检瓶PLC控制.docx
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检瓶PLC控制
课 题:
______________
班 级:
______________
姓 名:
______________
指导老师:
______________
组 号:
______________
开始日期:
完成日期:
一、前言 3
二、任务书 4
三、输入输出端口配置 5
四、状态转移图 7
五、梯形图控制程序 8
七、小结 11
八、参考文献 12
一、前言
可编程控制器(ProgrammableController)简称PC,个人计算机(PersonalComputer)也简称PC,为了避免混淆,人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC(ProgrammableLogicController)。
可编程控制器的历史只有30多年,但发展极为迅速。
为了确定它的性质,国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)多次发布机修订有关PLC的文件。
在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制的存储器,用来在器内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
”
定义中有以下几点值得注意。
(1)可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”,它其中有“可以编制的存储器”,可以进行“逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算”工作,可以设想可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上,可编程控制器无论从内部构造、功能及工作原理上看都是不折不扣的计算机。
(2)可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有较大的区别。
PLC具有特殊的构造,使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作,为了能控制“机械或生产过程”,它又要“易于与工业控制系统形成一个整体”。
这些都是办公环境中工作的个人计算机不可能做到的。
可编程控制器不是普通的计算机,它是一种工业现场用计算机。
(3)可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”,它的程序并不是不变的,而是能根据控制对象的不同要求,让使用者“可以编制程序”的。
也就是说,可编程控制器较起以前的工业控制计算机,如单片机工业控制系统,具有更大的灵活性,它可以方便地应用在各种场合,它是一种通用的工业控制计算机。
通过以上定义还可以了解到,相对一般意义上的计算机,可编程控制器并不仅仅具有计算机的内核,它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。
它实质上是经过一次开发的工业控制用计算机。
但是,从另一个方面说,它是一种通用机,不经过二次开发,它不能在任何具体的工业设备上使用。
不过,自诞生以来,电气工程技术人员们感受最强的也正是可编程控制器二次开发十分容易。
它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了工厂和矿山,变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人力所能及的工作。
再加上体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善,适应性强,安装接线简单等众多优点,可编程控制器在短短的30年中获得了突飞猛进的发展,在工业控制中获得了非常广泛的应用。
二、任务书
1.任务描述
使用PLC数字量输入计数,输出控制传送带计件
2.工艺流程
上图为产品检验传输线,产品在传送带上移动到X1处,有检测传感器2检验产品是否合格。
当X1=1时为合格品,X1=0时为次品,如果是合格品则传送带继续转动,将产品送到前方的成品箱;如果是次品则传送带将产品送到X0,由传感器1发出信号,传送带停转,由机械手将次品送到次品箱中。
机械手动作为:
伸出 1秒后夹紧产品1秒后 顺时针转90度1秒后 放松1秒后 缩回1秒后 逆时针转90度返回原位 1秒后停止。
机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。
2.控制要求:
当按了启动按钮SB1后,传送带转动,产品检验连续进行,当验出5只次品后,暂停5秒,调换次品箱,然后继续检验。
当按了停止按钮SB2后,如遇次品则待机械手复位后停止检验,遇到成品时,产品到达X0处时停止。
3.设计要求
1完整的设施任务书
2完成系统组态或硬件配置
3正确合理的进行变成元件的地址分配(如果采用分布编程或结构化编程,要求变量进行申明)
4画入输入、输出接线图及相关的图纸
5设计梯形图控制程序
6编制系统的操作说明
7编制系统的调剂说明
8设计体会
9列出参考文献
三、输入输出端口配置
元件说明
1、Mn:
普通型辅助继电器,用于信号转换。
2、M8002:
特殊辅助继电器——初始脉冲继电器,当PLC开始运行时,M8002自动接通一瞬间。
3、M8013:
1S时钟脉冲继电器。
4、Tn K***:
定时器,用于定时控制,当定时线圈接通时,定时器开始定时,定时时间到,常开闭合,常闭断开;当线圈断开时,立即复原。
定时时间=k 后面的常数×100ms。
5、Cn K***:
计数器,用于计数。
当计数器线圈接通和断开一次构成一次计数,K为计数次数,计数器计满次数,常开闭合,常闭断开。
当复位线圈接通时,常开常闭立即复原,如果计数,复位有效,且复位优先。
6、ALTP Mn:
目的实现1S通1S断如图5-1所示:
四、状态转移图
五、梯形图控制程序
六、指令表
LD X3
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M8002
SET S0
STL S0
ERST S20S30
RST C0
LD X2
SET S20
STL S20
OUT Y0
LD X0
AND X1
AND M0
OUT S0
LD X0
ANI X1
SET S21
STL S21
OUT T0K30
LD T0
SET S22
STL S22
SET Y1
OUT T1K10
LD T1
SET S23
STL S23
SET Y2
OUT T2K10
LD T2
SET S24
STL S24
SET Y3
OUT T3K10
LD T3
SET S25
STL S25
RST Y2
OUT T4K10
LD T4
SET S26
STL S26
RST Y1
RST Y3
OUT T5 K10
OUT C0 K50
LD T5
AND M0
OUT S0
LD T5
ANI C0
ANI M0
OUT S20
LD T5
AND C0
ANI M0
SET S27
STL S27
OUT T6K150
RST C0
LD T6
ANI M0
OUT S20
LD T6
AND M0
OUT S0
RET
END
七、小结
通过这次对传送带计件的PLC控制,让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
这次课程设计老师要求5人一组互相讨论交流完成。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
最后在我们一起努力之下顺利完成这次课程设计,并从中学到很多。
2011/12/28
八、参考文献
【1】钟肇新.可编程控制器原理及应用.广州.华南理工大学.
【2】杨长能.可编程控制器例题及实验指导.重庆.重庆大学机械工业出版社.
【3】邓则名.电器与可编程控制器及应用技术.北京.继续俄工业出版社.
【4】袁任光.PC应用技术与实例.北京.化学工业出版社.2008
【5】周虹.数控加工工艺与编程.北京.人民邮电出版社.2004
【8】陈立德.机械设计基础.北京.高等教育出版社.2004;
【9】郑志祥.机械零件.北京.高等教育出版社.2010
【10】张黎骅,郑严编.新编机械设计手册.北京.人民邮电出版社.2008
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