家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书.docx
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家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书
家用多功能晒衣架及新型衣架设计说明书(总24页)
攀枝花学院本科毕业设计(论文)
家用多功能晾衣杆及新型衣架设计
学生姓名:
张XX
学生学号:
20
院(系):
机械工程学院
年级专业:
2011级机制X班
指导教师:
陈XX教授
二〇一五年六月
摘要
传统的晾衣架就是一固定的晾衣杆,挂取衣物非常麻烦吃力,现今,家用的晾衣架越来越趋于自动化,出现了手摇式晾衣架和电动式晾衣架,其中,电动晾衣架因具有占用空间小、操作省力、使用便捷等优点,受到越来越多家庭的青睐。
电动晾衣架包括有横梁、晾衣杆、晾衣杆两端的绳索、双向棘轮和用以控制绳索绕卷的控制装置,其中,为防止输超出移位,两端一般都放置行程开关,电机带动丝杠转动,晾衣杆就自动的前进、后退:
智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮。
绳索先通过双向棘轮机构,在通过滑轮以固定在晾衣杆上,双向棘轮前部有两条绳,其目的是为了实现棘爪的反转以实现晾衣杆上下运动的自锁。
其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。
利用光敏等传感器,达到下雨时自动收回,雨后自动伸展;夜晚自动收回,白天自动伸展的功能。
关键词智能衣架,单片机,自动
Abstract
Thetraditionalclothesracksisafixedrods,hangtakeclothingisverytroublesomesweaty,nowadays,householdairclothestreemoreautomation,appearedrodsdryingrackandcontrolswitchclothesracks,amongthem,theelectricairclothestreewithtakeupthespaceislittle,becauseoperationislabor-savingandusingtheconvenientwaitforanadvantage,getsmoreandmorethefavoroffamily.Electricairclothestreerods,includetheropesandrodsendstocontroltheroperoundrollcontroldevice,which,inordertopreventtheropes,theropeoutputshiftgeneralstupcontroldevicetocontrolmotorwork,theropebegantodiskvolumeorloosethesolution,rodsautomaticallymoveforward,backward:
intelligentairclothestreemechanicalpartsisinordinarylevertypedryingracktwosupportbarendeachinstallapulley,wearitagainintotherope.Withmostofthewireropebeforerodsfixedlinksoutside.Theotherendoftheropeconnectedtothedcmachines,connectedbymotorrotorconveytothepositiveandnegativeeffectofthegirderhangertelescopic.Thecontrolpartofthecircuitby89C2051single-chipmicrocomputerCPU.Usingtemperature,rain,photosensitivesensors,achieveautomaticrecovery,aftertherainwhenitrainsautomaticextension;Thetemperaturehigherthansettingrepayment,belowthesettingautomaticallybeautomaticextension;Duringthenight,automaticwithdrawthefunctionofautomaticextension.
Keywords:
intelligenthangers;microcontroller;selfcontrol
1绪论
1.1智能衣架的发展
90年代以后,各种户内手摇或电动式的晒衣架开始诞生并普及,市场上各种品牌的晾衣架如雨后春笋般悄然步入千家万户,很大的方便了人们的日常生活。
可是,人们在晾晒衣物的过程中还有一个最大的不便始终没有得到解决,那就是天象万变,而我们又不可能每时每刻都在家,(即使在家也不能时时盯着天空),衣服晒在室内,得不到足够的阳光的照射,不容易干透;晒到室外,如果突然降雨,而我们又不能及时赶回家,则又要面临重新洗涤的艰辛与劳累。
相信这个问题每个人都遇到过,十分令人烦恼。
所以,当我们因工作、学习、交际、娱乐等等事情出门在外时,对于家中已经晒出去的大量衣物,自然是牵肠挂肚的,一看到天气有变,即不能再安心从事眼前的事务,紧急赶到家时,衣物往往已经被淋成了“落汤鸡”,所以能不能发明一种东西能自己感知天气的变化,感光、感湿材料等组成,智能感应部件被安装在户外,当感应到阳光时,即发出指令,电机自动驱动,将晾晒在金属支架上的衣物撑出户外;当湿度感应器(应做成面积较大的凹盘状,即能有效的储存到雨水)感应到有雨水时,即发出另一指令,电机即把金属支架回缩,衣物即被自动收回室内避雨。
从此,衣物的晾晒有了一个全天候保架护航的能手,人们不必再为这种小事而忧心了。
(因有时是大雨,衣物即使回收至室内,仍然会遭到飘雨的侵袭,故完美的设计就是再加装一套防水隔层,比如卷轴式的塑料雨帘,当衣物被收回室内,雨帘即自动放下,将衣物完全遮挡,防止 这真的是一个非常普遍的问题,带给人们太多的烦恼与不便。
能不能以一种简捷有效的方式来解决这个问题呢答案当然是肯定的。
我设想,能不能设计一种以电力驱动,具备可以智能感应天晴与下雨,并及时做出反应的装置姑且把它命名为:
“自动晴雨伸缩衣架”。
它由金属可伸缩支架、电动马达、滑轮组、以及被雨水溅湿;当天晴,卷轴转动,将雨帘自动收起,然后将衣物自动撑出户外。
当然也可以和窗户联动,衣物收回,和该系统挂接的电动窗户自动闭合。
另外应再加入两个监测器:
1。
风力监测器--当风力过大,从而易使衣物脱钩坠地时,可协助把衣物收回;2。
温度感应器--当室外气温降到零度左右,而光照度又严重不足时,为防止降雪,温度感应器协助把衣物收回;盛夏中午,室外气温高过35度,烈日当头,光照度过强时,为保护衣物不被晒坏,而将衣物回收)如果有了它,除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外,还可以实现自动收、晒衣物的功能。
特别是在冬季,衣物需要连晒数日的情况下,我们不必再每天傍晚将衣物收回,次日晨又晒出去,入夜,光线暗淡,该装置的光照度感应器感受不到充足的光线,即自动把衣物收回,次日早晨光线充足时,又自动晒出。
当然,也可以加入程控芯片,由人们自由设定几点钟晒出,几点钟收回。
这种装置真的可以极大的方便人们的生活,定会得到广泛的喜爱。
所以自动晾衣架得到了飞速的发展,也取得了很好的经济效益。
1.2智能系统的材料选择
架的材料采用最常用的304不锈钢,他的优点有:
作为一种不锈钢的材料,有得天独厚的优势,其无毒、质轻、耐压且耐腐蚀。
管子之间完全融合到了一起,所以一旦安装打压测试通过,可以达到不结垢、不生锈、不渗漏。
是绿色高级的不锈材料。
非常适合一般家庭装修使用。
304不锈钢典型用途大多数的使用要求是长期保持建筑物的原有外貌。
主要考虑的是所要求的审美标准、所在地大气的腐蚀性以及要采用的清理制度。
然而,其它应用越来越多的只是寻求结构的完整性或不透水性,表面不很干净也可以。
在干燥的室内环境中使用304不锈钢效果相当好。
但要获得户外环境中的审美效果,就需采用含镍304不锈钢板。
所以,304不锈钢板广泛用于幕墙、侧墙、屋顶及其它建筑用途。
现在,人们已充分认识到了在结构应用中使用304不锈钢板的优越性。
304不锈钢有着特别高的抗渗碳能力和抗热震性。
由于衣架经常置于户外,而且有风吹雨淋,如果生锈还有可能把锈水滴到衣服上既不卫生也不干净,所以材料选择了304不锈钢。
2自动晾衣架的方案设计
2.1水平推动机构的设计
方案一
众所周知,菱形推动架能够实现水平移动,并且能够来回运动,因此,若一个运动的物体固定在菱形推动架上,那么此菱形推动架将随着此运动的物体运动而移动。
并且水平运动的距离也比较远。
因此受到了广泛的应用,尤其在日常生活当中,菱形推动架的图形如图2.1所示
图2.1菱形推动架
方案二
另外一种能够实现水平运动的机构是曲柄滑块机构,其中,主动件一般为曲柄。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动。
但是,曲柄滑块机构中的滑块的水平位移较小。
曲柄滑块机构如图2.2所示
图2.2曲柄滑块机构
对比之下,我们晾衣杆要求水平位移较大,且机构越简单越好,方案一正满足此要求,故水平推动机构选择菱形推动架。
2.2衣杆升降装置的设计
方案一
手摇式上升机构,当需要将衣杆上升至足够的高度以实现晾晒衣物时,只需轻轻的摇动手中的圆柄即可实现衣杆的上升运动。
当需要将衣杆降下来以取下衣物时,这是只需反向转动手柄即可实现,此种机构的优点是机构简单,操作方便。
缺点是当衣杆水平运动一段距离后,手柄和衣杆不处于同一平面,这样就会使手柄与横梁和衣杆之间的线也可能导致卡死而不能实现运动,即最终不能实现预期的运动。
手摇式摇杆机构中的手柄如图2.3所示。
图2.3手柄
方案二
由上所述,手摇式摇杆的主要缺点是当衣杆移出去之后,摇杆不能随着衣杆的移动而移动,因此只要克服这个缺点就好。
随性绳索就避免了上述缺点,只要轻轻的拉动绳索就可以实现衣杆的上升和下降运动,同时,当停止拉动随行绳索时,为了能够使衣杆掉下来,即实现自锁功能,我们可以安装一个双向棘轮机构(后述),这样就可以顺利的实现衣杆的升降运动。
对比之下,由于手摇式有可能导致整个运动机构卡死而不能实现预期的运动,而随行绳索却巧妙的避免了手摇式机构的缺点。
因此,在实现晾衣杆升降运动的功能上,我们选择随行绳索。
3自动晾衣架的机械部分设计及计算
3.1自动晾衣架的机械原理
自动晾衣架顾名思义就是能自动的收晾衣服,本发明是一种自动感应伸缩的晾衣架。
在晾衣架机构的最上层两侧装有两个轨道,并与电动机相连,电动机带动丝杠旋转,丝杠就能将电机的旋转运动转化为横梁的直线运动,使得横梁能够自由的伸出和收回。
此外,横梁的两端分别装有滑轮,其主要目的是为了能通过随行绳索的拉动,实现晾衣杆的上升和下降的运动。
为了能够实现衣杆的自锁功能,在相应位置上安装双向棘轮机构。
为了防止横梁的输出超位,在相应的位置安装有行程开关,这样就能使横梁伸出到一定的位置就自动停止。
为了在下雨过程中能自动将衣物收回,在此装置的相应位置安装有光敏传感器,能在下雨的时候自动收拢衣物使之不被打湿,这样使衣物不在因为各种原因被弄湿,给人们生活带来方便。
工作原理如下图3.1
图3.1菱形推动架
3.2电动机类型选择
由于动力源为220V的交流电,位于居民的阳台上工作。
根据动力源和工作条件,选用交流电机,Y系列三相异步电动机。
3.3Y系列三相异步电动机的用途应用
图3.2Y系列三相异步电动机
各种电动机中应用最广的是交流异步电动机(又称感应电动机)。
它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固,但功率因数较低,调速也较困难。
大容量低转速的动力机常用同步电动机(见同步电机)。
同步电动机不但功率因数高,而且其转速与负载大小无关,只决定于电网频率。
工作较稳定。
在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。
但它有换向器,结构复杂,价格昂贵,维护困难,不适于恶劣环境。
20世纪70年代以后,随着电力电子技术的发展,交流电动机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开始得到应用。
电动机在规定工作制式(连续式、短时运行制、断续周期运行制)下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率,使用时需注意铭牌上的规定。
电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配,避免出现飞车或停转。
电动机能提供的功率范围很大,从毫瓦级到万千瓦级。
电动机的使用和控制非常方便,具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力,能满足各种运行要求;电动机的工作效率较高,又没有烟尘、气味,不污染环境,噪声也较小。
由于它的一系列优点,所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。
一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。
3.4梯形丝杠的选择
由于电机输出的运动为旋转运动,而我们需要的运动是直线运动。
因此,我们需要有将旋转运动转化为直线运动的机构。
齿轮齿条,曲柄滑块,滚珠丝杠,梯形丝杠等机构均可以将旋转运动转化为直线运动,但对于晾衣架而言,我们需要考虑的因素有很多,除了能够满足其应有的功能外,我们还需要考虑它的质量,承诺根本,振动性能。
齿轮齿条机构中,由于它在运行过程中,除了会产生比较强的振动外,也会产生噪声。
这样会严重影响人们的日常生活,因此齿轮齿条不符合要求。
曲柄滑块机构中,虽然也能实现将旋转运动转化为直线运动,但其运动的快慢不一样,并且输出的位移也比较低,因此曲柄滑块也不是最佳选择。
滚珠丝杠机构中,虽然滚珠丝杠能很好的满足上述要求,而且运动精度也非常高,按理说,滚珠丝杠能够很好的作为此选择。
但是,正因为滚珠丝杠具有这些优点,因此它的价格非常贵,而我们的晾衣杆是面向广大居民的,即要求成本不能太高。
因此滚珠丝杠也不满足此要求。
梯形丝杠机构中,除了能满足上述要求外,成本比滚珠丝杠也大大的降低,虽然梯形丝杠运动的精度没有滚珠丝杠运动的精度高,但晾衣杆对精度的要求也并不高,因此相比之下,梯形丝杠为最佳选择。
梯形丝杠是把旋转的运动转化成直线运动的机构。
梯形丝杠的组成及其工作原理如下图3.3:
图3.3梯形丝杠螺母副的结构原理图
其中,梯形丝杠在本方案中的安装如图3.4所示
图3.4梯形丝杠的安装
梯形丝杠的组成:
主要由丝杆、螺母、螺母座等组成。
3.4.1梯形丝杠的结构设计
设备由车床改装,工件转动,刀盘及滚花刀架移动。
去掉车床刀架部分,在溜板上配装铣削头及自制跟刀架,将滚花刀装于跟刀架上,跟刀架置于铣刀盘前面。
工件左端用卡盘夹紧,右端去掉尾座,安装一带较长空心管的支架,这样一次可以装夹较长原料(相当于一次铣削长度的两倍以上),将铣削部分截断后加工,可以减少端料浪费。
专门设计时,由光杆带动丝杠在螺母中转动,丝杆左端装弹簧夹头,工件向左转动进给,光杆、丝杆皆用空心管加工而成(减少端料浪费)。
因为中间悬空较长,可以考虑用辅助支架托起。
滚花刀的装夹装置。
两种设计的滚花刀装置方式相同,只是支承架与机床的连接部分有所区别。
在支承架上加工一孔,在加工部位对面横向过孔中心线铣槽与通孔:
槽宽与滚花刀柄等宽,深与刀柄等高,靠近槽接孔处下边齐槽根部垂直铣一窄细槽,便于滚花挤出的细微铁屑流出,防止滚花轮滞塞、卡紧。
滚花刀用快换盖板压住,由带梅花手柄的螺杆将滚花刀柄顶紧。
圆钢经过导向套后被滚花,紧接着被高速铣削,实现两道工序一次完成。
导向套用工具钢调质加工而成,其上铣一开口,长与支架端面平。
导向套定位销孔、装配螺钉与支架配作,要确保开口正对槽中心线。
3.4.2梯形丝杠的注意事项
材料必须是正规牌号的圆钢,否则工件表面易形成鳞刺等,铣刀易破损崩裂,滚花刀耗损迅速:
加工、装配时必须使滚花刀在槽内移动较轻松,又不致间隙太大,如果间隙过大,工作时滚刀轮倾斜,滚出的花纹不匀,本身也易损坏:
压板尽量将滚花刀全部封闭,以防切屑、杂物等溅入:
工作时切勿润滑冷却滚花刀,以防与之接近的硬质合金刀片受损:
先开动车床,让工件转动,再拧紧螺杆,防止静摩擦力过大,工件打滑:
选用制造优良的滚花刀减少换刀次数:
定期拆开快换盖板,清理刀槽。
3.4.3梯形丝杠与滚珠丝杠的区别
滚珠丝杠和梯形丝杠在很多情况下是不能互换的,总是需要在精度、刚度和负载容量之间进行权衡。
规格和性能之间不一定完全对应。
滚珠丝杠和梯形丝杠的应用有一些区别。
原始设备制造商的应用系统很多时候需要“正合适”的产品,而梯形丝杠往往是正确的选择。
梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整,以达到预期性能,同时将成本控制在最低限度。
在某些情况下,需要在设计阶段进行寿命测试,不过对于原始设备制造商来说,在前期进行此类的额外工作,有助于降低产品成本。
滚珠丝杠可以连续运行,承受高得多的负载,并达到更快的速度,为此而增加成本是值得的。
对于最终用户来说,滚珠丝杠具有良好的可预测性,因而是确保快速集成和可靠性的最佳选择。
比如,工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。
当然,有很多原始设备制造商应用系统也需要滚珠丝杠,比如机床行业。
对于原始设备制造商来说,决定技术的是性能和成本,而不是可预测性。
3.4.4梯形丝杠的加工技巧
丝杠加工原来采用车削加工,工艺路线为:
冷拔→滚花→车螺纹→校正→钻孔→切断→倒角,不仅效率低、成本高,且由于小圆钢刚度低,车削、滚花时易变形,小号螺轮不能生产,为此我们设计了旋风铣削丝杠设备,不仅将转速由经验认定的1000r/min左右提升至2000r/min以上而且将铣丝滚花一次完成。
其工艺路线变为:
冷拔→滚花、铣丝→校正→钻孔、切断→倒角。
虽然旋风铣削使小径工件有较大变形(大径件变形较小),但校正也容易。
改进后的工艺具有如下特点:
表面粗糙度值减小:
由切削力引起的振动减少:
小径工件螺距累积误差有一定增加。
3.5轴承的选择
轴承的选择取决于多方面的因素,如轴承所承受的载荷、轴承的转速、轴承的调心性能和轴承的安装与拆卸等。
在众多因素中,轴承的转速和所承受的载荷占主要因素,所以我们需要从这两方面考虑。
对于电机的转速而言,一般也是每分钟700转以上,这种转速对于轴承而言是比较高的,因此我们必须选择滚子为球的轴承,因为滚珠为球的轴承中,其滚珠与内外壁之间为点接触,这样就是的轴承的摩擦力小,适合高速运转。
对于丝杠及其与之相连的菱形推动架而言,其沿轴的方向受的力也很小,也承受一定的径向力,在众多种类的轴承中,深沟球轴承完全满足以上要求,它既能够允许高速运动,而且也能承受一定的径向力和轴向力。
此外,深沟球轴承在市面是也是最常见、最便宜的。
因此深沟球轴承为最佳选择。
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。
基本型的深沟球轴承由一个外圈,一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。
深沟球轴承类型有单列和双列两种,深沟球结构还分密封和开式两种结构,开式是指轴承不带密封结构,密封型深沟球分为防尘密封和防油密封。
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。
基本型的深沟球轴承由一个外圈,一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。
深沟球轴承类型有单列和双列两种,深沟球结构还分密封和开式两种结构,开式是指轴承不带密封结构,密封型深沟球分为防尘密封和防油密封。
其图形如图3.4所示:
图3.5深沟球轴承
对于丝杠上的轴承而言,由丝杠的大小以及其它外在条件,选取6304类轴承,根据实际条件可知,轴承受到轴向力和径向力。
3.6双向棘轮的选择及设计
由于在提升衣物的过程中,为了确保能够使晾衣杆在最高处实现自锁,我们需要一个棘轮机构,但由于普通的棘轮都是单向旋转,故将衣物提升至最高处后就不能使之降下来,所以采用双向棘轮机构,其图形如图3.6所示
图3.6双向棘轮机构
其基本原理是:
把棘轮的齿制成矩形,而棘爪制成可翻转的,当棘轮、爪位于图示位置时,棘轮可以实现逆时针转动。
而当棘爪翻转时,棘轮就可以实现顺时针转动。
而为了确保棘爪可以翻转,可以将棘爪的前部固定两条线,其两条线分别位于棘轮的两侧,这样只需要拉动一次的绳索,就可以是棘爪转向拉动绳索的一侧,从而实现棘轮的两个方向的运动且随时处于自锁状态。
3.7自动晾衣架的机械部分计算及校核
菱形推动架示意图如下3.7。
其中:
剪刀片如图3.8所示
图3.7菱形推动架
图3.8剪刀片
由实际情况取菱形推行架的数量为5组,剪刀片的长度L=300mm,其宽度d=30mm,厚度δ=8mm,查询资料可知,此菱形推行架的最大剪角:
150°,最小剪角:
30°。
总的行程:
S=n×L×(sin75°-sin15°)=5×300×(0.966-0.259)=1031mm
综合实际情况,此距离能够伸出阳台以便晾晒衣物。
故此菱形推行架设计合理。
3.7.2晾衣杆强度校核
晾衣杆的受力情况如图3.9所示,假设挂在衣杆上的衣物的总重为500N,为了便于分析力矩M,可将载荷集中,易得晾衣杆中间处最大的力矩为49N
m
00
图3.9晾衣杆受力图
其弯矩图和扭矩图如图3.10所示
图3.10弯扭图
其中,晾衣杆的截面图如图3.11所示
图3.11晾衣杆截面图
经过查询资料可得:
304不锈钢的强度极限是180Mpa,经计算晾衣杆的应力
由材料力学的知识可知,晾衣杆的抗弯截面系数
,于是,晾衣杆的最大弯曲应力即为
,由于
180MPa
可知,晾衣杆满足强度要求.
对于安装在丝杠上的轴承而言,其受力分析图如图3.12所示
图3.12轴承受力图
预期轴承的寿命为10000小时,查机械设计手册知,6304类轴承的基本额定动载荷C=16.2KN,并且假定丝杠的长度为1m.
求两轴承承受的径向载荷
和
假定在拉动菱形推动杆的过程中,所承受的力
,并且作用于丝杠的中点,则根据力平衡和力偶平衡即:
+
=
0.5=
1
由以上两个方程解得:
=1000,
=1000N.
求两轴承承受的径向载荷
和
假定在拉动菱形推动杆的过程中,所承受的轴向力
,丝杠的直径为0.1m,并且作用于丝杠的中点,则根据力平衡和力偶平衡即:
+
=
0.1=
0.1
由以上两个方程解得:
=0,
=2500N.
求轴承当量动载荷P
和P
查机械设计课本表13-5可知,径向动载荷系数X=0.56
因轴承运转中承受中等载荷,查机械设计课本表13-6可知,f
=1.2
1.8,取f
=1.5,则
P
=f
X
=1.5
0.56
1000N=840N
P
=f
X
=1.5
0.56
1000N=840N
验算轴承寿命
因为P
=P
,所以按轴承的受力大小验算
故轴承符合要求。
用同样的方法计算其余轴承,同理可得到其余轴承也符合要求
4电气部分设计
4.1各部分的电器原件简介
4.1.1压力继电器
由于电机用的是强电不能用PLC控制,所以要加个继电器来实现自控控制,电路原理图如图4.1所示
图4.1压力继电器
1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣机器4分励磁脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器7按钮
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路
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