PLC控制柜安装实训报告.docx
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PLC控制柜安装实训报告
1实训题目PLC控制柜安装
1.1实训目的及要求
1掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等安装方法。
2掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等接线方法。
3掌握按钮、指示灯、PLC、开关电源、电位器、电压表等工作原理。
4掌握可编程序控制器的程序设计、下载、调试方法。
5培养分析和解决实际工程问题的能力。
6培养程序设计及调试的能力
7熟悉实训项目的原理及控制要求
1.2实训器材
实训器材包括许多工具以及器件,具体如表1.1所示。
表1.1实训器材及工具
名称
数量
1
操作柜
1个
2
指示灯(红)
8个
3
指示灯(绿)
8个
4
PLC-CP1H
1台
5
开关电源
1个
6
电压表
2个
7
接线端子
2个
8
电位器
7个
9
螺丝刀
1个
10
剥线钳子
2把
11
压线钳子
1把
12
扁嘴钳子
1把
13
斜口钳子
1把
14
万用表
1个
1.3电气安装及基本方法介绍
1.3.1按钮、指示灯的安装方法
按钮和指示灯是在面板上穿孔安装,按钮一共有16个,指示灯也有16
个,各分2排,每个上面包含两个螺旋和接线的4个端点。
如图1.1所示。
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图1.1按钮、指示灯
1.3.2直流电压数显表
直流电压数显表在面板上穿孔安装,根据自己控制柜的安装顺序,正负极考虑到,在进行安装。
数显表如图1.2所示。
图1.2数显表
1.3.3PLC-CP1H
卡轨式安装,安装在操作箱里面。
这是链接PLC软件和控制柜的主要器
件,此外,这上面安装有链接指示灯和按钮的接线。
它主要包括电池盖,工作指示灯LED外围设置,USB端口,七段LED显示,模拟电位器,外部模拟设定输入连接器,拨动开关,内置模拟输入输出,内置模拟输入切换开关,存储盒,DC24V输出端子台,输出指示LED扩展I/O单元连接器,电源、接地、输入端子台等。
如下图1.3所示。
图1.3plc-CP1H
1.3.4开关电源
面板式安装,安装在操作箱里面。
主要是连接电源,分清楚正负极。
电源
如图1.4所示
图1.4开关电源
1.3.5接线端子
在面板上穿孔安装。
一共是9个这样的不同形式的端子,用螺丝母固定住。
如图1.5所示。
图1.5接线端子
1.3.6具体安装安置图
在控制柜面板上SB1-8是绿色(常开)按钮,SB9-16是红色(常闭)按钮,中间是8个调制按钮,以下两行分别是8个绿灯和8个红灯。
如图1.6所示。
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图1.6安装安置图
1.4电气接线基本方法介绍
1.4.1输出端
继电器型输出单元接线端子与负载连接如图1.7所示。
当PLC向该单元某
路输出接通信号时,输出继电器线圈接通,同时发光二极管导通,使面板上的指示灯亮,输出继电器的接点闭合使外部负载回路接通,灯为用户所接负载。
图1.7继电器输出端子接线示意图
1.4.2输入端
X/XA型CP1F拥有24个输入点,如图1.8所示。
0甬道0.00~0.11位共12点,1通道1.00~1.11位共12点,2个通道合计24点。
根据图示,继电器接线端依次连接常开常闭按钮。
>§ LEW二史业二史応出禺门 Q/IE/#IE/站iyit/呼#“# g 图1.8输入端子台和接线示意图 1.5基本指令介绍 1.5.1顺序输入/输出指令 如图1.9所示LDLDNOT指令、OUT和OUTNO指令。 (1) \N T]/f~ IRSRJ.HUtlR %: 绯业器咖弓 IR.SR.HK.AR.LR.TI 图1.9LD、LDNOT指令、OUT和OUTNOT旨令 (2)如图1.10所示AND和ANDNOT旨令 b5 ―II^― 图1.10AND和ANDNOT旨令 (3)如图1.11所示OR和ORNOT旨令 - ri r 图1.11OR和ORNOT指令 (4)如图1.12所示SET和RESET旨令 hH \FT 5 OOOIX) SET 20000 OWOfl。 型斗 RfSHtm RESET 連0D0■ .11皿 图1.12SET和RESET旨令 (5)如图1.13保持指令---KEEP r1 图1.13保持指令---KEEP (6)如图1.14上升沿微分和下降沿微分指令DIFU13和DIFD14 图1.14上升沿微分和下降沿微分指令 (7)如图1.15所示结束指令一END01 END(01) 图1.15结束指令 (8)如图1.16定时器指令TIM ——[ 000-127 SV: 楚Of览進便MW 1比SK,HRrAR.LR. 图1.16TIM (9)如图1.17所示计数器指令一CNT CFfI N: 计整却C号 000-12? 日1 藏: 计菱谡定说(T,BCM豹 It,SR.HR,5.*14= 图1.17CNT (10)如图1.18所示可逆计数器指令一CNTR12 冊 5LF Wi2\ inJ q 图1.18CNTR-12 (11)如图1.19所示单字比较指令一CMP20 I灼川U.i.lLtttHT'J.t 图1.19CMP-20 (12)如图1.20所示移位寄存器指令一SFT-10 图1.20SFT-10 (13)如图1.21所示传送指令一MOV-21/@MOV-21 1R.SR,HR,AR,LR,TC,DM.*LM,単 D: 口朗通道 Tff,SR.HK讥IR.DM.*GM 图1.21传送指令 (14)如图1.22所示BCD码加法指令一ADD-30/@ADD-30 Hi Su~ ~T~ 9 IKSH.HH,AIUR.Dm.tH 图1.22加法指令 (15)如图1.23所示BCD码减法指令一SUB-31/@SUB-31 1<.SKR.IA SuMftfKl* |-: Hl£.: .血….: 图1.23减法指令 1.6安装好的控制柜实物图 如图1.24所示控制柜里面的接线情况 图1.24接线实物图 2实训题目: PLC程序调试及设计一一抢答器控制的设计 2.1实训的目的及要求 掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力;掌握PLC梯形 图的基本设计方法;培养分析和解决实际工程问题的能力;培养程序设计及调试的能力;熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 2.2抢答器控制要求 当主持人按下开始按钮时表示开始抢答,四位选手谁先按下自己的抢答按钮就表示抢答成功,其标志为选手自己的指示灯亮,并且锁住了其他三位选手的抢答开关,如果主持人没有按下开始按钮而选手开始抢答则记为犯规操作,其标志为自己的指示灯闪烁,同时报警灯亮,为抢答失败。 当主持人按下开始按钮后,如果10秒内无人抢答则算弃权。 如图2.1所示。 主持人 0开始按钮 图2.1 2.3抢答器程序流程图 整个设计程序图如下图2.2所示 [劭名: 新程序1] 【ffisft;: mi ]0 .O 1 ItOOl .定 •开 y: 100.10 5 HT 3 3: 10103 I: ti: 3 y.100.0? 1: 0工 Q: 100.02 O Q: 1OD.O3 C QJOOlOI&.1D0.胡3.JOO.04 Q.1C0.02 QJDC.M Q: 100101 g: nir开招JT秃 jjtn.oo 1: 0.K Q.100.02 QJDC.D4 Q: 100.01 Q10D01 kOO.OOQ: J01O2Q.100.03 晁~二号諾U雁三号选腹贬騎谿;庆 10q4 410004 口閒4jU欣 1: 003 Q10: 03三詭鳩临 1: 00< 9100.01 : : 1.35 1: 0.35 1: 0.K I0.05 13.05 I0.05 I0.05 q.;rcrc — -号諾k临三号选眾苕眩酮諾1繃咔 -舱拓答頂二 J..J..丄 ffh'T= Q: 1DD血 Q: 10D.03 Q10D0D Q: 1Q3.03 F為灯亮 Q: 100.01 S.1CC.C2 Q: 1DO.M Q: 100.04 Q101.02 -寻说里駆I丁冬W 110103Q10L.04 5: : D1.D1 一A Q10111j: ]Dl0? Q10L.04 —予世文即TJ主二号丁事1呷£口可辻£i测云 ginoi -売二号M册 Q: 1DLOE Q10L.04 Q叫03 扣JtT BlDlDQ -Qr- Q: LD1.03 -o 4111Q1(: 山1血 -弓謠蒯言二号三希倾億 -O- ]: D 丽L 而 -号虧般恬 二号翳朗麻三号选予犯辄灯盲匹馳手硒膳 工血僦車商番[M理】 SH1号 设置直 图2.2程序流程图 2.4统计I/O点数并选择PLC型号 X/XA型CP1F拥有24个输入点,如图2.3所示。 0甬道0.00~0.11位共12点,1通道1.00~1.11位共12点,2个通道合计24点。 •二 1H-I 09H 二二 _J 芝 oo 1— o g 0o 二 s cnO s B t- 士一 X/XA型CP1H拥有16个输出点,如图2.4所示。 100甬道100.00~100.07位共8点,101通道101.00~101.07位共8点,合计16点。 ◎懿迩逊越 o 6E r 1勺 tq —1 1D1OOQ JojO_O o CM 5 O shls (T>弋 OD 弐s 0a cnO CM科 8 n— OQ啊 2( 5 XJK 0DC e对 L J 图2.4 本程序一共有6个输入点和9个输出点,根据以上表述我们选欧姆龙型CP1H- XA40DR-A型PLC为控制器来编程序。 2.5I/O分配 2.5.1 输入点 表2.1I/O 分配表 符号 地址 注释 SBO 0.00 主持人开始按钮 SB1 0.01 1号选手抢答按钮 SB2 0.02 2号选手抢答按钮 SB3 0.03 3号选手抢答按钮 SB4 0.04 4号选手抢答按钮 SB5 0.05 主持人复位按钮 2.5.2 输出点 表2.2I/O 分配表 符号 地址 注释 HL0 100.00 主持人强大信号灯亮 HL1 100.01 1号选手抢答灯亮 HL2 100.02 2号选手抢答灯亮 HL3 100.03 3号选手抢答灯亮 HL4 100.04 4号选手抢答灯亮 HL5 101.01 1号选手犯规灯亮 HL6 101.02 2号选手犯规灯亮 HL7 101.03 3号选手犯规灯亮 HL8 101.04 4号选手犯规灯亮 3实训题目: PLC程序调试及设计一一自动送料装车控制的设 3.1实训的目的及要求 掌握欧姆龙PLC的指令,具有独立分析和设计程序的能力;掌握PLC梯形图的基本设计方法;培养分析和解决实际工程问题的能力;培养程序设计及调试的能力;熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 3.2自动送料装车控制要求 控制要求: 按下系统启动按钮,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K2,电机M1,M2M3皆为OFF当汽车到来时(用S2接通表示),红灯L1亮,绿灯L2灭,M3运行,电机M2在M3通2s后运行,M1在M2通2s后运行,K2在M1通2s后打开出料。 当汽车料满后(用S2断表示),料斗K2关闭,电机M1延时2s后关断,M2在M1停2s后停止,M3在M2停2s后停止,同时绿灯L2亮,红灯L1灭,表示汽车可以开走,下一辆汽车可以进入装料。 当料不满时,高度传感器动作(用S1通表示),料斗开关K2关闭(OFF灯灭,不出料,进料开关K1打开(K1为ON进料,否则不进料,任何时刻按下停止按钮,在本次装车完毕后系统关闭。 如图3.1所示。 图3.1自动送料装车控制图 3.3送料小车控制流程图 ra: o: ID. T卜 TCCZ4 卄 1: 00一03 —? — Q: EQ■田 im ULUl TULU1 1QU] rttitni: offi; q1LULU —;— ■i- T— VL TTft ■&ir TCOQgID.Q1 TI14 vt.ai ffiiixii~ fa —■H 7t.Q2 YUD? ? ui oira SFD TtlUUb r 7: W7 MJ.僵 -o 图3.2 3.4自动送料装车的I/O分配 表3.1 输入 功能 输出 功能 0.00 开始 100.00 红灯 0.01 停止 100.01 绿灯 0.02 车到限位 100.02 M3 0.03 装满限位 100.03 M2 0.06 进料 100.04 M1 0.07 关闭进料 100.07 K2 101.00 K1 W0.00 W0.01 W0.02 W0.03 3.5统计I/O点数并选择PLC型号 本程序与第一个程序用到的PLC型号完全一样 3.6cx-p软件使用介绍 1、CX-P软件的启动及建立1个新工程。 二 首先安装CX-P编程软件。 安装之后,选择图标双击鼠标左键,出现 如图3.3。 对CX-P编程软件界面的介绍如图3.4。 图3.3CX—P编程软件界面 图3.4CX—P编程软件界面功能说明 1—菜单2—工具条3—状态条4—用户工作区 单击“文件”菜单中的“新建”选项,出现图3.5对话框。 图3.5改变PLC对话框 在“设备名称”栏中输入用户为PLC定义的名称;在“设备型号”栏中选择PLC的系列,例如CP1H在“网络类型”栏中选择“SYSMACWAY进入编程软件的主界面如图3.6。 图3.6编程主界面 2、绘制梯形图 将要编写的梯形图程序绘制在图3.6的右端的编辑窗口中。 以“电动机优先启动”为例,简要说明使用C0P软件编写梯形图的过程。 按启动按钮时第一个电动机先启动运行,5秒后第二个电动机启动运行;按停止按钮时两个电动机同时停止运行。 (1)先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮(T'),在编辑窗口中单击第1条指令行的开始位置,将弹出如图3.7所示的新触点对话框,输入图中的各项内容后,按“确定”键。 图3.7“输入常开触点”窗口 (2)第1个触点已经输入到第1行的起始位置,如图3.8所示 图3.8“显示常开触点”窗口 触点的上方是该常开触点的名称和地址,下方是注释。 触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。 (3)若要在第1个触点的右边串接一个常闭触点,先用鼠标选取工具条中的 “常闭触点”按钮(%),然后单击第1个触点的右边位置,在弹出的对话框中输入相应的内容,完成第2个触点的输入。 (4)若要在第1行的最后输入一个线圈,可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮(°),然后按照上述方法完成线圈的输入。 (5)若要在第1个触点的下方并联1个常开触点,可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮(I),再点击第1个触点的右边位置,添加1条纵线,然 后按照第1步的方法,在第1个触点的下方添加1个常开触点。 (6)若要在线圈下面并上一个定时器,方法同上步。 要点击工具条中的“指令盒”按钮(电"),将会出现如图3.9所示的对话框,在该窗口中输入定时器指令和操作数后,按“确定”键,显示内容如图3.10。 图3.9“输入定时器指令”窗口 图3.10“显示定时器指令”窗口 (7)其他操作如上 (1)〜(6),当程序输入结束后,要在最后输入结束指令 “END,如图3.11所示。 3、程序的检查和编译 通过“PLC菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法和数据等检查。 程序编辑完成后,选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译,检查程序的正确性,编译的结果将显示在输出窗口中。 4、下载程序 下载过程如下: (1)使用专用电缆将PLC与计算机相连。 (实验室的已经连好) (2)选择“PLC菜单中的“在线工作”命令,在出现的确认对话框中,选择“是”,如图3.12所示,建立起PLC与机算计的通信。 梯形图编辑窗口的背景 由白色变为灰色,表明系统已经正常进入在线状态。 rri ooo nwx> 图3.12“在线工作”窗口 (3)开始下载程序。 选择“PLC菜单中的“传送”命令,在下拉菜单中点击 “到PLC如图3.13。 将会出现下载选项对话框,在选项中选择“程序”并确 认,程序开始下载,当程序下载完成时出现“下载成功”,如图3.14,3.15< 厂1常和昨忧1UR'.n(c(0作承F: TRfD离口册耳「Uli 21曰黑 C1*U CUIH-31.II+T E IKArti>tiV«imiH-rLUriri.^iVJFLFIiLW^RIU ESrttJEK^I Eflt? fXt± LT 临扛I壷F亲|耳下尸睨|*二転Z 畫諄e£哂 也I £JAPLC(FJ...lP与-LC-N」. 卿宅©•--W: F辿 屜-岛在橫工他) l—£工牛烝帕? ! ! 昏J 卜电Q「m二煤佃|[]卫阳归尿冒|能总弱住Bttaw® BPlDflTluu匚时+T EJliCjJJM站决 UAL仔連制 旧) 関心 丨口错诣ELX(■Tin时片'-r甘啤"W内苹勺別出A 性送㈣ 1 1* 1—-*"F*ip*F;卫二8 强KIIB i&Si® 竺幻目所HE-PL-弟顶©.. LJrtfaHijJ... 愷展b锻I) 逊口 图3.13选择传送窗口 Tft ? ici^riri f二^: 二 年消 IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 图3.14下载选项窗口图3.15程序下载窗口 5、程序的运行 选择“PLC菜单中“操作模式”下的“运行”命令如图3.16,PLC开始 运行程序。 另外,还有调试及监控功能。 七云刁b>±汕】•'上⑺』'.iciy戦i-utw: m E35ft©tt.ACDPLCQjSFX(e)工別D宮匚皱)吗刖it: 巴 n左◎ 吕血 X1 X%Q住: |^巨闻斛| 53工T屋迫翱疇: 〔涯IB槿扌氏嬰歆)厨區岸風即昂&餌叵丘社呷 匚tr4W 目魄」息II|關蛊烹|陰书膜'虧悩电叫1前柑崩 爭it■琪击皿 盂桃© 幽懈晞蒐狮Ld#序回F7 ajMS&jfltWD-- 色SL知■目过L1).,, 程序^定① =-: c砰社已: 魯 爲弗程迥CtH+]氨”舅坯①Ctrl+2兽|£视(也匚trl+3 ,云行個〕ctri+4 愷送通iitXT) * 4 iRSCD 4 軸鑒春厨琨a..时伺曲劇址”赫蒯巳 fr 3.16选择程序运行窗口 4实训心得 随着时间的流逝,我们又一次完成了大学生涯中的一次实训安排。 这次的任务是电气控制实训,具体操作的是PLC控制柜的安装以及程序的调试。 PLC控制柜的安装培养了我们的实际动手能力,在实践中掌握了最基本的接线技术,同时,学会了看很简单的图纸,在商老师和乔老师的带领下我们充分认识到动手的重要性。 这次,不同于以往的实训,我们进行了分组安排,这要求我们要学会合作,发挥每一个人的特长,共同完成的一个实训。 看似是男生应该做的工作,但是,我尝试着去接触,而且我想做的更好,这时考验的是细心和耐心,在焊接的过程中只有掌握好了实验原理,才能辨别正负极。 控制柜的安装包括按钮,开关,电源,接线端子等的安装,这都需要技巧和能力,通过这次实验我掌握了简单的安装技巧,同时也培养了动手能力。 其次,是程序的调试以及cx-p软件的使用情况,在我所选择的两个程序中,用到的好多指令是PLC上课讲到的,这让我感到十分欣慰,并不会因为没有知识而盲目敲程序,在大脑中有了一定的逻辑顺序以后,我觉得这非常重要。 敲程序不是简单的运行过程,它需要进行对程序的调制以及修改,这需要连接控制柜和cx-p软件的使用,两者共同完成程序的调制。 在这次实训过程中,我深刻体会到自己知识面的狭隘,看着有些同学操作实际的电梯升降深深感到佩服,认识到自己和别人的差距,在以后的日子中我想他们就是我的榜样,我会继续努力,弥补自己的不足。 在此,感谢带领我们完成任务的老师,在他们的带领下,我们培养了动手能力,完善了知识的运用。
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