brother 系统.docx
- 文档编号:17279254
- 上传时间:2023-07-23
- 格式:DOCX
- 页数:24
- 大小:36.19KB
brother 系统.docx
《brother 系统.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《brother 系统.docx(24页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
brother系统
第10章
S.T.M功能
10.1S功能
10.2T功能
10.3M功能
10 S.T.M功能
指轴移动指令以外必要的动作指令。
S:
主轴转速指令
T :
使用刀具号指令
M:
机床各种辅助功能开关指令
10.1S功能
指定主轴转速。
以接在S后的5位数之内的数值指定转速。
(注1)NC的RESET不能消去,接通电源时为0。
(注2)执行主轴旋转指令(M03,M04)之前必须指定S值。
(注3)若S指令与轴的移动指令在同一程序段内,则两者同时工作。
10.2T功能
·刀库旋转到指定的刀座位置(TC-22A,31A)
·有以下3种指令方式。
指令方式
10.2.1指定刀具号时
·在T之后指定刀具号。
(T1~T99)
·从刀座上取出此号码的刀具。
(TC-22A,31A)
10.2.2以刀座号(刀库号)指定时
·在T1之后的2位数指定刀座号(刀库号)。
·从刀座上取出此号码的刀具。
(T101~T1nn,nn为实际装着的刀座的最大值)(TC-22A,31A)
10.2.3以组号码指定时
·在T9之后的2位数指定刀具组号码。
(T901~T930)
·从刀座上取出此号码的刀具。
(TC-22A,31A)
10.3M功能
·指定机床各种辅助功能的开与关。
·以接在M后3位数的数值指令。
·如M指令与轴的移动指令在同一程序段时,有以下3种情况:
在轴移动之前动作
与轴移动同时动作
轴移动完成后动作
(注)常态指令会在被下一个M代码取消或变更之前继续有效。
一次通过指令仅在
指令的程序段内有效
M代码-览表
(1)
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M00
程序停止
后
一次通过
M01
有选择停止
后
一次通过
M02
程序结束
M30
程序结束
M03
主轴正转
同时
常态
M04
主轴反转
M05*
主轴停止
M19
主轴归零
M111
主轴归零(180°)
M08
冷却液开
同时
常态
M09*
冷却液关
后
M06
换刀
同时
一次通过
M98
调出子程序
M99
从子程序回到主程序
1201.tbl
*为接通电源时的常态
M代码-览表
(2)
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M400
M400开(洗刀,开)
同时
常态
M401*
M400关(洗刀,关)
M402
M402开
同时
常态
M403*
M402关
M404
M404开
同时
常态
M405*
M404关
M406
M406开
同时
常态
M407*
M406关
M408
M408开(油孔)
同时
常态
M409*
M408关(油孔)
后
M458
断水程序开
同时
常态
M459*
断水程序关
M490
高压冷却液开(有断水程序)
前
常态
M491
高压冷却液开(有断水程序)
M492
高压冷却液开(有断水程序)
M493
高压冷却液开(有断水程序)
M494
高压冷却液开(有断水程序)
M495*
高压冷却液开(有断水程序)
后
常态
1202.tbl
*为接通电源时的常态
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M211
指定加工计数1
同时
常态
M221*
取消加工计数1
M212
指定加工计数2
同时
常态
M222*
取消加工计数2
M213
指定加工计数3
同时
常态
M223*
取消加工计数3
M214
指定加工计数4
同时
常态
M224*
取消加工计数4
M230*
刀具寿命计数
同时
常态
M231
不进行刀具寿命计数
M800
↓
M899
对编码控制器输出信号
同时
一次通过
1203.tbl
*为接通电源时的常态
M代码-览表(3)
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M120
TOUCH信号确认
后
一次通过
M200
刀具损伤检测含返回动作
一次通过
M201
刀具损伤检测
后
一次通过
M203
刀具损伤检测动作的判定
一次通过
M206
热测量动作判定
一次通过
M207
热测量动作
一次通过
M320
确认测量器检测信号开
一次通过
M321
确认测量器检测信号关
一次通过
M322
确认测量器挡板开
一次通过
M332
Z轴位置修正
前
一次通过
M352
热变位修正(Z轴)
前
一次通过
1204.tbl
*为接通电源时的常态
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M251
攻丝时定数固定控制
同时
常态
M252*
攻丝时加速度固定控制
常态
M234
高精度模式开
同时
常态
M235*
高精度模式关
M410
工作台2在外
一次通过
M411
工作台1在外
M430
工作台(C轴)松开
常态
M431*
工作台(C轴)锁紧
1205.tbl
*为接通电源时的常态
M代码-览表(4)
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M440
B轴松开
常态
M441*
B轴锁紧
M442
A轴松开
常态
M443*
A轴锁紧
M450
执行一次通过
(关闭后进入下一程序段)
同时
一次通过
M451
M455
执行一次通过
(关闭前就进入下一程序段)
M456
M460
等待M460开信号
同时
一次通过
M461
等待M460关信号
M462
等待M462开信号
M463
等待M462关信号
M464
等待M464开信号
M465
等待M464关信号
M466
等待M466开信号
M467
等待M466关信号
M468
等待M468开信号
M469
等待M468关信号
1206.tbl
*为接通电源时的常态
组
M代码
内容
与轴移动
的时间差
常态/一次通过
M480
等待M480开
同时
常态
M481*
等待M480关
M482
等待M482开
同时
常态
M483*
等待M482关
M484
等待M484开
同时
常态
M485*
等待M484关
M486
等待M486开
同时
常态
M487*
等待M486关
1207.tbl
*为接通电源时的常态
10.3.1程序停止(M00)
完成程序段内的动作指令后,主轴停止旋转。
同时,冷却液泵也停止,要执行下一句
程序需按起动开关。
(注)在M00后的程序段中如需要主轴旋转,则以M03或M04指令起动。
另外,如
需要也可指令起动冷却液泵。
10.3.2选择停止(M01)
仅在操作盘上的【OPT停止】开关开时,与M00相同,完成M01程序段内的指令后,
自动运行停止。
10.3.3程序结束(M02、M30)
程序终止指令。
读到此指令,数控系统回到复位状态并回到程序起点后停止。
(注)如在有M02,M30的程序段内另有其他的G指令、M指令,则报警。
另外即
使有X、Y、Z轴移动指令,也不移动。
10.3.4与主轴相关的指令(M03、M04、M05、M19、M111)
在同一程序内有轴移动指令时,轴的移动与主轴指令同时执行。
10.3.4.1任意角度的主轴原点
M19R__;
指令方式
R:
主轴角度(-360~360度)
·以R指定的角度为主轴原点。
·角度增大为CW方向,减小时为CCW方向旋转。
·动作后,主轴由伺服待命状态。
10.3.5M信号输出(M400~M409)
外部输入接口
ON
OFF
M400
M402
M404
M406
M408
M400
M402
M404
M406
M408
M401
M403
M405
M407
M409
10.3.6刀具换刀(M06)
(1)TC—S2A、S2Z时
指令形式
ATC原点
R点
单个程序段停止点
5026-1-1.AI
T:
T :
刀具号
T1 :
刀库号
T9 :
组号
X、Y、A、B:
换刀动作的同时X、Y、A、B轴可以快进到达目标值。
Z:
以快进完成动作⑤
R:
换刀前刀具返回位置(在刀具长度修正的状态下)
如无R的指定,则以使用参数1中「执行换刀动作的位置」作为R的指定位
置。
动作
①Z轴向R点移动的同时进行主轴返回。
②Z轴向刀库原点移动的同时X、Y、A、B轴向指定值移动。
③以转臂旋转实行换刀。
可在刀库刀具画面上设定不同的换刀动作。
具体方法可参照
换刀动作各项目。
④Z轴向R点移动。
⑤Z轴向指定位置移动。
注意
·自动运行时,①与②、④与⑤的动作以切削模式连接。
·在动作②~④之间按重新设定键或停止开关时,完成动作④后才停止。
仅动作③中
X、Y、A、B轴的运动立即停止。
在动作①~④之间单个程序段开关开着也不停止运行。
·M06以外的指令都可以省略。
在M06指令之前,必须指定一次T代码。
·若指令M06,则刀具径向补正都取消。
而且,刀具长度补正从②开始取消。
·在M06的程序段内同时有刀具直径补正(G41或G42)及X、Y轴指令时,由动作
②的X、Y轴移动启动刀具直径补正。
启动与参数无关,以方式1进行
·在M06程序段内有刀具长度补正指令时,从动作④开始有效。
·在刀具长度补正取消(G49)状态下指令M06时,①的移动需加上使用参数「换刀
时刀具的基准长度」的设定值。
·在M06程序段内没有刀具长度补正指令时,④的移动需加上使用参数「换刀时刀具
的基准长度」的设定值。
·如没有选购A轴或B轴而对A、B轴发出指令则报警。
·如动作④中R点指定位置低于动作⑤的Z轴指定位置,则移动Z轴指定位置,而没
有动作⑤
换刀动作
换刀可按刀库刀具画面中设定不同的刀具而有不同的换刀动作。
(刀库刀具画面中无大直径刀具时)
①刀座上升
②刀库旋转
③刀座下降
④转臂旋转
完成上述动作后结束。
④中转臂以高速旋转完成动作。
(刀库刀具画面中有大直径刀具时)
·标准刀具与标准刀具,大直径刀具与大直径刀具进行刀具交换时
①刀座上升
②刀库旋转
③刀座下降
④转臂旋转
⑤刀座上升
完成上述动作后结束。
换刀动作前,刀座已在最上方时,从动作②开始。
④中刀臂旋转在大直径刀具之间换刀时,以慢速旋转。
标准刀具之间换刀时,以高速旋转。
·大直径刀具与标准刀具,标准刀具与大直径刀具进行刀具交换时
①刀座上升
②刀库旋转(选出空的刀座)
③刀座下降
④转臂旋转
⑤刀座上升
⑥刀库旋转(选出指定的刀座)
⑦刀座下降
⑧转臂旋转
⑨刀座上升
执行上述动作后结束。
在换刀动作前,已选出空的刀座时,从动作③或④(已在刀座下端)开始执行。
②的选出空刀座动作,大直径刀具时选出大直径刀具用的空刀座,标准刀具时选出标
准刀具用的空刀座。
④、⑧的刀臂旋转速度,有大直径刀具时,慢速旋转。
所换刀具都是标准刀具时,高
速旋转。
注意1)由大直径刀具换标准刀具时,大直径刀具用的空刀座没有时,发生「*无空刀
座」警报。
注意2)由标准刀具换大直径刀具时,标准刀具用的空刀座没有时,发生「*无空刀座」
警报。
(2)TC—S2A、S2Z时
指令形式
ATC原点
Z轴原点尺寸位置
单个程序段停止点
T:
T :
刀具号
T1 :
刀库号
T9 :
组号
X、Y、A、B:
换刀动作的同时X、Y、A、B轴可以快进到达目标值。
Z:
以快进完成动作⑤
相对位置坐标模式时,指定与Z轴原点尺寸位置的距离。
动作
①Z轴向原点尺寸位置移动的同时进行主轴归零。
②Z轴向ATC原点移动
如有X,Y,A,B轴的指令,则同时移动。
③刀库旋转,选出T指令指定的刀具。
④Z轴向原点尺寸位置移动。
⑤如有Z轴指令,则移向其指定处。
如有主轴指令(M03组)则同时执行。
*自动运行时,①与②,④与⑤的动作以切削模式连接。
在动作②~④之间按重新设定键或停止开关时,完成动作④后才停止。
仅动作②中X,
Y,A,B轴的运动立即停止。
注意
·M06以外的指令都可以省略。
在M06指令之前,必须指定一次T代码。
·若指令M06,则刀具径向补正都取消。
而且,刀具长度补正从②开始取消。
·在M06的程序段内同时有刀具直径补正(G41或G42)及X、Y轴指令时,由动作
②的X、Y轴移动启动刀具直径补正。
启动与参数无关,以方式1进行
·在M06程序段内有刀具长度补正指令时,从动作⑤开始有效。
·M06程序段内不能有其他M代码指令。
如写入其他M代码指令则报警。
·如没有选购A轴或B轴而对A、B轴发出指令则报警。
10.3.7指定加工计数(M211~M214)
以M211~M214指定1~4的计数,连续加工时指定M211~M214,则执行M02或M30
指令后,各计数值增加其指定值。
取消指定计数应在接通电源时,按重新设定,实行M02或M30时,运转重新设定实行
M211~M224(取消加工计数)时执行。
(例)计数器1的数值1,计数器2的数值2时,加工程序中的M211和M212实行
后,M02或M30实行时计数器1与2分别数值增加1与2。
(注)在MDI运转方式中也可指令M211~M214。
10.3.8取消加工计数(M221~M224)
M221~M224是计数1~4的取消指令,在连续运行或MDI运行方式中指令M221~M224
时,其对应的指定计数被取消。
10.3.8.1刀具寿命计数(M230~M231)
执行指令M231时,运行中主轴刀具的寿命计数停止。
执行指令M230时,寿命计数再开。
10.3.9M120功能
执行指令M120时,先确认输入信号TOUCH(接触传感器)如接通着,则就此结束,
若没有接通,则发生「刀具破损错误」出现刀具异常信号。
10.3.10刀具破损检测(M200~M201)
操作方法参照操作说明书中「刀具破损检测装置」的说明。
10.3.11攻丝时定时值的变换(M251~M252)
·执行M251指令时,攻丝时的Z轴加减速按定时值运行。
·执行M252指令时,攻丝时的Z轴加减速按固定加速度运行。
10.3.12与工作台相关的M代码(M410、M411、M430、M431)
此功能仅TC-31A有效。
·执行M410指令,则Z轴回到原点位置后,C轴转到-180°(第2工作台在外侧)
位置。
·执行M411指令,则Z轴回到原点位置后,C轴转到0°(第一工作台在外侧)位置。
·执行M430指令,则C轴的固定强制松开。
·执行M431指令,则C轴强制夹紧。
10.3.13C轴松开/夹紧(M430、M431)
此功能仅TC-22A,V2A有效。
·指令M430,则C轴松开,此后不能自动控制,C轴的松开/夹紧。
·指令M431,则C轴夹紧,此后仍自动控制,C轴的松开/夹紧。
机床参数中若设定C轴可转动,则夹紧机构设定为“1:
2型”或“2:
3型”时,此
指令有效。
若与此情况不同,则会报警。
10.3.14B轴松开/夹紧(M440、M441)
·指令M440,则B轴松开,此后不能自动控制B轴的松开/夹紧。
·指令M441,则B轴夹紧,此后仍自动控制B轴的松开/夹紧。
机床参数中若设定C轴可转动,则夹紧机构设定为“1:
2型”或“2:
3型”时,此
指令有效。
若与此情况不同,则会报警。
10.3.15A轴松开/夹紧
(M442、M443)
·指令M442,则A轴松开,此后不能自动控制A轴的松开/夹紧。
·指令M441,则A轴夹紧,此后仍自动控制A轴的松开/夹紧。
机床参数中若设定C轴可转动,则夹紧机构设定为“1:
2型”或“2:
3型”时,此
指令有效。
若与此情况不同,则会报警。
10.3.16一次脉冲输出
(M450、M451、M455、M456)
指令M450,M451,则经过信号有效时段到信号结束后,进入下一个程序段。
指令M455,M456,则在信号有效时而无需等待信号结束就进入下一个程序段。
信号输出时间由使用参数1设定。
10.3.17有响应为止等待
(M460~M469)
例)
·指令M460,则至M460信号有效为止等待。
·指令M461,则至M460信号结束为止等待。
·指令M462,则至M462信号有效为止等待。
·指令M463,则至M462信号结束为止等待。
·指令M464,则至M464信号有效为止等待。
·指令M465,则至M464信号结束为止等待。
·指令M466,则至M466信号有效为止等待。
·指令M467,则至M466信号结束为止等待。
·指令M468,则至M468信号有效为止等待。
·指令M469,则至M468信号结束为止等待。
最长的等待时间由用户参数1中「外部信号读取时间界限」设定。
若超出此时间则会警报。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- brother 系统