OHRD23系列三相液晶智能电量变送器.docx
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OHRD23系列三相液晶智能电量变送器
OHR-D23系列三相液晶智能电量变送器
通信协议
本规约采用Modbus规约RTU模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与ModiconModbus_RTU格式完全兼容。
1、字节格式:
每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0),一个停止位
(1),共10位。
其传输序列如上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。
先传低位,后传高位。
2、通讯数据格式
通讯时数据以字(WORD—2字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后,如果2个字连续回送(如:
浮点或长整形),则高字在前,低字在后。
数据类型
寄存器数
字节数
说明
字节数据
1
1
整形数据
1
2
一次送回,高字节在前,低字节在后
长整形数
2
4
分两个字回送,高字在前,低字在后
浮点数据
3、帧格式
3.1读取仪表保持寄存器内容(功能码03H或04H)
3.1.1上位机发送的帧格式:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
03H或04H
03H
功能码
3
起始寄存器地址高字节
01H
寄存器起始地址
4
起始寄存器地址低字节
00H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC16校验低字节
C5H
CRC校验数据
8
CRC16校验高字节
F7H
3.1.2仪表回送的帧格式(数据正常)
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
03H或04H
功能码
3
回送数据域字节数(M)
4
第一个寄存器数据
……
……
第N个寄存器数据
M+4
CRC校验低字节
M+5
CRC校验高字节
3.1.3如果起始寄存器地址或寄存器个数错误,仪表回送:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
83H或84H
83H
功能码——针对03H,04H
3
02H
02H
错误代码
4
CRC校验低字节
F1H
5
CRC校验高字节
C0H
3.2设置仪表寄存器内容(功能码06H或10H或16H)
3.2.1.1功能码06H写单路,将一个字(2字节)数据写入仪表寄存器中,上位机发送的帧格式:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
06H
06H
功能码
3
寄存器地址高字节
09H
寄存器地址0905H
4
寄存器地址低字节
05H
5
写入数据高字节
00H
写入数据43H
6
写入数据低字节
43H
7
CRC校验低字节
A6H
CRC校验数据A6DBH
8
CRC校验高字节
DBH
3.2.1.2仪表回送:
如果写入正确,则仪表回送相同的数据。
3.2.2.1功能码16H或10H写多路寄存器,上位机发送的帧格式:
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
16H或10H
10H
功能码
3
寄存器起始地址高字节
09H
寄存器地址0923H
4
寄存器起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
00H
6
寄存器个数低字节
02H
字节数据、整形数据:
01H
浮点数据、长整形数:
02H
7
字节数(M)
4
字节数据、整形数据:
02H
浮点数、长整形数:
04H
8
数据高字节
00H
设置的数据为两个整形数10、50
数据次高字节
0AH
数据次低字节
00H
数据低字节
32H
M+8
CRC校验低字节
3DH
CRC校验数据
M+9
CRC校验高字节
78H
3.2.2仪表回送:
(写入成功)
顺序
代码
示例
说明
1
仪表地址
1
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
16H或10H
10H
功能码
3
起始地址高字节
09H
寄存器起始地址0923H
4
起始地址低字节
03H
5
寄存器个数高字节
00H
寄存器个数2
6
寄存器个数低字节
02H
7
CRC校验低字节
54H
CRC校验数据
8
CRC校验高字节
B2H
3.2.3仪表回送:
(寄存器地址或数据错误)
顺序
代码
说明
1
仪表地址
仪表的通讯地址(1-253之间)
2
96H或90H或86H
功能码——针对16H,10H,06H
3
03H
错误代码
4
CRC校验低字节
5
CRC校验高字节
注:
以上介绍中CRC校验为16位,高字节在前,低字节在后。
4、通讯波特率:
通讯波特率可以在1200、2400、4800、9600、19200之间选择。
出厂时,仪表已设置某一波特率。
5、仪表地址:
仪表地址可以在1-253之间选择。
仪表出厂时,已设置某一地址。
6、通讯功能码:
03H或04H(召测数据)06H(10H或16H)(数据设置)
7、通讯数据CRC校验:
7.1校验多项式:
X16+X12+X5+1
7.2CRC检验码的计算例程见附录。
7.3CRC检验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束。
8、仪表数据寄存器地址
表1寄存器地址表
寄存器地址
数据名称
单位
数据格式
类型
备注
0100H
A相相电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0102H
B相相电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0104H
C相相电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0106H
A-B线电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0108H
B-C线电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
010AH
C-A线电压
V
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
010CH
A相电流
A
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
010EH
B相电流
A
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0110H
C相电流
A
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0112H
A相有功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0114H
B相有功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0116H
C相有功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0118H
总相有功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
011AH
A相无功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
011CH
B相无功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
011EH
C相无功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0120H
总相无功功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0122H
A相视在功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0124H
B相视在功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0126H
C相视在功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
0128H
总相视在功率
W
浮点形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以10
012AH
A相功率因数
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
012CH
B相功率因数
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
012EH
C相功率因数
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0130H
总相功率因数
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0132H
频率
HZ
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0600H
正向有功电能
KW·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0602H
反向有功电能
KW·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0604H
正向无功电能
KVar·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0606H
反向无功电能
KVar·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0608H
总有功电能(绝对值)
KW·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
060AH
总无功电能(绝对值)
KVar·h
长整形
只读
通讯传输数值=实际数值乘以100
0903H
电压倍率
1
整形
读写
设置范围:
0-1200
0904H
电流倍率
1
整形
读写
设置范围:
0-1200
0905H
接线方式
整形
读写
0:
三相四线
1:
三相三线
2:
3V3A
0906H
通讯地址
整形
读写
1-253
0907H
通讯速率
整形
读写
0:
1200
1:
2400
2:
4800
3:
9600
4:
19200
0980H
默认显示数据
整形
只写
1:
三相相电压
2:
三相线电压
3:
三相电流
4:
三相有功
5:
总有功
6:
三相无功
7:
总无功
8:
三相视在功率
9:
总视在
10:
三相功率因素
11:
总功率因素
12:
频率
13:
通信参数
0981H
默认显示菜单
整形
只写
1:
正向有功电能
2:
方向有功电能
3:
正向无功电能
4:
反向无功电能
5:
总有功电能
6:
总无功电能
0A00H
报警一电压报警上限
V
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A02H
报警一电压报警下限
V
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A04H
报警一电流报警上限
A
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A06H
报警一电流报警下限
A
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A08H
报警一有功功率报警上限
W
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A0AH
报警一有功功率报警下限
W
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A0CH
报警一无功功率报警上限
Var
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A0EH
报警一无功功率报警下限
Var
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A10H
报警一功率因素报警上限
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A12H
报警一功率因素报警下限
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A14H
工频周波报警上限
HZ
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A16H
报警一工频周波报警下限
HZ
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A20H
报警二电压报警上限
V
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A22H
报警二电压报警下限
V
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A24H
报警二电流报警上限
A
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A26H
报警二电流报警下限
A
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A28H
报警二有功功率报警上限
W
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A2AH
报警二有功功率报警下限
W
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A2CH
报警二无功功率报警上限
Var
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A2EH
报警二无功功率报警下限
Var
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以10
0A30H
报警二功率因素报警上限
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A32H
报警二功率因素报警下限
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A34H
报警二工频周波报警上限
HZ
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A36H
报警二工频周波报警下限
HZ
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以1000
0A38H
报警二报警上限回差
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A3AH
报警二报警下限回差
长整形
读写
通讯传输数值=实际数值乘以100
0A50H
报警一功能选择
整形
读写
见表2
0A70H
报警二功能选择
整形
读写
见表2
0A90H
报警状态
整形
只读
Bit0:
A1通道
Bit1:
A2通道
0:
未报警1:
报警
0C00H
只写
写入2000H,清除电能
写入4001H,系统参数恢复默认值
变送设置数据1通道
0D00
变送输出选择
整形
读写
0-7(见表3)
0D01
变送上限电流对应值
整形
读写
0D02
变送下限电流对应值
整形
读写
0D03
变送上限
长整形
读写
大于下限值
0D05
变送下限
长整形
读写
小于上限值
变送设置数据2通道
0D10
变送输出选择
整形
读写
0-7(见表3)
0D11
变送上限电流对应值
整形
读写
0D12
变送下限电流对应值
整形
读写
0D13
变送上限
长整形
读写
大于下限值
0D15
变送下限
长整形
读写
小于上限值
变送设置数据3通道
0D20
变送输出选择
整形
读写
0-7(见表3)
0D21
变送上限电流对应值
整形
读写
0D22
变送下限电流对应值
整形
读写
0D23
变送上限
长整形
读写
大于下限值
0D25
变送下限
长整形
读写
小于上限值
备注:
常规数据功能码03H、04H读取;一次可最多读取123个连续字节;(特别注意:
长整形数据和浮点型数据占两个寄存器,必须一次读出,若读取一半将返回错误信息,数据读取组侦时务必注意数据格式,比如,报警参数数据从A00H开始排列,A00H处是报警功能控制字(整形数据),A01H是电压报警上限参数(长整形数据),如果要连续读取这两个参数,寄存器个数应设置为3个,若只读取报警功能控制字,寄存器个数应设置为1个;若读电压报警上限参数,寄存器个数应设置为2个)
表1版本格式
寄存器地址
高字节
低字节
寄存器800H-81D
0
ASCII
表2报警功能控制字表
功能号
功能
备注
0
关闭报警
1
电压上限报警
2
电压下限报警
3
电流上限报警
4
电流下限报警
5
有功功率上限报警
6
有功功率下限报警
7
无功功率上限报警
8
无功功率下限报警
9
功率因素上限报警
10
功率因素下限报警
11
频率上限报警
12
频率下限报警
表3变送输出序号对应表
功能号
功能
备注
00
无输出
01
A相电压输出
02
B相电压输出
03
C相电压输出
04
A相电流输出
05
B相电流输出
06
C相电流输出
07
A相有功功率输出
08
B相有功功率输出
09
C相有功功率输出
10
总有功功率输出
11
A相无功功率输出
12
B相无功功率输出
13
C相无功功率输出
14
总无功功率输出
15
A相视在功率输出
16
B相视在功率输出
17
C相视在功率输出
18
总视在功率输出
19
A相功率因数输出
20
B相功率因数输出
21
C相功率因数输出
22
总功率因数输出
23
频率输出
附录1CRC校验码的计算——计算法
unsignedshortCRC16(puchMsg,usDataLen)
unsignedchar*puchMsg;/*要进行CRC校验的消息*/
unsignedshortusDataLen;/*消息中字节数*/
{
unsignedcharuchCRCHi=0xFF;/*高CRC字节初始化*/
unsignedcharuchCRCLo=0xFF;/*低CRC字节初始化*/
unsigneduIndex;/*CRC循环中的索引*/
while(usDataLen--)/*传输消息缓冲区*/
{
uIndex=uchCRCHi^*puchMsgg++;/*计算CRC*/
uchCRCHi=uchCRCLo^auchCRCHi[uIndex};
uchCRCLo=auchCRCLo[uIndex];
}
return(uchCRCHi<<8|uchCRCLo);
}
/*CRC高位字节值表*/
staticunsignedcharauchCRCHi[]={
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,
0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,
0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40
};
/*CRC低位字节值表*/
staticcharauchCRCLo[]={
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,
0x07,0
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- OHRD23 系列 三相 液晶 智能 电量 变送器