中,当I0.0I0.0为为为为ONON时,时,时,时,11所示的外循环执行所示的外循环执行所示的外循环执行所示的外循环执行33次,由次,由次,由次,由VW200VW200累计循环次数。
当累计循环次数。
当累计循环次数。
当累计循环次数。
当I0.1I0.1为为为为ONON时,外循环每执行一次,时,外循环每执行一次,时,外循环每执行一次,时,外循环每执行一次,22所示的内循环执行所示的内循环执行所示的内循环执行所示的内循环执行33次,且由次,且由次,且由次,且由VW210VW210累计循环次数。
累计循环次数。
累计循环次数。
累计循环次数。
图图图图6-506-50循环指令示例循环指令示例循环指令示例循环指令示例9PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200
(二)跳转指令
(二)跳转指令
(二)跳转指令
(二)跳转指令(11)跳转指令)跳转指令)跳转指令)跳转指令JMPJMP,跳跳跳跳转转转转指指指指令令令令。
使使使使能能能能输输输输入入入入有有有有效效效效时时时时,使使使使程程程程序序序序流流流流程程程程跳跳跳跳到到到到同同同同一一一一程程程程序序序序中中中中的指定标号的指定标号的指定标号的指定标号nn处执行。
处执行。
处执行。
处执行。
(22)标号指令)标号指令)标号指令)标号指令LBLLBL,标标标标号号号号指指指指令令令令。
标标标标记记记记程程程程序序序序段段段段,作作作作为为为为跳跳跳跳转转转转指指指指令令令令执执执执行行行行时时时时跳跳跳跳转转转转到到到到的的的的目目目目的位置。
操作数的位置。
操作数的位置。
操作数的位置。
操作数nn为为为为02550255的字型数据。
的字型数据。
的字型数据。
的字型数据。
LDI0.0LDI0.0JMP1JMP1LBL1LBL1图图图图JMP/LBLJMP/LBL指令格式指令格式指令格式指令格式必须强调的是:
必须强调的是:
必须强调的是:
必须强调的是:
跳转指令及跳转指令及跳转指令及跳转指令及标号必须同在主程序内或在标号必须同在主程序内或在标号必须同在主程序内或在标号必须同在主程序内或在同一子程序内,同一中断服同一子程序内,同一中断服同一子程序内,同一中断服同一子程序内,同一中断服务程序内,不可由主程序跳务程序内,不可由主程序跳务程序内,不可由主程序跳务程序内,不可由主程序跳转到中断服务程序或子程序,转到中断服务程序或子程序,转到中断服务程序或子程序,转到中断服务程序或子程序,也不可由中断服务程序或子也不可由中断服务程序或子也不可由中断服务程序或子也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序。
程序跳转到主程序。
程序跳转到主程序。
程序跳转到主程序。
10PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200跳转指令示例跳转指令示例跳转指令示例跳转指令示例图中当图中当图中当图中当JMPJMP条件满足(即条件满足(即条件满足(即条件满足(即I0.0I0.0为为为为ONON时)程序跳转执时)程序跳转执时)程序跳转执时)程序跳转执行行行行LBLLBL标号以后的指令,而标号以后的指令,而标号以后的指令,而标号以后的指令,而在在在在JMPJMP和和和和LBLLBL之间的指令一之间的指令一之间的指令一之间的指令一概不执行,在这个过程中,概不执行,在这个过程中,概不执行,在这个过程中,概不执行,在这个过程中,即使即使即使即使I0.1I0.1接通也不会有接通也不会有接通也不会有接通也不会有Q0.1Q0.1输出。
当输出。
当输出。
当输出。
当JMPJMP条件不满足时,条件不满足时,条件不满足时,条件不满足时,则当则当则当则当I0.1I0.1接通时接通时接通时接通时Q0.1Q0.1有输出。
有输出。
有输出。
有输出。
11PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200图图图图6-53a6-53a)外部接线图)外部接线图)外部接线图)外部接线图图图图图6-53b6-53b)程序结构)程序结构)程序结构)程序结构应用举例应用举例应用举例应用举例:
12PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200图图图图6-536-53(cc)梯形图梯形图梯形图梯形图13PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200MPMP、LBLLBL指令在工业现场控制中,常用于工作方式的选择。
如有指令在工业现场控制中,常用于工作方式的选择。
如有指令在工业现场控制中,常用于工作方式的选择。
如有指令在工业现场控制中,常用于工作方式的选择。
如有33台电动台电动台电动台电动机机机机M1M1M3M3,具有两种起停工作方式:
,具有两种起停工作方式:
,具有两种起停工作方式:
,具有两种起停工作方式:
11)手动操作方式:
分别用每个电动机各自的起停按钮控制)手动操作方式:
分别用每个电动机各自的起停按钮控制)手动操作方式:
分别用每个电动机各自的起停按钮控制)手动操作方式:
分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1M1M3M3的起停的起停的起停的起停状态。
状态。
状态。
状态。
22)自动操作方式:
按下起动按钮,)自动操作方式:
按下起动按钮,)自动操作方式:
按下起动按钮,)自动操作方式:
按下起动按钮,M1M1M3M3每隔每隔每隔每隔5s5s依次起动;按下停止依次起动;按下停止依次起动;按下停止依次起动;按下停止按钮,按钮,按钮,按钮,M1M1M3M3同时停止。
同时停止。
同时停止。
同时停止。
PLCPLC控制的外部接线图,程序结构图,梯形图分别如图控制的外部接线图,程序结构图,梯形图分别如图控制的外部接线图,程序结构图,梯形图分别如图控制的外部接线图,程序结构图,梯形图分别如图6-53a6-53a、bb、cc所示。
所示。
所示。
所示。
从控制要求中,可以看出,需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方从控制要求中,可以看出,需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方从控制要求中,可以看出,需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方从控制要求中,可以看出,需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。
所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。
如图式。
所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。
如图式。
所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。
如图式。
所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。
如图6-53b6-53b所示,所示,所示,所示,当操作方式选择开关闭合时,当操作方式选择开关闭合时,当操作方式选择开关闭合时,当操作方式选择开关闭合时,I0.0I0.0的常开触点闭合,跳过手动程序段不执的常开触点闭合,跳过手动程序段不执的常开触点闭合,跳过手动程序段不执的常开触点闭合,跳过手动程序段不执行;行;行;行;I0.0I0.0常闭触点断开,选择自动方式的程序段执行。
而操作方式选择开常闭触点断开,选择自动方式的程序段执行。
而操作方式选择开常闭触点断开,选择自动方式的程序段执行。
而操作方式选择开常闭触点断开,选择自动方式的程序段执行。
而操作方式选择开关断开时的情况与此相反,跳过自动方式程序段不执行,选择手动方式程关断开时的情况与此相反,跳过自动方式程序段不执行,选择手动方式程关断开时的情况与此相反,跳过自动方式程序段不执行,选择手动方式程关断开时的情况与此相反,跳过自动方式程序段不执行,选择手动方式程序段执行。
序段执行。
序段执行。
序段执行。
分析分析分析分析:
14PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200三、子程序调用指令:
三、子程序调用指令:
三、子程序调用指令:
三、子程序调用指令:
1.1.1.1.建立子程序;建立子程序;建立子程序;建立子程序;2.2.2.2.子程序调用;子程序调用;子程序调用;子程序调用;3.3.3.3.带参数的子程序调用带参数的子程序调用带参数的子程序调用带参数的子程序调用1.1.建立子程序建立子程序建立子程序建立子程序(11)从)从)从)从“编辑编辑编辑编辑”菜单,选择插入菜单,选择插入菜单,选择插入菜单,选择插入子程序;(子程序;(子程序;(子程序;(22)从)从)从)从“指令树指令树指令树指令树”,用鼠标,用鼠标,用鼠标,用鼠标右键单击右键单击右键单击右键单击“程序块程序块程序块程序块”图标,并从弹出菜单选择插入图标,并从弹出菜单选择插入图标,并从弹出菜单选择插入图标,并从弹出菜单选择插入子程序;(子程序;(子程序;(子程序;(33)从)从)从)从“程序编辑器程序编辑器程序编辑器程序编辑器”窗口,用鼠标右键单击,并从弹出菜单选择插入窗口,用鼠标右键单击,并从弹出菜单选择插入窗口,用鼠标右键单击,并从弹出菜单选择插入窗口,用鼠标右键单击,并从弹出菜单选择插入子程序。
子程序。
子程序。
子程序。
2.2.子程序调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序调用和返回指令子程序调用和返回指令子程序调用子程序调用SBR子程序条件返回子程序条件返回CRET3.3.带参数的子程序调用带参数的子程序调用带参数的子程序调用带参数的子程序调用(11)子程序参数)子程序参数)子程序参数)子程序参数;(22)局部变量的类型局部变量的类型局部变量的类型局部变量的类型;(;(;(;(33)数据类型数据类型数据类型数据类型;(44)建立带参数子程序的局部变量表;)建立带参数子程序的局部变量表;)建立带参数子程序的局部变量表;)建立带参数子程序的局部变量表;(55)带参数子程序调)带参数子程序调)带参数子程序调)带参数子程序调用指令用指令用指令用指令CALLCALLSBR_0SBR_0CRETCRETRETRET15PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200四、顺序控制指令四、顺序控制指令1.1.功能流程图功能流程图16PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200(11)顺序步开始指令)顺序步开始指令)顺序步开始指令)顺序步开始指令(LSCR)(LSCR)(22)顺序步结束指令顺序步结束指令顺序步结束指令顺序步结束指令(SCRE)(SCRE)(33)顺序步转移指令顺序步转移指令顺序步转移指令顺序步转移指令(SCRT)(SCRT)2.2.顺序控制指令顺序控制指令通常用顺序控制继电器的位通常用顺序控制继电器的位通常用顺序控制继电器的位通常用顺序控制继电器的位S0.0S31.7S0.0S31.7代表程序的状态步。
代表程序的状态步。
代表程序的状态步。
代表程序的状态步。
17PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200应用举例:
应用举例:
应用举例:
应用举例:
使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示的程序(要求循环间隔时间为的程序(要求循环间隔时间为的程序(要求循环间隔时间为的程序(要求循环间隔时间为1s1s1s1s)。
)。
)。
)。
功能流程图功能流程图功能流程图功能流程图分析:
分析:
分析:
分析:
当当当当I0.0I0.0输入有效时,起动输入有效时,起动输入有效时,起动输入有效时,起动S0.0S0.0,执行程序的第一步,输出,执行程序的第一步,输出,执行程序的第一步,输出,执行程序的第一步,输出Q0.0Q0.0置置置置11(点亮红灯),(点亮红灯),(点亮红灯),(点亮红灯),Q0.1Q0.1置置置置00(熄灭绿灯),同时起动定时器(熄灭绿灯),同时起动定时器(熄灭绿灯),同时起动定时器(熄灭绿灯),同时起动定时器T37T37,经过,经过,经过,经过1s1s,步进转移指令使得,步进转移指令使得,步进转移指令使得,步进转移指令使得S0.1S0.1置置置置11,S0.0S0.0置置置置00,程序进入第二步,输出点,程序进入第二步,输出点,程序进入第二步,输出点,程序进入第二步,输出点Q0.1Q0.1置置置置11(点亮绿灯),输出点(点亮绿灯),输出点(点亮绿灯),输出点(点亮绿灯),输出点Q0.0Q0.0置置置置00(熄灭红(熄灭红(熄灭红(熄灭红灯),同时起动定时器灯),同时起动定时器灯),同时起动定时器灯),同时起动定时器T38T38,经过,经过,经过,经过1s1s,步进转移指令使得,步进转移指令使得,步进转移指令使得,步进转移指令使得S0.0S0.0置置置置11,S0.1S0.1置置置置00,程序进,程序进,程序进,程序进入第一步执行。
如此周而复始,循环工作。
入第一步执行。
如此周而复始,循环工作。
入第一步执行。
如此周而复始,循环工作。
入第一步执行。
如此周而复始,循环工作。
18PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200在使用顺序控制指令时应注意:
在使用顺序控制指令时应注意:
在使用顺序控制指令时应注意:
在使用顺序控制指令时应注意:
(11)步进控制指令)步进控制指令)步进控制指令)步进控制指令SCRSCR只对状态元件只对状态元件只对状态元件只对状态元件SS有效。
为了保证程序的可有效。
为了保证程序的可有效。
为了保证程序的可有效。
为了保证程序的可靠运行,驱动状态元件靠运行,驱动状态元件靠运行,驱动状态元件靠
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- 07 程序 控制器 指令系统