STEP7程序模块的调用方法.ppt
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- 上传时间:2023-07-31
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STEP7程序模块的调用方法.ppt
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SIMATICS7的程序模块的调用,组织块OB的种类和调用方法功能FC和功能块FBC的用途及调用方法系统功能FC系统功能块SFB共享数据块DB和背景数据块DB的调用方法,一、组织块OB的种类和调用方法1、种类及优先级别共有几十种组织块,分为主程序、中断、冗余错误、异步故障处理、同步故障处理、背景循环、启动方式处理等7大类。
每种组织块具有不同的功能,用编号区别。
有129个优先级别,1为最低级,29为最高级。
当程序在执行较低级别组织块时,如果遇到特殊情况要执行较高级别组织块时,就会中断低级别组织块程序,转去执行高级别组织块。
组织块OB的种类及优先级别,组织块OB的种类及优先级别,组织块OB的种类及优先级别,未列出编号的组织块是系统保留!
2、常用组织块的调用方法,主程序循环组织块OB1暖启动组织块OB100时间中断组织块OB10时间延迟中断组织块OB20,其它有关组织块的使用方法请查阅相关手册,主程序循环组织块OB1由CPU的操作系统调用循环执行。
用于编写循环执行的控制程序。
STEP7的程序自动包含了OB1,用户可以双击打开OB1进行编程。
OB1有一个变量声明表,用户可以查询得到OB1运行的相关信息。
这个变量声明表在打开OB1组织块编程时能看到,其信息存储在L区(临时缓冲存储区)。
用户还可以添加定义OB1的变量。
OB1的变量声明表,暖启动组织块OB100OB100102是启动处理组织块,CPU启动时由操作系统调用执行一次,通常用于程序的初始化。
这三个块内是空白的,要想执行程序的初始化,需要用户在这些块中添加指令。
所有类型的CPU都支持暖启动组织块OB100,所以通常针对此块进行编程。
在STEP的SIMATICManager窗口下,在块中插入S7块组织块OB100,然后双击OB100打开进行编程OB100也有一个变量声明表,用户可以查看相关信息。
调用方法与OB1相同。
时间中断组织块OB10OB1017是时间中断组织块,可由用户设定在特定日期、时间执行一次中断,或者从特定日期、时间开始周期性重复执行一次中断。
如:
整点报时。
执行中断的程序由用户编写。
所有的机型都支持调用组织块OB10。
个别机型还可以支持调用其它时间中断组织块。
先在硬件组态窗口中,选择CPU属性的日时间中断对话框激活OB10,设置中断运行开始日期、时间和执行周期。
然后在管理器窗口中添加组织块OB100,双击OB100打开编写程序。
双击,双击,用户还可以在OB1块中调用SFC28来设置时间中断参数,调用SFC30激活时间中断,调用SFC29取消时间中断。
调用SFC31查询时间中断情况。
时间中断的时间设置必须设置成一个有效的时间,否则系统会产生一个错误信息,并执行异步错误处理中断OB80。
例如:
设置每月31日执行中断一次。
时间延迟中断组织块OB20OB20OB23是时间延迟中断组织块,所有机型都可以调用OB20。
CPU处于运行状态才能执行它。
可以使用OB20来充当高精度的通电延时定时器。
OB20是通过调用SFC32来启动,延时时间、OB编号在SFC32中设置。
先在OB1中编写调用SFC32的指令,然后再添加OB20块,最后打开OB20块编写延时后的执行指令。
可调用SFC33查询延时中断状态,调用SFC33取消延时中断,调用SFC39禁止,调用SFC40激活。
双击,按F1键查看帮助信息,二、功能FC和功能块FB的用途及调用方法1、用途用户可以把程序中相同的控制过程、数据处理、信息传递的指令编写在指定的FC或FB中,然后在OB1或其它程序块调用它,调用时提供相关的参数和变量,来完成不同的任务。
结构化编程通常采用这种方式,这样有利于提高程序的阅读分析、维护和运行效率。
2、FC和FB的变量声明表FC、FB与功能块一样,有输入、输出、返回值等变量。
用于接收输入的参数、使能输入信号,经处理后输出运算结果、使能输出信号、逻辑返回值。
用户打开FC或FB编程时,要设定需要使用的变量的名称、数据类型。
为了便于程序的阅读分析,尽可能地加上说明注释。
FC和FB的变量声明表,3、FC的调用方法建立一个FC用于LED的闪烁频率可调的控制,闪烁频率值以参数的形式输入。
添加一个功能FC1,取名为LED_Flash。
打开FC1,设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。
编写LED闪烁的控制指令。
打开OB1,编写赋不同实参的调用FC1指令。
FC1的程序,OB1的程序,3、FB的调用方法建立一个FB用于两个整数的大小比较。
把比较结果保存到指定存储区域。
添加一个功能FB1,取名为CMP_Enable。
打开FB1,设定输入输出变量(形参)的名称、数据类型。
编写整数比较指令。
打开OB1,编写指定实参的调用FB1指令。
调用FB1时为它指定一个背景数据块DB30。
所有参与运算的数据都保存该数据块中。
FB1的程序,OB1的程序,双击,三、系统功能SFC,四、系统功能块SFB,五、共享数据块DB和背景数据块DB的调用方法1、共享数据块DB的调用在SIMATICManager窗口下,“插入S7块数据块”生成一个新的数据块。
在对话框中选择数据块的类型为共享,指定数据块的编号“FBXX”、符号、注释。
生成后的DB可以由任何程序块调用。
共享DB有两种显示方式:
声明表显示方式和数据显示方式,声明表显示方式用于定义或修改展示块内变量的名称、类型和初值。
数据显示方式用于显示块内的全部信息。
双击,2、背景数据块DB的调用先生成一个FB后。
再生成一个由指定FB专用的数据块DI。
双击,
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- STEP7 程序 模块 调用 方法